CN203656097U - 摇动机构 - Google Patents

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袁晴波
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Abstract

本实用新型公开了一种摇动机构,包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆,齿条由气缸驱动,所述齿轮与齿条啮合,齿轮与曲柄盘连接,连杆的一端铰接在曲柄盘上,另一端与摇杆连接,所述曲柄盘上开有数个铰接孔。本实用新型气缸带动齿条运动,齿条驱动齿轮转动,曲柄盘和齿轮连接,齿轮可带动曲柄盘转动,曲柄盘带动连杆摆动,连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度;曲柄盘上开有数个铰接孔,可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。

Description

摇动机构
技术领域
本实用新型属于传动装置的技术领域。
背景技术
目前往复运动的机构最常选用四杆机构,但是四杆机构在进行传动时,其摆动的幅度是由四杆机构的尺寸决定的。但是在一些生产加工时,我们需要摆动幅度和摆动速度可调的机构,采用现有的四杆机构不能满足摆动幅度和摆动速度可调的要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种可变速的摇动机构,以解决现有机构不能进实现摆动幅度和摆动速度可调的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案: 一种摇动机构,包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆,齿条由气缸驱动,所述齿轮与齿条啮合,齿轮与曲柄盘连接,连杆的一端铰接在曲柄盘上,另一端与摇杆连接,所述曲柄盘上开有数个铰接孔。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:气缸带动齿条运动,齿条驱动齿轮转动,曲柄盘和齿轮连接,齿轮可带动曲柄盘转动,曲柄盘带动连杆摆动,连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度;曲柄盘上开有数个铰接孔,可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。
进一步,所述摇杆为可伸缩结构,可根据情况调节摇杆的长度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
图1是本实用新型摇动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式   
说明书附图中的附图标记包括:摇杆1、连杆2、齿条3、齿轮4、曲柄盘5、铰接孔6。
如图1所示,本实施例中的一种摇动机构,包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆,齿条由气缸驱动,所述齿轮与齿条啮合,齿轮与曲柄盘同轴连接,连杆的一端铰接在曲柄盘上,另一端与摇杆连接,摇杆由一内管和外管螺纹连接而成,摇杆上设有角速度传感器,所述曲柄盘上开有3个铰接孔。
当气缸带动齿条向左运动,齿轮沿顺时针转动,带动曲柄盘沿顺时针转动,连杆和摇杆也沿顺时针转动;当气缸带动齿条向右运动,齿轮沿逆时针转动,带动曲柄盘沿逆时针转动,连杆和摇杆也沿逆时针转动。
摇杆上设有角速度传感器,可用于检测摇杆的角速度,从而判断摇杆的摆动是否符合所需的要求。
对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.一种摇动机构,包括机座,其特征在于:还包括连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆,齿条由气缸驱动,所述齿轮与齿条啮合,齿轮与曲柄盘连接,连杆的一端铰接在曲柄盘上,另一端与摇杆连接,所述曲柄盘上开有数个铰接孔。
2.如权利要求1所述的摇动机构,其特征在于:所述摇杆为可伸缩结构。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105437300A (zh) * 2014-08-28 2016-03-30 苏州宝时得电动工具有限公司 摆动装置及应用该摆动装置的摆动机
CN111120602A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 上海云绅智能科技有限公司 一种摆动机构和机器人

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Granted publication date: 20140618

Termination date: 20141125

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