CN104279287A - 滑块式减速摆动机构 - Google Patents

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杨理红
李敏
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
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Abstract

本发明滑块式减速摆动机构，包括支架，所述支架上固定有摆动缸，所述摆动缸的转轴通过轴承固定在支架上，所述转轴上键连接一个摆杆，所述摆杆上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有一个从动滑块；所述支架上还铰接有一个摇臂，所述摇臂的中段开设有第二滑槽，所述从动滑块在第二滑槽内滑动连接。在摆动缸的带动下，转轴往复旋转，转轴上键连接的摆杆也做往复转动。通过摆杆上滑块带动下，驱动摆臂进行往复摆动。滑块分为固定在一起的两个滑块，而且两个滑块分别位于摆杆和摇臂上开设的滑槽内，可以沿滑槽自由滑动，因此在摆动缸的驱动下，摇臂的摆动将会按照两端减速的方式运动，达到设计要求。

Description

滑块式减速摆动机构
技术领域
本发明涉及一种机械运动机构，具体涉及一种滑块式减速摆动机构。
背景技术
目前，机械运动机构有多种类别，其中摆动机构是一种常见的机构。一般的摆动机构是通过动力装置直接驱动，使其输出端在一定的角度范围内做往复摆动。针对一些特殊的使用环境，需要摆动机构在摆动的过程中具备在靠近两端位置时摆速较低，而在中间摆动过程中摆速较快的特点，而且针对机械结构可靠性高的特点，需要使用机械结构进行达到上述目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑块式减速摆动机构，通过机械结构实现摆臂在两端能够减速的功能。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：滑块式减速摆动机构，包括支架，所述支架上固定有摆动缸，所述摆动缸的转轴通过轴承固定在支架上，所述转轴上键连接一个摆杆，所述摆杆上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有一个从动滑块；所述支架上还铰接有一个摇臂，所述摇臂的中段开设有第二滑槽，所述从动滑块在第二滑槽内滑动连接。
采用上述技术方案时，在摆动缸的带动下，转轴往复旋转，转轴上键连接的摆杆也做往复转动。通过摆杆上滑块带动下，驱动摆臂进行往复摆动。滑块分为固定在一起的两个滑块，而且两个滑块分别位于摆杆和摇臂上开设的滑槽内，可以沿滑槽自由滑动，因此在摆动缸的驱动下，摇臂的摆动将会按照两端减速的方式运动，达到设计要求。
进一步，所述支架竖向设置，所述摆动缸设置在支架的一侧，所述摆杆和摇臂位于支架上的另一侧。通过上述设置，可以平衡支架两侧的重量，避免重量不平衡造成磨损。
进一步，所述摆动缸的转轴位于支架的上部，所述摇臂的转轴位于支架的下部。上述设置可以有效控制摇臂的摆动幅度和摆动速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明滑块式减速摆动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明滑块式减速摆动机构，包括竖向的支架，支架1上固定有摆动缸2，摆动缸2的转轴通过轴承固定在支架1上，转轴上键连接一个摆杆3，摆杆3上开设有第一滑槽31，第一滑槽31内滑动连接有滑块，所述滑块上螺栓连接有一个从动滑块4；支架1上还铰接有一个摇臂5，摇臂5的中段开设有第二滑槽51，从动滑块4在第二滑槽51内滑动连接。摆动缸2设置在支架1的一侧，摆杆3和摇臂5位于支架1上的另一侧。通过上述设置，可以平衡支架1两侧的重量，避免重量不平衡造成磨损。另外摆动缸2的转轴位于支架1的上部，摇臂5的转轴位于支架1的下部。上述设置可以有效控制摇臂5的摆动幅度和摆动速度。
使用时，在摆动缸2的带动下，转轴往复旋转，转轴上键连接的摆杆3也做往复转动。通过摆杆3上滑块带动下，驱动摆臂5进行往复摆动。滑块分为固定在一起的两个滑块，而且两个滑块分别位于摆杆3和摇臂5上开设的滑槽内，可以沿滑槽自由滑动，因此在摆动缸2的驱动下，摇臂5的摆动将会按照两端减速的方式运动，达到设计要求。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.滑块式减速摆动机构，包括支架，其特征是，所述支架上固定有摆动缸，所述摆动缸的转轴通过轴承固定在支架上，所述转轴上键连接一个摆杆，所述摆杆上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有一个从动滑块；所述支架上还铰接有一个摇臂，所述摇臂的中段开设有第二滑槽，所述从动滑块在第二滑槽内滑动连接。
2.根据权利要求1所述的滑块式减速摆动机构，其特征是，所述支架竖向设置，所述摆动缸设置在支架的一侧，所述摆杆和摇臂位于支架上的另一侧。
3.根据权利要求1所述的滑块式减速摆动机构，其特征是，所述摆动缸的转轴位于支架的上部，所述摇臂的转轴位于支架的下部。
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