CN203667563U - 曲柄减速摆动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型曲柄减速摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接一个齿条，所述齿条的齿面朝上，在齿面上啮合有一个齿轮，所述齿轮上同轴设有一个曲柄圆盘，所述曲柄圆盘上偏心铰接有一个连杆，所述连杆的自由端铰接在摇臂的中部，所述摇臂的固定端铰接在支架上，所述摇臂的送料端设有一个工件卡槽。通过将气缸的活塞杆和曲柄圆盘连动，可以将气缸的直线运动通过齿条和齿轮转变为曲柄圆盘的圆周运动，大大节省了制造成本。另外，结合结构的特性，使得摇臂在两侧最大摆动位置处的运动速度较低，这样在摇臂两侧最大摆动位置进出工件将会更加准确，不会因为摇臂的转动速度过快而造成工件飞出卡槽外。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件送料装置，具体涉及一种利用曲柄的减速摆动送料机构。
背景技术
在机械结构中，许多的动力装置都是直线往复动力装置，例如气缸。当使用者需要把气缸的直线运动转变为往复摆动时，需要经过机械结构的传动，而且要改变运动部件的运动方式，这无疑给设计者提出了难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种曲柄减速摆动送料机构，使其具有结构简单，能够把直线运动转变为往复摆动，实现对工件的送料。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：曲柄减速摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接一个齿条，所述齿条的齿面朝上，在齿面上啮合有一个齿轮，所述齿轮上同轴设有一个曲柄圆盘，所述曲柄圆盘上偏心铰接有一个连杆，所述连杆的自由端铰接在摇臂的中部，所述摇臂的固定端铰接在支架上，所述摇臂的送料端设有一个工件卡槽。
采用上述技术方案时，通过将气缸的活塞杆和曲柄圆盘连动，可以将气缸的直线运动通过齿条和齿轮转变为曲柄圆盘的圆周运动，大大节省了制造成本。另外，结合结构的特性，使得摇臂在两侧最大摆动位置处的运动速度较低，这样在摇臂两侧最大摆动位置进出工件将会更加准确，不会因为摇臂的转动速度过快而造成工件飞出卡槽外。
进一步，所述支架竖向设置，所述气缸、齿条、齿轮、曲柄圆盘、连杆和摆臂设置在支架的同侧。将部件设置在竖向支架的同侧可以节省安装的空间。
进一步，所述支架上设有压紧齿条的导辊，所述导辊位于齿轮的正下方。通过设置导辊可以压紧齿条，增加齿条的荷载力。
进一步，所述支架上设有两个阻挡齿条的移动位置的挡块。通过设置挡块可以放置齿条因为惯性的原因滑脱出支架。
进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接，所述处理器与气缸控制装置连接。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1 是本实用新型曲柄减速摆动送料机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型曲柄减速摆动送料机构，包括竖向放置的支架，所述支架上设有气缸1，气缸1的活塞杆固定连接一个齿条2，齿条2的齿面朝上，并且啮合有一个齿轮3，齿轮3上同轴键连接有一个曲柄圆盘4，所述曲柄圆盘4上偏心铰接有一个连杆5，所述连杆5的自由端铰接在摇臂6的中部，所述摇臂6的固定端铰接在支架上。上述气缸1、齿条2、齿轮3、曲柄圆盘4、连杆5和摆臂6安置在支架的同侧，在支架上位于齿条2的背面位于齿轮的正下方还有一个压紧齿条的导辊7。在支架上还有两个阻挡齿条2的移动的挡块21。挡块21上设有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接，所述处理器与气缸1的控制装置连接。
使用时，通过将气缸1的活塞杆和曲柄圆盘4连动，可以将气缸1的直线运动通过齿条2和齿轮3转变为曲柄圆盘4的圆周运动，大大节省了制造成本。另外，结合结构的特性，使得摇臂6在两侧最大摆动位置处的运动速度较低，这样在摇臂6两侧最大摆动位置进出工件将会更加准确，不会因为摇臂6的转动速度过快而造成工件飞出卡槽外。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.曲柄减速摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上设有固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接一个齿条，所述齿条的齿面朝上，在齿面上啮合有一个齿轮，所述齿轮上同轴设有一个曲柄圆盘，所述曲柄圆盘上偏心铰接有一个连杆，所述连杆的自由端铰接在摇臂的中部，所述摇臂的固定端铰接在支架上，所述摇臂的送料端设有一个工件卡槽。
2.根据权利要求1所述的曲柄减速摆动送料机构，其特征是，所述支架竖向设置，所述气缸、齿条、齿轮、曲柄圆盘、连杆和摆臂设置在支架的同侧。
3.根据权利要求1所述的曲柄减速摆动送料机构，其特征是，所述支架上设有压紧齿条的导辊，所述导辊位于齿轮的正下方。
4.根据权利要求1所述的曲柄减速摆动送料机构，其特征是，所述支架上设有两个阻挡齿条的移动位置的挡块。
5.根据权利要求4所述的曲柄减速摆动送料机构，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接，所述处理器与气缸控制装置连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN107792643A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-13 | 南通大学 | 用于带轮缘滚筒类物料的输送线系统中的物料取放装置 |
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