CN204186906U - 凸轮调速摆动机构 - Google Patents

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杨理红
李敏
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Abstract

本实用新型凸轮调速摆动机构,包括支架,所述支架上设有摆动缸,所述摆动缸的输出轴通过轴承连接在支架上,所述输出轴上依次设有摇杆和调速凸轮,所述摇杆上开设有滑槽;所述支架上还铰接有一摇臂,所述摇臂的中段铰接有一个连杆,所述连杆的另一端插入滑槽内,并与滑槽滑动配合;所述支架上还设有调速装置,所述调速装置的触头和调速凸轮的凸缘相接触。通过摆动缸提供动力,带动输出轴转动,同时驱动输出轴上的摇杆和调速凸轮,通过摇杆中部设置的滑槽可以带动摇臂在一定的角度范围内摆动。而调速凸轮通过凸缘和调速装置的触头接触,使调速装置能够根据触头的位移情况对摆动缸进行调速,以达到调速摆动的目的。

Description

凸轮调速摆动机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械运动机构,具体涉及一种凸轮调速摆动机构。
背景技术
摆动机构需要摆臂在一定的角度范围内做往复摆动。现有的摆动机构有机械式和电控式两种,电控式具有控制精度高、操作简单、无需维护的优点。机械式具有结构简单、制造成本低的优点,但缺点在于需要定期维护,控制精度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种凸轮调速摆动机构,采用机械式结构,利用凸轮传动,达到调速摆动的目的。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:凸轮调速摆动机构,包括支架,所述支架上设有摆动缸,所述摆动缸的输出轴通过轴承连接在支架上,所述输出轴上依次设有摇杆和调速凸轮,所述摇杆上开设有滑槽;所述支架上还铰接有一摇臂,所述摇臂的中段铰接有一个连杆,所述连杆的另一端插入滑槽内,并与滑槽滑动配合;所述支架上还设有调速装置,所述调速装置的触头和调速凸轮的凸缘相接触。
采用上述技术方案时,通过摆动缸提供动力,带动输出轴转动,同时驱动输出轴上的摇杆和调速凸轮,通过摇杆中部设置的滑槽可以带动摇臂在一定的角度范围内摆动。而调速凸轮通过凸缘和调速装置的触头接触,使调速装置能够根据触头的位移情况对摆动缸进行调速,以达到调速摆动的目的。
进一步,所述连杆中段为双头螺纹杆,所述连杆的两端分别为螺纹套。上述设置可以通过旋转双头螺纹套实现对连杆长度的调节。
进一步,所述支架竖向设置,所述摆动缸设置在支架的一侧,所述摇杆、调速凸轮、连杆和摇臂设置在支架的另一侧。上述设置可以平衡整个机构的重量,避免使用中因为受力不平衡加速机构的磨损和损坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1是本实用新型凸轮调速摆动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型凸轮调速摆动机构,包括竖向的支架1,支架1上通过轴承固定了摆动缸2,摆动缸2的输出轴通过轴承连接在支架1上,输出轴上依次设有摇杆3和调速凸轮4,摇杆3上开设有滑槽31;支架1上还铰接有一摇臂5,摇臂5的中段铰接有一个连杆6,连杆6的另一端插入滑槽31内,并与滑槽31滑动配合;在支架1上还设有调速装置7,调速装置7的触头71和调速凸轮4的凸缘相接触。另外,连杆6中段为双头螺杆61,所述连杆6的两端分别为螺纹套。上述设置可以通过旋转双头螺纹杆61实现对连杆6长度的调节。上述摆动缸2设置在支架1的一侧,摇杆3、调速凸轮4、连杆6和摇臂5布置在支架1的另一侧。上述设置可以平衡整个机构的重量,避免使用中因为受力不平衡加速机构的磨损和损坏。
使用时,通过摆动缸2提供动力,带动输出轴往复转动,同时驱动输出轴上的摇杆3和调速凸轮4,通过摇杆3中部设置的滑槽31可以带动摇臂5在一定的角度范围内摆动。而调速凸轮4通过凸缘和调速装置7的触头71接触,使调速装置7能够根据触头71的位移情况对摆动缸2进行调速,以达到调速摆动的目的。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.凸轮调速摆动机构,包括支架,其特征是,所述支架上设有摆动缸,所述摆动缸的输出轴通过轴承连接在支架上,所述输出轴上依次设有摇杆和调速凸轮,所述摇杆上开设有滑槽;所述支架上还铰接有一摇臂,所述摇臂的中段铰接有一个连杆,所述连杆的另一端插入滑槽内,并与滑槽滑动配合;所述支架上还设有调速装置,所述调速装置的触头和调速凸轮的凸缘相接触。
2.根据权利要求1所述的凸轮调速摆动机构,其特征是,所述连杆中段为双头螺纹杆,所述连杆的两端分别为螺纹套。
3.根据权利要求1所述的凸轮调速摆动机构,其特征是,所述支架竖向设置,所述摆动缸设置在支架的一侧,所述摇杆、调速凸轮、连杆和摇臂设置在支架的另一侧。
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