CN203679489U - 一种h型钢数控切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种H型钢数控切割机,包括端架,端架与立柱垂直连接,支撑横梁的两端分别连接端架和立柱,斜拉支架的两端分别连接支撑横梁和立柱顶部;摆臂梁通过横梁与立柱连接,驱动小车通过连杆连接摆臂梁;三把割炬设于摆臂梁上,割炬横向移动驱动机构和割炬上下升降驱动机构均与割炬连接;整体机构纵向移动驱动机构与端架连接。本实用新型提供的装置采用成熟的数控多轴切割技术,H型钢切割精度和效率大大提高,单件切割成本下降,满足大工程大量切割H型钢的需要;且成本低,对设备的使用和维护要求较低,易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种H型钢数控切割机,属于切割机技术领域。
背景技术
目前,国内主要采用人工方式切割H型钢,效率低,精度低,无法满足大量生产的需要。多割炬切割H型钢机器人,国内也有个别样机,但设备复杂、造价高,没有得到实际推广。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单,成本低,且能够大大提高切割精度和效率的H型钢数控切割机。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供一种H型钢数控切割机,其特征在于:包括端架,端架与立柱垂直连接,支撑横梁的两端分别连接端架和立柱,斜拉支架的两端分别连接支撑横梁和立柱顶部;摆臂梁通过横梁与立柱连接,驱动小车通过连杆连接摆臂梁;三把割炬设于摆臂梁上,割炬横向移动驱动机构和割炬上下升降驱动机构均与割炬连接;整体机构纵向移动驱动机构与端架连接。
优选地,所述支撑横梁为L型结构。
优选地,所述整体机构纵向移动驱动机构包括一对伺服电机,伺服电机通过减速机连接齿轮。
优选地,所述摆臂梁通过转轴设于所述横梁端部,转轴通过第一轴承、第二轴承与所述横梁端部连接。
优选地,所述摆臂梁以转轴为摆动圆心。
优选地,所述割炬横向移动驱动机构包括横向移动小车,横向移动小车上设有伺服电机,伺服电机通过减速机连接齿轮,齿轮设于所述摆臂梁上的第一直线导轨上。
优选地,所述割炬上下升降驱动机构包括伺服电机,伺服电机通过联轴器连接由一对轴承固定的丝杆,丝杆通过丝杆螺母与升降板上的第二直线导轨连接,割炬升降体也与第二直线导轨连接。
本实用新型提供的H型钢数控切割机用一个门架组成一个机组,每个门架 共3套切割小车,每套切割小车装1把火焰割炬,2把火焰割炬同时切割H型钢的两边翼板(阶梯型端部除外),然后第3把割炬再切割腹板部分图形。
本实用新型提供的装置的有益效果是:采用成熟的数控多轴切割技术,H型钢切割精度和效率大大提高,单件切割成本下降,满足大工程大量切割H型钢的需要。相对于现有的多割炬切割H型钢机器人,本实用新型提供的装置成本低,对设备的使用和维护要求较低,易于推广。
附图说明
图1为本实用新型提供的H型钢数控切割机机身整体框架与纵向驱动示意图;
图2为本实用新型提供的H型钢数控切割机摆臂旋转与割炬横向移动;
图3为摆臂梁做圆弧摆动运动示意图;
图4为本实用新型提供的H型钢数控切割机割炬上下升降示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以一优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本实用新型提供的H型钢数控切割机整台设备由三部分组成:机身整体框架与纵向驱动、摆臂旋转、割炬横向移动与上下升降。
图1为机身整体框架与纵向驱动示意图,机身主体是由一对端架1、一对立柱3通过支撑横梁2与斜拉支架4加固连接而成。端架1与立柱3垂直连接,支撑横梁2为L型结构,支撑横梁2一端连接端架1,另一端连接立柱3。斜拉支架4一端连接支撑横梁2,斜拉支架4另一端连接立柱3顶部。立柱3上安装横梁5,用于固定摆臂梁8。摆臂梁8的驱动是通过驱动小车6带动连杆7使摆臂梁8做摆动运动。三把割炬9安装在摆臂梁8上,做横向移动。整体机构纵向移动通过与端架1连接的整体机构纵向移动驱动机构10,由一对伺服电机,通过减速机带动齿轮在导轨上做纵向往复运动。
图2为摆臂旋转与割炬横向移动示意图,摆臂旋转中心是在横梁5端部,由转轴13通过第一轴承11、第二轴承12固定摆臂梁8而成。摆臂梁8以转轴13为圆心,通过驱动小车6带动连杆7使摆臂梁8做圆弧摆动运动如图3所示。摆臂梁8左右摆动角度α为45°
割炬横向移动是在横向移动小车上通过伺服电机加减速机带动齿轮,在摆臂 梁8上安装的第一直线导轨15上做横向移动。
图4为割炬上下升降示意图,割炬上下升降由一台伺服电机16通过联轴器17带动由一对轴承19固定的丝杆20,做旋转运动。割炬升降体22与升降板上的第二直线导轨21固定,通过与之连接的丝杆螺母18,从丝杆20得到旋转扭矩,带动升降体22,从而使割炬做上下往复运动。
本实用新型提供的H型钢数控切割机用一个门架组成一个机组,每个门架共3套切割小车,每套切割小车装1把火焰割炬。2把火焰割炬同时切割H型钢的两边翼板(阶梯型端部除外),然后第3把割炬再切割腹板部分图形。
Claims (7)
1.一种H型钢数控切割机,其特征在于:包括端架(1),端架(1)与立柱(3)垂直连接,支撑横梁(2)的两端分别连接端架(1)和立柱(3),斜拉支架(4)的两端分别连接支撑横梁(2)和立柱(3)顶部;摆臂梁(8)通过横梁(5)与立柱(3)连接,驱动小车(6)通过连杆(7)连接摆臂梁(8);三把割炬(9)设于摆臂梁(8)上,割炬横向移动驱动机构和割炬上下升降驱动机构均与割炬(9)连接;整体机构纵向移动驱动机构(10)与端架(1)连接。
2.如权利要求1所述的一种H型钢数控切割机,其特征在于:所述支撑横梁(2)为L型结构。
3.如权利要求1所述的一种H型钢数控切割机,其特征在于:所述整体机构纵向移动驱动机构(10)包括一对伺服电机,伺服电机通过减速机连接齿轮。
4.如权利要求1所述的一种H型钢数控切割机,其特征在于:所述摆臂梁(8)通过转轴(13)设于所述横梁(5)端部,转轴(13)通过第一轴承(11)、第二轴承(12)与所述横梁(5)端部连接。
5.如权利要求4所述的一种H型钢数控切割机,其特征在于:所述摆臂梁(8)以转轴(13)为摆动圆心。
6.如权利要求1所述的一种H型钢数控切割机,其特征在于:所述割炬横向移动驱动机构包括横向移动小车,横向移动小车上设有伺服电机,伺服电机通过减速机连接齿轮,齿轮设于所述摆臂梁(8)上的第一直线导轨(15)上。
7.如权利要求1所述的一种H型钢数控切割机,其特征在于:所述割炬上下升降驱动机构包括伺服电机(16),伺服电机(16)通过联轴器(17)连接由一对轴承(19)固定的丝杆(20),丝杆(20)通过丝杆螺母(18)与升降板上的第二直线导轨(21)连接,割炬升降体(22)也与第二直线导轨(21)连接。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106607635A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-03 | 广西大学 | 一种用于简易气割下料机的伺服电机驱动可变自由度连杆机构 |
CN106607632A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-03 | 广西大学 | 一种采用两活动度连杆机构气割下料机 |
CN106825846A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-13 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 一种钢管束端部腹板切割机构 |
CN112008302A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-01 | 上海气焊机厂有限公司 | 一种板材管道切割装置 |
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2013
- 2013-12-11 CN CN201320821348.8U patent/CN203679489U/zh not_active Expired - Lifetime
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