CN105437300A - 摆动装置及应用该摆动装置的摆动机 - Google Patents

Abstract

一种摆动装置，包括驱动机构、传动机构及摆杆，所述驱动机构包括驱动电机及转动元件，所述驱动电机带动所述转动元件转动；所述传动机构包括主动端及从动端，所述主动端与所述转动元件连接，且所述主动端与所述转动元件的连接处与转动元件的转动轴线相隔一定距离，所述从动端可滑动地与摆杆连接；所述摆杆包括第一端和第二端；所述驱动机构驱动传动机构的主动端转动，所述从动端在主动端的作用下带动摆杆在平面内摆动，所述摆动装置将传动机构的转动转化为摆杆的摆动，传动机构的360度旋转可以实现摆杆的大角度摆动，本发明还提供一种应用该摆动装置的摆动机，所述摆杆设有工作头，摆杆的摆动带动工作头在一定角度摆动，从而实现切割等工作。

Description

摆动装置及应用该摆动装置的摆动机

技术领域

本发明涉及一种摆动装置及应用该摆动装置的摆动机。

背景技术

目前的摆动机大都采用驱动电机驱动偏心电枢轴，通过球轴承，带动摆杆在一定角度范围内摆动。上述摆动机通过主轴，将摆杆的摆动传递到工作头，从而实现切割等工作。然而，上述摆动机存在摆动角度小的问题。

发明内容

基于此，有必要针对摆动机摆动角度小的问题，本发明提供一种大角度摆动的摆动装置。

此外，还有必要提供一种应用上述摆动装置的摆动机。

一种摆动装置，包括驱动机构、传动机构及摆杆，所述驱动机构包括驱动电机及转动元件，所述驱动电机带动所述转动元件转动；所述传动机构包括主动端及从动端，所述主动端与所述转动元件连接，且所述主动端与所述转动元件的连接处与转动元件的转动轴线相隔一定距离，所述从动端可滑动地与摆杆连接；所述摆杆包括第一端和第二端；所述驱动机构驱动传动机构的主动端转动，所述从动端在主动端的作用下带动摆杆在平面内摆动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括电枢轴，所述驱动电机通过所述电枢轴带动所述转动元件转动，所述转动元件安装于所述电枢轴上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括齿轮副，所述转动元件通过所述齿轮副与所述驱动电机连接。通过齿轮副，可以降低转动元件的转速，同时降低输出转速，提高电机转速，提高输出扭矩，同时可以加大锯片的切割齿形。

在其中一个实施例中，所述齿轮副包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机连接，所述转动元件与所述从动齿轮连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮，通过锥齿轮副，可以改变传动的方向。

在其中一个实施例中，所述从动端套设于所述摆杆上，并可沿着所述摆杆滑动，所述从动端设有滑块，所述滑块与所述从动端铰接。

在其中一个实施例中，所述滑块开设有通孔，所述摆杆穿过所述通孔，所述滑块可滑动地与所述摆杆配合，实现连杆转动和摆杆摆动可在规定范围内任意调整。

在其中一个实施例中，所述摆杆第一端设有固定件，与所述固定件连接方式为铰接，摆杆可以在平面内一定范围内转动。

在其中一个实施例中，所述转动元件为转盘。

一种应用上述摆动装置的摆动机，还包括工作头，所述工作头安装在所述摆杆第二端。

上述摆动装置，所述驱动电机带动所述转动元件转动，所述转动元件驱动所述传动机构的主动端转动，所述从动端在主动端的作用下在摆杆各个位置上滑动，从而带动摆杆在平面内摆动，实现传动机构转动和摆杆摆动可在规定范围内任意调整。摆杆在传动机构的驱动下在平面内做角度为α范围内的摆动。本发明的摆动装置，将传动机构的转动转化为摆杆的摆动，传动机构的360度旋转可以实现摆杆的大角度摆动。本发明还提供一种应用该摆动装置的摆动机，所述摆杆设有工作头，摆杆的摆动带动工作头实现大角度摆动，从而实现切割等工作，提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例的摆动装置的示意图；

图2为图1所示摆动装置另一角度的示意图；

图3为应用本发明第一较佳实施例摆动装置的摆动机；

图4为本发明第二较佳实施例的摆动装置的示意图；

图5为图4所示摆动装置另一角度的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“平行的”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明第一较佳实施例的摆动装置100，包括驱动机构10、传动机构20及摆杆30。所述驱动机构10包括驱动电机11、电枢轴12及转动元件13，所述驱动电机11通过电枢轴12带动所述转动元件13转动；所述传动机构20包括主动端21及从动端22，所述主动端21与所述转动元件13连接，且所述主动端21与所述转动元件13的连接处与所述转动元件13的转动轴线相隔一定距离，所述从动端22可滑动地与摆杆30连接；所述摆杆30包括第一端31和第二端32，所述驱动机构10驱动传动机构20的主动端21转动，所述从动端22在主动端21的作用下带动摆杆30在平面内摆动。可以理解，所述驱动电机11可直接与所述转动元件13连接。

所述驱动电机11及转动元件13分别安装于电枢轴12的两端。所述驱动电机11驱动所述电枢轴12，带动所述转动元件13转动。

所述转动元件13安装在所述电枢轴12上，所述主动端21铰接于所述转动元件13上，所述从动端22设有滑块23，在本实施例中，所述从动端22与所述滑块23连接方式为铰接，所述从动端22可相对滑块23转动。

具体地，在本实施例中，所述转动元件13为转盘。

所述摆杆30的第一端31设有固定件33。所述摆杆30可转动地安装于固定件33上，在本实施例中采用铰接。所述滑块23开设有通孔，所述摆杆30穿过所述通孔，所述滑块23套设于摆杆30上，所述滑块23滑动地与所述摆杆30配合，可在摆杆30上滑动。

使用本摆动装置100时，驱动电机11驱动所述电枢轴12，带动转动元件13转动，传动机构20随着转动元件13转动，传动机构20驱动主动端21转动，从动端22在主动端21的作用下相对于滑块23转动，所述从动端22的转动带动滑块23在摆杆30上的滑动，从而带动摆杆30在平面内摆动。工作时，从动端22的转动使滑块23在摆杆30各个位置滑动，实现传动机构20转动和摆杆30摆动可在规定范围内任意调整。摆杆30在滑块23的驱动下以固定件33为圆点，在平面内做角度为α范围内的摆动。

特别地，所述传动机构20的长度不同时，所述摆杆30的摆动幅度不同，能够在不同的角度范围进行摆动，满足了用户作业对角度的调整要求。

本发明第一较佳实施例的摆动装置100，驱动机构10与传动机构20之间采用直接输出方式，利用传动机构20带动滑块23在摆杆各个位置滑动，实现传动机构20转动和摆杆30摆动可在规定范围内任意调整，本发明的摆动装置100，将传动机构20的转动转化为摆杆30的摆动，传动机构20的360度旋转可以实现摆杆30的大角度摆动，从而使摆动装置100可以实现大角度摆动。

特别地，还提供一种应用该摆动装置100的摆动机200。

如图3所示，本发明应用第一较佳实施例的摆动装置100的摆动机200，所述摆动装置10的摆杆30的第二端32设有工作头40，所述工作头40安装在摆杆30的第二端32。所述摆动机200可以利用工作头40完成一定的工作，如夹持、搬运、切割等。本摆动机200工作原理与第一较佳实施例的摆动装置100相似，具体如下：

使用本摆动机200时，驱动电机11驱动所述电枢轴12，带动转动元件13转动，传动机构20随着转动元件13转动，传动机构20驱动主动端21转动，从动端22在主动端21的作用下相对于滑块转动，所述从动端22的转动带动滑块23在摆杆30上的滑动，从而带动摆杆30在平面内摆动。工作时，从动端22的转动使滑块23在摆杆30各个位置滑动，实现传动机构20转动和摆杆30摆动可在规定范围内任意调整。摆杆30在滑块23的驱动下以固定件33为圆点，在平面内做角度为α范围内的摆动。摆杆30在平面内做角度为α范围内的摆动，带动安装在摆杆30的第二端32的工作头40摆动，工作头40与工作对象直接接触并携带工作头40完成一定的工作，如夹持、搬运、切割等，实现大角度摆动，提升了工作效率。

本摆动机200，驱动机构10与传动机构20之间采用直接输出方式，工作头40与驱动电机11的安装位置呈垂直分布，整机呈“L”形。如此，用户可以根据场地与操作需要选择工作头40与驱动电机11呈90度布置。利用传动机构20带动滑块23在摆杆各个位置滑动，实现传动机构20转动和摆杆30摆动可在规定范围内任意调整，所述摆动机200将传动机构20的转动转化为摆杆30的摆动，传动机构20的360度旋转，使摆动机200可以实现大角度摆动，提升了工作效率，能稳定高效地完成切割等工作。

如图4及图5所示，本发明第二较佳实施例的摆动装置300结构与第一较佳实施例摆动装置100相似，包括驱动机构310、传动机构320及摆杆330，不同在于，驱动机构310驱动传动机构320的方式与驱动机构10驱动传动机构20的方式不同。

所述驱动机构310包括驱动电机311、电枢轴312、转动元件313及齿轮副314。所述转动元件310通过所述齿轮副314与所述驱动电机311连接。所述齿轮副314包括所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机311连接，所述转动元件310与所述从动齿轮连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合。特别地，所述主动齿轮的齿轮数小于所述从动齿轮的齿轮数。

所述驱动机构310与传动机构320之间采用齿轮转动结构，所述驱动电机311通过所述电枢轴312带动所述转动元件313转动。传动时，驱动电机311驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合、带动从动齿轮转动。具体地，通过主动齿轮、从动齿轮的齿数比，可以控制驱动电机311和转动元件313的转速调节。

具体地，在本实施例中，所述齿轮副314为锥齿轮，通过锥齿轮可以改变传动的方向，用户可以根据场地与操作需要选择驱动电机311的安装位置。

使用本发明第二较佳实施例的摆动装置300工作时，驱动电机311驱动所述电枢轴312，从而驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合、带动从动齿轮转动、从而带动转动元件313转动，传动机构320随着转动元件313转动，同时驱动主动端321转动，从动端322在主动端321的作用下带动摆杆330在平面内摆动。从动端322带动滑块323在摆杆330各个位置滑动，实现传动机构320转动和摆杆330摆动可在规定范围内任意调整。摆杆330在滑块323的驱动下以固定件333为圆点，在平面内做角度为α范围内的摆动。

特别地，所述传动机构320的长度不同时，所述摆杆330的摆动幅度不同，如此，摆杆330可以在不同的位置范围进行摆动，满足了用户对摆动装置100的角度调整要求。

本发明摆动装置300，驱动机构310与传动机构320之间采用齿轮转动结构，利用齿轮副314改变转动元件313的转速、从而降低输出转速，可以提高电机转速和输出扭矩。利用传动机构320带动滑块323在摆杆330各个位置滑动，实现传动机构320转动和摆杆330摆动可在规定范围内任意调整，从而使摆动装置300可以实现大角度摆动。

特别地，还提供一种应用该摆动装置300的摆动机。所述摆动装置300的摆杆330第二端332设有工作头，所述工作头安装在摆杆330第二端332。所述摆动机可以利用工作头完成一定的工作，如夹持、搬运、切割等。所述齿轮副314为锥齿轮，通过所述锥齿轮改变传动方向，实现工作头与驱动电机311的安装位置呈平行分布，整机呈“一”形。用户可以根据场地与操作需要选择作头与电机呈“一”形布置。利用齿轮副314改变转动元件313的转速、从而降低输出转速，可以提高电机转速和输出扭矩。利用传动机构320带动滑块323在摆杆330各个位置滑动，实现传动机构320转动和摆杆330摆动可在规定范围内任意调整，从而使摆动机可以实现大角度摆动，提升了工作效率，能稳定高效地完成切割等工作，同时可以加大锯片的切割齿形。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摆动装置，包括驱动机构、传动机构及摆杆，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及转动元件，所述驱动电机带动所述转动元件转动；所述传动机构包括主动端及从动端，所述主动端与所述转动元件连接，且所述主动端与所述转动元件的连接处与转动元件的转动轴线相隔一定距离，所述从动端可滑动地与摆杆连接；所述摆杆包括第一端和第二端；所述驱动机构驱动传动机构的主动端转动，所述从动端在主动端的作用下带动摆杆在平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括电枢轴，所述驱动电机通过所述电枢轴带动所述转动元件转动，所述转动元件安装于所述电枢轴上。

3.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括齿轮副，所述转动元件通过所述齿轮副与所述驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的摆动装置，其特征在于，所述齿轮副包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机连接，所述转动元件与所述从动齿轮连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的摆动装置，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述从动端套设于所述摆杆上，并可沿着所述摆杆滑动，所述从动端设有滑块，所述滑块与所述从动端铰接。

7.根据权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所述滑块开设有通孔，所述摆杆穿过所述通孔，所述滑块可滑动地与所述摆杆配合。

8.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述摆杆第一端设有固定件，与所述固定件连接方式为铰接。

9.根据权利要求1-8所述的摆动装置，其特征在于，所述转动元件为转盘。

10.一种摆动机，其特征在于，应用权利要求1-9任意一项所述的摆动装置，还包括工作头，所述工作头安装在所述摆杆第二端。