CN103644274A - 摇动机构 - Google Patents

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袁晴波
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CHONGQING BISHAN AIHUA Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types

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Abstract

本发明公开了一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。本发明气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，曲柄盘和齿轮连接，齿轮可带动曲柄盘转动，曲柄盘带动连杆摆动，连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度；曲柄盘上开有数个铰接孔，可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。

Description

摇动机构
技术领域
本发明属于传动装置的技术领域。
背景技术
目前往复运动的机构最常选用四杆机构，但是四杆机构在进行传动时，其摆动的幅度是由四杆机构的尺寸决定的。但是在一些生产加工时，我们需要摆动幅度和摆动速度可调的机构，采用现有的四杆机构不能满足摆动幅度和摆动速度可调的要求。
发明内容
本发明提供一种可变速的摇动机构，以解决现有机构不能进实现摆动幅度和摆动速度可调的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。
与现有技术相比，本发明的优点在于：气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，曲柄盘和齿轮连接，齿轮可带动曲柄盘转动，曲柄盘带动连杆摆动，连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度；曲柄盘上开有数个铰接孔，可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。
进一步，所述摇杆为可伸缩结构，可根据情况调节摇杆的长度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明摇动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式   
说明书附图中的附图标记包括：摇杆1、连杆2、齿条3、齿轮4、曲柄盘5、铰接孔6。
如图1所示，本实施例中的一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘同轴连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，摇杆由一内管和外管螺纹连接而成，摇杆上设有角速度传感器，所述曲柄盘上开有3个铰接孔。
当气缸带动齿条向左运动，齿轮沿顺时针转动，带动曲柄盘沿顺时针转动，连杆和摇杆也沿顺时针转动；当气缸带动齿条向右运动，齿轮沿逆时针转动，带动曲柄盘沿逆时针转动，连杆和摇杆也沿逆时针转动。
摇杆上设有角速度传感器，可用于检测摇杆的角速度，从而判断摇杆的摆动是否符合所需的要求。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.一种摇动机构，包括机座，其特征在于：还包括连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。
2.如权利要求1所述的摇动机构，其特征在于：所述摇杆为可伸缩结构。
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Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
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Application publication date: 20140319