CN203656097U - 摇动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。本实用新型气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，曲柄盘和齿轮连接，齿轮可带动曲柄盘转动，曲柄盘带动连杆摆动，连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度；曲柄盘上开有数个铰接孔，可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。
Description
技术领域
本实用新型属于传动装置的技术领域。
背景技术
目前往复运动的机构最常选用四杆机构，但是四杆机构在进行传动时，其摆动的幅度是由四杆机构的尺寸决定的。但是在一些生产加工时，我们需要摆动幅度和摆动速度可调的机构，采用现有的四杆机构不能满足摆动幅度和摆动速度可调的要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种可变速的摇动机构，以解决现有机构不能进实现摆动幅度和摆动速度可调的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，曲柄盘和齿轮连接，齿轮可带动曲柄盘转动，曲柄盘带动连杆摆动，连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度；曲柄盘上开有数个铰接孔，可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。
进一步，所述摇杆为可伸缩结构，可根据情况调节摇杆的长度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
图1是本实用新型摇动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：摇杆1、连杆2、齿条3、齿轮4、曲柄盘5、铰接孔6。
如图1所示，本实施例中的一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘同轴连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，摇杆由一内管和外管螺纹连接而成，摇杆上设有角速度传感器，所述曲柄盘上开有3个铰接孔。
当气缸带动齿条向左运动，齿轮沿顺时针转动，带动曲柄盘沿顺时针转动，连杆和摇杆也沿顺时针转动；当气缸带动齿条向右运动，齿轮沿逆时针转动，带动曲柄盘沿逆时针转动，连杆和摇杆也沿逆时针转动。
摇杆上设有角速度传感器，可用于检测摇杆的角速度，从而判断摇杆的摆动是否符合所需的要求。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.一种摇动机构，包括机座，其特征在于：还包括连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。
2.如权利要求1所述的摇动机构，其特征在于：所述摇杆为可伸缩结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320750222.6U CN203656097U (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 摇动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320750222.6U CN203656097U (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 摇动机构 |
Publications (1)
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| CN203656097U true CN203656097U (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=50922487
Family Applications (1)
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| CN201320750222.6U Expired - Fee Related CN203656097U (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 摇动机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203656097U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105437300A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 摆动装置及应用该摆动装置的摆动机 |
| CN111120602A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 上海云绅智能科技有限公司 | 一种摆动机构和机器人 |
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2013
- 2013-11-25 CN CN201320750222.6U patent/CN203656097U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 Termination date: 20141125 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |