CN201012957Y - 手套机的主传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手套机的主传动机构,主传动机构与安装在左墙板、右墙板上的机头部件和梭子部件相连,包括安装在机架上的伺服电机,与机头部件和梭子部件相连的驱动头通过四轴承安装于固定在右墙板上的导轨上,驱动头通过同步轮、同步带与伺服电机相连。本实用新型采用新型传动部件来实现对机头部件、梭子部件的传动,在预先设制好的电脑程序控制之下,配合剪刀部件、叉刀部件等功能机构,从而实现手套编织。具有操作、维修简单,传动快捷的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手套机的主传动机构,属于纺织机械技术领域。
技术背景
现有的手套机,其传动机构多采用一个电机拖动多个功能构件,中间通过多组齿轮、凸轮、连杆等机构来控制机头、剪刀、叉刀、梭子等部件,最终实现编织动作。由于它采用的是多环机械传动,传动零、部件繁多,结构复杂。这样,必然会带来制造要求精度高,调试难度大、周期过长,生产中编织转换慢等等诸多不便。在当今市场瞬息万变的今天,原有的生产方式已大大落后于时代的步伐,要求我们设计一种性能可靠、操作简便、人机界面较好的产品。
发明内容
为解决原有手套机传动机构过于纷繁复杂、生产调试难度大、编织转换慢的问题,本实用新型目的在于提供一种具有更好的人机界面,使操作更趋简便易学,维护更加方便,生产效率高的手套机的主传动机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现上述目的的,一种手套机的主传动机构,主传动机构与安装在左墙板4、右墙板5上的机头部件3和梭子部件6相连,其特征在于:主传动部件包括安装在机架1上的伺服电机21,小同步轮23与伺服电机21相连,在右墙板11上安装有同步架27,同步轮25与小同步轮26安装在同步架27的两端,小同步轮23与同步轮25通过大同步带28相连,同步轮25与小同步轮26之间通过同步带29相连,与机头部件3和梭子部件6相连的驱动头210通过四轴承211安装于固定在右墙板5上的导轨212上,驱动头210通过连接装置213与同步带29相连。
作为本实用新型的进一步设置:
驱动头210一端通过连杆34与机头部件3相连,机头部件3通过上导轨31、下导轨32安装在左墙板4、右墙板5之间,在上导轨31、下导轨32上安装有用来控制机头部件3的汽缸33。
驱动头210上端连接有驱动头座215,驱动头座215上安装有滑块216,滑块216通过连杆220压紧在驱动头座215上,连杆220与摆臂221相连,摆臂221安装在摆臂座224上并与摆臂座224上的电磁阀222相连,梭子部件6安装在导轨62上,导轨62安装在左墙板4、右墙板5上的支撑架63上,在导轨62上安装有导轨滑板217、导轨滑板219,梭子部件6与导轨滑板217相连,导轨滑板217、导轨滑板219之间通过导轨连接杆218相连,在导轨滑板219上设有与滑块216上相适应的槽。
本实用新型采用新型传动部件来实现对机头部件3、梭子部件6的传动,在预先设制好的电脑程序控制之下,配合剪刀部件、叉刀部件等功能机构,从而实现手套编织。操作、维修简单,传动快捷,提高了生产效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型安装在手套机上的结构示意图;
图2为本实用新型与机头部件连接的结构示意图;
图3为本实用新型与梭子部件连接的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2所示,本实用新型安装在手套机的右墙板5上,右墙板5安装在机架1上,包括伺服电机21,伺服电机21通过螺钉24固定在电机座22上,电机座22安装在机架1上,小同步轮23安装在电机座22上并与伺服电机21相连,在右墙板5上安装有同步架27,同步轮25与小同步轮26安装在同步架27的两端,小同步轮23与同步轮25同轴的大同步轮20通过大同步带28相连,同步轮25与小同步轮26之间通过同步带29相连,同步带29通过连接装置213与驱动头210相连,驱动头210通过轴承211安装于固定在右墙板11上的导轨212上。
驱动头210一端通过连杆34与机头部件3相连,机头部件3通过上导轨31、下导轨32安装在左墙板4、右墙板5之间,在上导轨31、下导轨32上安装有用来控制机头部件3的汽缸33。
如图3所示,在驱动头210上端连接有驱动头座215,驱动头座215上安装有滑块216,梭子部件6安装在导轨62上,导轨62安装在左墙板4、右墙板5上的支撑架63上,在导轨62上安装有导轨滑板217、导轨滑板219、滑块定位板223、摆臂座224,梭子部件6与导轨滑板217相连,导轨滑板217、导轨滑板219之间通过导轨连接杆218相连,连杆220通过摆臂221安装在摆臂座224上,摆臂221与摆臂座224的电磁阀222相连,在驱动头210上端连接有驱动头座215,驱动头座215里安装有由弹簧控制的滑块216,滑块216通过连杆220压紧在驱动头座215上,在导轨滑板219上设有与驱动头滑块216相适应的槽,滑块定位板223固定在导轨滑板219的右侧。
工作时,由电控箱的电脑发出指令,控制伺服电机21工作,带动小同步轮23转动,通过大同步带28带动同步轮25、小同步轮26转动,从而使同步带29产生往复水平运动,此时,驱动头210与通过连接装置211与同步带29一起做水平往复运动。
驱动头210一方面通过连杆34带动机头部件3在上导轨31、下导轨32上做往复水平运动,再由安装在下导轨32上的多个汽缸33来完成机头部件3的编织工作。
另一方面,驱动头210将一部分动力驱动梭子部件6,具体传动方式为:驱动头滑块216安装在驱动头210上端的驱动头座215内,在机器启动前,驱动头滑块216被连杆220压紧在驱动头座215内,随着伺服电机21带头驱动头210在导轨212作往复水平运动,电磁阀222接收到电控箱内电脑指令,控制摆臂221使连杆220向上松开,此时,驱动头滑块216脱离连杆220作水平运动,当驱动头滑块216运动到工作位置即刚好进入到导轨滑板219的槽内后,导轨滑板219与驱动头座215相联接,导轨滑板217通过导轨连接杆218与导轨滑板219联动,从而使与导轨滑板217相连接的梭子部件6完成喂纱动作。
Claims (4)
1.一种手套机的主传动机构,主传动机构与安装在左墙板(4)、右墙板(5)上的机头部件(3)和梭子部件(6)相连,其特征在于:主传动部件包括安装在机架(1)上的伺服电机(21),小同步轮(23)与伺服电机(21)相连,在右墙板(5)上安装有同步架(27),同步轮(25)与小同步轮(26)安装在同步架(27)的两端,小同步轮(23)与同步轮(25)同轴的大同步轮(20)通过大同步带(28)相连,同步轮(25)与小同步轮(26)之间通过同步带(29)相连,与机头部件(3)和梭子部件(6)相连的驱动头(210)通过轴承(211)安装于固定在右墙板(5)上的导轨(212)上,驱动头(210)通过连接装置(213)与同步带(29)相连。
2.根据权利要求2所述的一种手套机的主传动机构,其特征在于:机头部件(3)通过上导轨(31)、下导轨(32)安装在左墙板(4)、右墙板(5)之间,机头部件(3)通过连杆(34)与驱动头(210)相连,在上导轨(31)、下导轨(32)上安装有用来控制机头部件(3)的汽缸(33)。
3.根据权利要求2所述的一种手套机的主传动机构,其特征在于:驱动头(210)上端连接有驱动头座(215),驱动头座(215)上安装有滑块(216),梭子部件(6)安装在导轨(62)上,导轨(62)安装在左墙板(4)、右墙板(5)上的支撑架(63)上,在导轨(62)上安装有导轨滑板(217)、导轨滑板(219)、滑块定位板(223)、摆臂座(224),梭子部件(6)与导轨滑板(217)相连,导轨滑板(217)、导轨滑板(219)之间通过导轨连接杆(218)相连,连杆(220)通过摆臂(221)安装在摆臂座(224)上,摆臂(221)与摆臂座(224)的电磁阀(222)相连,在驱动头(210)上端连接有驱动头座(215),驱动头座(215)里安装有由弹簧控制的滑块(216),滑块(216)通过连杆(220)压紧在驱动头座(215)上,在导轨滑板(219)上设有与驱动头滑块(216)相适应的槽,滑块定位板(223)固定在导轨滑板(219)的右侧。
4.根据权利要求4所述的一种手套机的主传动机构,其特征在于:梭子部件(6)工作时,电磁阀(222)控制摆臂(221)使连杆(220)向上松开,滑块(216)脱离连杆(220),当滑块(216)随驱动头座(215)运动到导轨滑板(219)的槽内后,导轨滑板(219)与驱动头座(215)联动连接。
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