CN204632905U - 一种可移动式雷达天线翻转架 - Google Patents
一种可移动式雷达天线翻转架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动式雷达天线翻转架,是由主框架、翻转机构、电控系统和数个车轮组成,数个车轮固定设置在主框架下端,翻转机构和电控系统固定设置在主框架上,电控系统控制整个装置自动运行,将雷达天线固定设置在旋转平台上,通过Matlab程序输入雷达天线所需转角度数,在翻转过程中,角度传感器将测量角度反馈给PLC,PLC控制电动推杆转动,当到达设定转角度数时,电动推杆停止运动,PLC可以通过对电动推杆的控制实现对雷达天线转角的实时调整。本实用新型结构简单、自动化操作、应用性强、调整速度快、移动方便,能作为科研平台使用,提高了雷达天线的工作效率与经济性指标,保证了平台转角的动态精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转架,特别涉及一种可移动式雷达天线翻转架。
背景技术
雷达天线对经济发展、军事和生活等有重大作用,为了满足各种要求,雷达天线需要根据环境、技术要求等改变接收角度,使其能够平稳工作,因此必须保证其运动过程中转角自动调节的准确性和稳定性来实现所需的要求,现有雷达天线翻转架结构复杂、调整速度慢、准确性低、移动不方便、智能化不完整,不能作为科研平台使用。
发明内容
本实用新型的目的是要解决上述现有雷达天线翻转架结构复杂、调整速度慢、准确性低、移动不方便、智能化不完整,不能作为科研平台使用等问题,而提供一种可移动式雷达天线翻转架。
本实用新型是由主框架、翻转机构、电控系统和数个车轮组成,数个车轮固定设置在主框架下端,翻转机构和电控系统固定设置在主框架上;
主框架后端固定设置把手;
翻转机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一电动推杆、第二电动推杆、旋转平台、角度传感器、第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座、第四铰接座、第一角件和第二角件,第一支撑杆、第二支撑杆、第一铰接座和第二铰接座分别固定设置在主框架上,第一角件固定设置在主框架和第一支撑杆上,第二角件固定设置在主框架和第二支撑杆上,角度传感器固定设置在第一连接杆与第一支撑杆铰接处,第一连接杆铰接在第一支撑杆上端,第二连接杆铰接在第二支撑杆上端,第三连接杆固定设置在第一连接杆与第二连接杆之间,第三铰接座固定设置在第一连接杆下端,第四铰接座固定设置在第二连接杆下端,第一电动推杆两端分别固定设置在第一铰接座和第三铰接座上,第二电动推杆两端分别固定设置在第二铰接座和第四铰接座上,旋转平台固定设置在第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆上;
电控系统具有PLC,并固定设置在主框架右端;
数个车轮固定设置在主框架下端。
本实用新型的工作原理和过程:
电控系统控制整个装置自动运行,将雷达天线固定设置在旋转平台上,根据实际要求,通过Matlab程序输入雷达天线转角度数,在翻转过程中,角度传感器将测量角度以电压形式反馈给PLC,PLC控制电动推杆运动使雷达天线转动,当到达设定转角度数时,PLC控制电动推杆停止运动,PLC可以通过对电动推杆的控制实现对雷达天线转角的实时调整,保证雷达天线实现动态稳定。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构简单、自动化操作、应用性强、减少工作人员工作强度、调整速度快、移动方便,能作为科研平台使用,提高了雷达天线的工作效率与经济性指标,保证了平台转角的动态精确性。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的立体示意图。
图3是本实用新型的工作示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2和图3所示,本实用新型是由主框架1、翻转机构2、电控系统3和数个车轮4组成,数个车轮4固定设置在主框架1下端,翻转机构2和电控系统3固定设置在主框架1上;
主框架1后端固定设置把手11;
翻转机构2包括第一支撑杆21、第二支撑杆22、第一连接杆23、第二连接杆24、第三连接杆25、第一电动推杆26、第二电动推杆27、旋转平台28、角度传感器29、第一铰接座201、第二铰接座202、第三铰接座203、第四铰接座204、第一角件205和第二角件206,第一支撑杆21、第二支撑杆22、第一铰接座201和第二铰接座202分别固定设置在主框架1上,第一角件205固定设置在主框架1和第一支撑杆21上,第二角件206固定设置在主框架1和第二支撑杆22上,角度传感器29固定设置在第一连接杆24与第一支撑杆21铰接处,第一连接杆24铰接在第一支撑杆21上端,第二连接杆24铰接在第二支撑杆22上端,第三连接杆25固定设置在第一连接杆23与第二连接杆24之间,第三铰接座203固定设置在第一连接杆23下端,第四铰接座204固定设置在第二连接杆24下端,第一电动推杆26两端分别固定设置在第一铰接座201和第三铰接座203上,第二电动推杆27两端分别固定设置在第二铰接座202和第四铰接座204上,旋转平台28固定设置在第一连接杆23、第二连接杆24和第三连接杆25上;
电控系统3具有PLC,并固定设置在主框架1右端;
数个车轮4固定设置在主框架1下端。
本实用新型的工作原理和过程:
参阅图1、图2和图3所示,电控系统4控制整个装置自动运行,将雷达天线5固定设置在旋转平台28上,根据实际要求,通过Matlab程序输入雷达天线5转角度数,在翻转过程中,角度传感器29将测量角度以电压形式反馈给PLC,PLC控制电动推杆26运动使雷达天线5转动,当到达设定转角度数时,PLC控制电动推杆26停止运动,PLC可以通过对电动推杆26的控制实现对雷达天线5转角的实时调整,保证雷达天线5实现动态稳定。
Claims (1)
1.一种可移动式雷达天线翻转架,其特征在于:是由主框架(1)、翻转机构(2)、电控系统(3)和数个车轮(4)组成,数个车轮(4)固定设置在主框架(1)下端,翻转机构(2)和电控系统(3)固定设置在主框架(1)上;
主框架(1)后端固定设置把手(11);
翻转机构(2)包括第一支撑杆(21)、第二支撑杆(22)、第一连接杆(23)、第二连接杆(24)、第三连接杆(25)、第一电动推杆(26)、第二电动推杆(27)、旋转平台(28)、角度传感器(29)、第一铰接座(201)、第二铰接座(202)、第三铰接座(203)、第四铰接座(204)、第一角件(205)和第二角件(206),第一支撑杆(21)、第二支撑杆(22)、第一铰接座(201)和第二铰接座(202)分别固定设置在主框架(1)上,第一角件(205)固定设置在主框架(1)和第一支撑杆(21)上,第二角件(206)固定设置在主框架(1)和第二支撑杆(22)上,角度传感器(29)固定设置在第一连接杆(24)与第一支撑杆(21)铰接处,第一连接杆(24)铰接在第一支撑杆(21)上端,第二连接杆(24)铰接在第二支撑杆(22)上端,第三连接杆(25)固定设置在第一连接杆(23)与第二连接杆(24)之间,第三铰接座(203)固定设置在第一连接杆(23)下端,第四铰接座(204)固定设置在第二连接杆(24)下端,第一电动推杆(26)两端分别固定设置在第一铰接座(201)和第三铰接座(203)上,第二电动推杆(27)两端分别固定设置在第二铰接座(202)和第四铰接座(204)上,旋转平台(28)固定设置在第一连接杆(23)、第二连接杆(24)和第三连接杆(25)上;
电控系统(3)具有PLC,并固定设置在主框架(1)右端;
数个车轮(4)固定设置在主框架(1)下端。
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