CN103662676A - 气动式回转送料装置 - Google Patents

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Inventor
李清芬
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Chongqing Chengshuo Technology Co Ltd
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Chongqing Chengshuo Technology Co Ltd
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Abstract

本发明气动式回转送料装置,包括支架,所述支架上固定有一个气缸,所述气缸的活塞杆上偏心铰接在回转盘上,所述回转盘的转轴上同轴固定了一个转杆;所述转杆的自由端固定连接一个连杆,所述连杆分为铰接端和滑动端;所述支架上还设有一个固定座,所述固定座上铰接有一个运送工件的摆杆,所述摆杆的中段开设有一个滑槽,所述连杆的滑动端固定在滑槽内。在气缸的带动下,回转盘往复摆动,带动固定在回转盘上的转杆往复摆动,由于转杆和连杆铰接,同时连杆的滑动端固定在摆杆的滑槽内,这样在连杆的带动下,摆杆也做往复的摆动,而且摆杆摆动的角度会大于转杆摆动的角度。

Description

气动式回转送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置,具体涉及一种气动式回转送料装置。
背景技术
摆动机构是一种常见的机械结构,广泛应用在各种机械结构中。一般的摆动机构都是采用电机驱动,通过电机带动其转动实现往复的摆动过程。但是,电机带动的摆杆难以做到快速地摆动,而且不能长时间停留在最大位置上,否则会有损坏电机的情况发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气动式回转送料装置,摒弃传统的电机驱动式摆动机构,具有摆动速度快的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:气动式回转送料装置,包括支架,所述支架上固定有一个气缸,所述气缸的活塞杆上偏心铰接在回转盘上,所述回转盘的转轴上同轴固定了一个转杆;所述转杆的自由端固定连接一个连杆,所述连杆分为铰接端和滑动端;所述支架上还设有一个固定座,所述固定座上铰接有一个运送工件的摆杆,所述摆杆的中段开设有一个滑槽,所述连杆的滑动端固定在滑槽内。
采用上述技术方案时,在气缸的带动下,回转盘往复摆动,带动固定在回转盘上的转杆往复摆动,由于转杆和连杆铰接,同时连杆的滑动端固定在摆杆的滑槽内,这样在连杆的带动下,摆杆也做往复的摆动,而且摆杆摆动的角度会大于转杆摆动的角度。通过上述机构设置,摒弃了传统的电机驱动的方式,改用了气缸驱动,这样摆杆的摆动速度大大增加,而且摆动的幅度也会根据连杆和滑槽的设置而随意调整,以达到送料的使用要求。
进一步,所述支架竖向设置,所述气缸、回转盘、转杆、连杆和摆杆设置在支架的同一侧。上述设置将各个部件置于同侧能够改善机构的体积,同时能够优化机构的受力。
进一步,所述连杆的中段设置了松紧螺栓,所述松紧螺栓为贯穿的螺纹管,所述螺纹管两端的螺纹旋向相反;所述连杆包括两个螺纹杆,所述两个螺纹杆分别螺纹连接在螺纹管的两端。通过设置松紧螺栓,一是可以根据实际的使用需求调节连杆的长度,进而调节摆杆的摆动幅度。二是分段的连杆更加便于加工,在使用中也便于维护和更换。
进一步,所述支架上设有限制转杆摆动位置的挡块。
进一步,所述挡块上设有压力传感器,所述压力传感器通过处理器连接气缸的控制装置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明气动式回转送料装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明气动式回转送料装置,包括竖向的支架,支架上固定有一个气缸1,所述气缸1的活塞杆上偏心铰接在回转盘11上,所述回转盘11的转轴上同轴固定了一个转杆2。转杆2的自由端固定连接一个连杆3,连杆3分为铰接端和滑动端。支架上还设有一个固定座4,固定座上铰接有一个摆杆5,摆杆5的中段开设有一个滑槽51,连杆3的滑动端固定在滑槽51内。另外,连杆3的中段设置了松紧螺栓6,松紧螺栓6为贯穿的螺纹管,螺纹管两端的螺纹旋向相反;该连杆3包括两个螺纹杆,所述两个螺纹杆分别螺纹连接在螺纹管的两端。通过设置松紧螺栓6,一是可以根据实际的使用需求调节连杆3的长度,进而调节摆杆5的摆动幅度。二是分段的连杆3更加便于加工,在使用中也便于维护和更换。支架上设有限制转杆2摆动位置的挡块7。挡块7上设有压力传感器,所述压力传感器通过处理器连接气缸1的控制装置。
使用时,在气缸1的带动下,回转盘11往复摆动,带动固定在回转盘11上的转杆2往复摆动,由于转杆2和连杆3铰接,同时连杆3的滑动端固定在摆杆5的滑槽51内,这样在连杆3的带动下,摆杆5也做往复的摆动,而且摆杆5摆动的角度会大于转杆2摆动的角度。通过上述机构设置,摒弃了传统的电机驱动的方式,改用了气缸1,这样摆杆5的摆动速度大大增加,而且摆动的幅度也会根据连杆3和滑槽51的设置而随意调整,以达到使用的要求。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.气动式回转送料装置,包括支架,其特征是,所述支架上固定有一个气缸,所述气缸的活塞杆偏心铰接在回转盘上,所述回转盘的转轴上同轴固定了一个转杆;所述转杆的自由端固定连接一个连杆,所述连杆分为铰接端和滑动端;所述支架上还设有一个固定座,所述固定座上铰接有一个运送工件的摆杆,所述摆杆的中段开设有一个滑槽,所述连杆的滑动端固定在滑槽内。
2.根据权利要求1所述的气动式回转送料装置,其特征是,所述支架竖向设置,所述气缸、回转盘、转杆、连杆和摆杆设置在支架的同一侧。
3.根据权利要求1所述的气动式回转送料装置,其特征是,所述连杆的中段设置了松紧螺栓,所述松紧螺栓为贯穿的螺纹管,所述螺纹管两端的螺纹旋向相反;所述连杆包括两个螺纹杆,所述两个螺纹杆分别螺纹连接在螺纹管的两端。
4.根据权利要求1所述的气动式回转送料装置,其特征是,所述支架上设有限制转杆摆动位置的挡块。
5.根据权利要求4所述的气动式回转送料装置,其特征是,所述挡块上设有压力传感器,所述压力传感器通过处理器连接气缸的控制装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107096667A (zh) * 2017-05-02 2017-08-29 遵义市万美科技有限公司 一种木塑板自动喷漆装置
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