CN204127230U - 一种曲柄滑块机构 - Google Patents

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西庆坤
武友德
曹素兵
胡小青
赵曙光
万圣
张丹
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Abstract

本实用新型公开了一种曲柄滑块机构,涉及传动机构领域,包括滑动杆(1)、套筒式滑块(3)、连杆(4)、曲柄(6)和轴(7),曲柄(6)与轴(7)键连接,曲柄(6)的一端还与连杆(4)的一端连接,连杆(4)的另一端与套筒式滑块(3)连接,套筒式滑块(3)套装在滑动杆(1)上,滑动杆(1)与机体相连接,套筒式滑块(3)内设置有导向件(2),本实用新型将曲柄的连续的旋转运动转化成导向件的往复直线运动时,只给导向件所需要的往复直线运动方向的力,不存在其他方向的力,避免导向件与工作部件连接后引起工作部件的振动,该传动机构就不会给工作部件带来不利的因素;结构简单、成本低、容易实现所需的运动。

Description

一种曲柄滑块机构
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构,尤其涉及一种曲柄滑块机构。 
背景技术
曲柄滑块机构可以将旋转运动转化成往复直线运动,所以在很多机器中经常用到。但通过对该机构进行受力分析发现,现有的曲柄滑块机构仍有不足之处有待改进。在忽略摩擦力和重力的情况下,现有的曲柄滑块的受力图如图1所示,图1中曲柄A作为动力输入源,滑块C为执行机构带动工作部件水平方向往复移动。设曲柄A施加给连杆B的合力为F,则滑块水平方向的切向力 ,竖直方向的提升力,曲柄作匀速转动,则为一循环应力。但是,在实际工作中,工作部件受到的力只应是切向力,其它方向的力均不利于工作部件的稳定。 
发明内容
本实用新型的目的就在于发明一种只给工作部件提供所需的往复直线运动方向力的曲柄滑块机构,以解决上述问题。  
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种曲柄滑块机构,包括滑动杆、套筒式滑块、连杆、曲柄和轴,其中,所述曲柄与所述轴键连接,所述曲柄的一端还与所述连杆的一端连接,所述连杆的另一端与所述套筒式滑块连接,所述套筒式滑块套装在所述滑动杆上,所述滑动杆与机体相连接,所述套筒式滑块内设置有导向件。
滑动杆与机体相连接,起支撑作用,套筒式滑块内的导向件与要进行往复直线运动的工作部件相连接。这样当轴转动时,就可以曲柄通过连杆带动套筒式滑块在滑动杆上移动,套筒式滑块内的导向件带动工作部件做往复直线运动,当曲柄对套筒式滑块有提升力时,由于套筒式滑块和滑动杆有可径向移动的距离,导向件和套筒式滑块也有可径向移动的距离,所以导向件只给工作部件提供左右方向的力,不会引起前后方向的窜动,保证了工作部件稳定运动。 
另外,由于上述结构的套筒式滑块要在滑动杆上滑动,导向件也要在套筒式滑块内移动,所以套筒式滑块、滑动杆和导向件都优选耐磨材料制成。这样可增强耐磨性,减小因磨损造成的损坏,不会影响整机工作。 
上述套筒式滑块优选比一般的滑块重量大,这样可以增加滑块的惯性,使曲柄不易使其造成前后窜动。 
作为优选的技术方案:所述曲柄通过螺栓与所述连杆连接。 
作为优选的技术方案:所述连杆通过螺栓与所述套筒式滑块连接。 
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型将曲柄的连续的旋转运动转化成导向件的往复直线运动时,只给导向件所需要的往复直线运动方向的力,不存在其他方向的力,避免导向件与工作部件连接后引起工作部件的振动,该传动机构就不会给工作部件带来不利的因素;另外,本实用新型方便和机架相连,也方便与工作部件相连;结构简单、成本低、容易实现所需的运动。 
附图说明
图1为现有的曲柄滑块机构受力分析图; 
图1中,A为曲柄,B为连杆,C为滑块;
图2为本实用新型实施例的曲柄滑块机构装配图;
图3为本实用新型实施例的曲柄滑块机构装配图;
图中:1、滑动杆;2、导向件;3、套筒式滑块;4、连杆;5、螺栓;6、曲柄;7、轴;8、键;
图4是图2中曲柄的结构示意图;
图5是图2中轴的结构示意图;
图6是图2中连杆的结构示意图;
图7是图2中导向件的结构示意图;
图8是图2中滑动杆的结构示意图;
图9是图2中套筒式滑块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 
实施例: 
参见图2-9,一种曲柄滑块机构,包括滑动杆1、套筒式滑块3、连杆4、曲柄6和轴7,其中,曲柄6通过键8与轴7连接,曲柄6上的偏心孔处通过螺栓5与连杆4连接,连杆4的另一端通过螺栓5与套筒式滑块3连接,套筒式滑块3套装在滑动杆1上,滑动杆1与机体相连接,套筒式滑块3内设置有导向件2;
上述结构的支撑结构为:一是通过轴7与动力元件连接,二是滑动杆1与机架相连,三是导向件2与工作部件相连;
当曲柄6转动时,连杆4带动套筒式滑块3在滑动杆1上滑动,套筒式滑块3在滑动杆1内部,与滑动杆1有可移动的距离,套筒式滑块3内的导向件2与要进行往复直线运动的工作部件相连接,导向件2和套筒式滑块3也有可此方向移动的距离,当力较大时,导向件2与套筒式滑块3就在垂直工作部件往复直线运动的方向上做移动,导向件2只受到套筒式滑块3内壁给它的工作部件往复直线运动方向的力,这样工作部件只受到所需要的往复直线运动方向的力,所以工作部件运动平稳。

Claims (3)

1. 一种曲柄滑块机构,其特征在于:包括滑动杆(1)、套筒式滑块(3)、连杆(4)、曲柄(6)和轴(7),其中,所述曲柄(6)与所述轴(7)键连接,所述曲柄(6)的一端还与所述连杆(4)的一端连接,所述连杆(4)的另一端与所述套筒式滑块(3)连接,所述套筒式滑块(3)套装在所述滑动杆(1)上,所述滑动杆(1)与机体相连接,所述套筒式滑块(3)内设置有导向件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块机构,其特征在于:所述曲柄(6)通过螺栓(5)与所述连杆(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块机构,其特征在于:所述连杆(4)通过螺栓(5)与所述套筒式滑块(3)连接。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106697887A (zh) * 2017-01-03 2017-05-24 桂林航天工业学院 一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置
CN106847044A (zh) * 2017-01-18 2017-06-13 重庆交通大学 一种同轴往复运动机构教具及其演示方法
CN106859515A (zh) * 2016-12-27 2017-06-20 苏州市职业大学 一种浴室用清洁装置

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