CN102002814B - 多指夹色提花编织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多指夹色提花编织机，包括底座、机架、机头、选色装置、送纱机构和电脑控制器，机架和电脑控制器固定在底座上，送纱机构固定在机架上，机头和选色装置分别用于编织和选色，还包括固定在机架右侧的伺服电机和传动机构，伺服电机位于传动机构的下方，伺服电机受电脑控制器控制，并通过传动机构直接驱动机头和选色装置。本发明的伺服电机受电脑控制器控制，并通过传动机构直接驱动机头和选色装置，这种结构使得机头和选色装置能够精确定位，同时稳定的电脑控制系统确保了设备极低的故障率，编织功能大幅提高，可同时编织8种颜色。

Description

多指夹色提花编织机

技术领域

本发明涉及一种多指夹色提花编织机。

背景技术

手套编织机经过了从纯机械式到简单电脑控制到全电脑控制的发展历程，目前手套机高端市场由意大利，日本产品所占据，国内产品基本上空白。国内手套机大都处于简单电脑控制阶段，机器动力源是一个变频控制器，通过变速机构传递到主轴及其他执行机构上，导致机械结构复杂，故障率高，局限性大，只能做单色手套不能提花。

中国专利号为CN101445997的专利文献提供了一种《气动式电脑手套机软轴控制装置》，包括箱体、软轴固定座和软轴总成，软轴固定座安装在箱体上，软轴总成安装在软轴固定座上，软轴控制装置还包括汽缸总成、气阀座和与外部气源连接的气阀座进气管，汽缸总成安装在箱体内，汽缸总成包括气缸体、活塞，气缸体上设有气缸总成进气管，气缸总成进气管与气阀座连通，气阀座内安装用于控制气路通断的电磁阀，气阀座与气阀座进气管连通；活塞的另一端设有连接头，连接头与软轴总成连接。该装置虽然能实现全电脑控制，但其传动机构及执行机构大都采用气动的方式控制，因此容易受气压的影响导致整机性能不稳定，编织颜色只能到五种颜色，同时气动的方式能耗高，导致设备成本和生产成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多指夹色提花编织机，结构简单，稳定性高，能耗低，具有全电脑控制的功能。

实现本发明目的的技术方案是：一种多指夹色提花编织机，包括底座、机架、机头、选色装置、送纱机构和电脑控制器，机架和电脑控制器固定在底座上，送纱机构固定在机架上，机头和选色装置分别用于编织和选色，还包括固定在机架右侧的伺服电机和传动机构，伺服电机位于传动机构的下方，伺服电机受电脑控制器控制，并通过传动机构直接驱动机头和选色装置。

所述机架包括左墙板、中墙板、右墙板、左山头和右山头，所述左墙板、中墙板和右墙板均固定在底座上，左山头和右山头分别固定在左墙板和右墙板的上端。

所述伺服电机通过电机座固定在机架的右墙板的下侧。

所述传动机构包括框座、轴承座板、同步带轮、同步带、导轨、滑块、连杆、驱动头和连接杆，所述框座左端固定在机架的右墙板上且左下与伺服电机的电机座固定，框座的右下固定轴承座板；两个同步带轮分别固定在轴承座板和伺服电机的电机轴上，同步带连接两个同步带轮；导轨横向固定框座中间，滑块与导轨滑动连接，并且滑块下端与同步带固定连接，上端通过连杆与驱动头的下端连接；驱动头的上端与选色装置固定连接，左端通过连接杆与机头固定连接。

所述送纱机构包括滑轨，滑轨的左端固定在与机架的右山头上，传动机构的驱动头还与送纱机构的滑轨滑动连接。

所述电脑控制器通过控制伺服电机的转速和正反转向，从而控制机头和选色装置的左右往复运动和精确的位置定位。

所述传动机构还包括弹性销，导轨和滑块均设有两个，一个导轨对应一个滑块，两个滑块通过弹性销连接，其中一个滑块的下端与同步带固定连接，另一个滑块的上端通过连杆与驱动头的下端连接。

一种多指夹色提花编织机，还包括拉丝机构，所述拉丝机构包括支撑座、减速电机、凸轮、杠杆、杠杆支座、拉丝固定板、拉丝、拉丝套和传感器，所述支撑座右端固定在机架的左墙板的下侧，四个减速电机固定在支撑座上，每个减速电机的旋转轴上均固定一个凸轮，每个减速电机的上端和下端均安装一个传感器；所述杠杆支座固定在支撑座上，杠杆中心与杠杆支座铰接，上端与拉丝固定连接，下端与凸轮紧密接触；所述拉丝的外面套有拉丝套，拉丝固定板固定在支撑座的左上侧用于固定拉丝套；所述电脑控制器和拉丝机构的传感器配合，控制减速电机的正反转向和旋转角度，减速电机正转到上传感器时将与之对应的杠杆推进，杠杆绕中心转动，从而将拉丝拉出，反转时动作相反，最终实现对拉丝运动的控制。

一种多指夹色提花编织机，还包括插刀机构，所述插刀机构包括安装座、插刀伺服电机、齿轮、滚珠丝杠、插刀座和插刀，所述安装座固定在机架的左山头的左侧，插刀伺服电机固定在安装座上，齿轮固定在插刀伺服电机的电机轴上，滚珠丝杠与安装座转动连接，且与齿轮齿接，插刀座与滚珠丝杠连接，插刀固定在插刀座上；所述电脑控制器通过控制插刀伺服电机的转速和正反转向，从而控制插刀工作。

一种多指夹色提花编织机，还包括剪刀机构和勾刀机构，所述剪刀机构通过其剪刀伺服电机驱动其剪刀左右移动，并通过其剪刀步进电机驱动其剪刀开闭；所述勾刀机构通过其勾刀步进电机驱动其勾刀工作；所述剪刀机构的剪刀伺服电机和剪刀步进电机，以及勾刀机构的勾刀步进电机均受电脑控制器(10)控制。

本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的伺服电机受电脑控制器控制，并通过传动机构直接驱动机头和选色装置，这种结构使得机头和选色装置能够精确定位，同时稳定的电脑控制系统确保了设备极低的故障率，编织功能大幅提高，可同时编织8种颜色。

(2)本发明的传动机构为纯机械结构，结构简单，提高了机器的稳定性，而且能耗低，节约了生产成本。

(3)本发明的电脑控制器和拉丝机构的传感器配合，控制减速电机的正反转向和旋转角度，减速电机正转到上传感器时将与之对应的杠杆推进，杠杆绕中心转动，从而将拉丝拉出，反转时动作相反，最终实现对拉丝运动的控制，这种结构稳定性高，通过减速电机控制拉丝运动，能耗低，节约了生产成本。

(4)本发明的电脑控制器通过控制插刀伺服电机的转速和正反转向，从而控制插刀工作，这种结构稳定性高，通过插刀伺服电机控制插刀工作，能耗低，节约了生产成本。

(5)本发明的剪刀机构通过其剪刀伺服电机驱动其剪刀左右移动，并通过其剪刀步进电机驱动其剪刀开闭，勾刀机构通过其勾刀步进电机驱动其勾刀工作，这种结构提高了剪刀和勾刀工作的稳定性，且能耗低，节约了生产成本。

(6)本发明的电脑控制器通过控制伺服电机、减速电机、插刀伺服电机、剪刀伺服电机、剪刀步进电机和勾刀步进电机的转速和转向，实现了全电脑控制整机工作，结构简单，提高了整机工作的稳定性，能耗低，大大节约了生产成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

附图中标号为：

底座1、机架2、机头3、伺服电机4、电机座41、传动机构5、框座51、轴承座板52、同步带轮53、同步带54、导轨55、滑块56、连杆57、驱动头58、连接杆59、弹性销510、选色装置6、送纱机构7、滑轨71、拉丝机构8、支撑座81、减速电机82、凸轮83、杠杆84、杠杆支座85、拉丝固定板86、拉丝87、插刀机构9、安装座91、插刀伺服电机92、齿轮93、滚珠丝杠94、插刀座95、插刀96、电脑控制器10。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例包括底座1、机架2、机头3、伺服电机4、传动机构5、选色装置6、送纱机构7、拉丝机构8、插刀机构9、电脑控制器10、剪刀机构和勾刀机构。

机架2和电脑控制器10固定在底座1上，送纱机构7固定在机架2上，机头3和选色装置6分别用于编织和选色。伺服电机4和传动机构5固定在机架2的右侧，伺服电机4位于传动机构5的下方，伺服电机4受电脑控制器10控制，并通过传动机构5直接驱动机头3和选色装置6。机架2包括左墙板21、中墙板22、右墙板23、左山头24和右山头25，左墙板21、中墙板22和右墙板23均固定在底座1上，左山头24和右山头25分别固定在左墙板21和右墙板23的上端。伺服电机4通过电机座41固定在机架2的右墙板23的下侧。传动机构5包括框座51、轴承座板52、同步带轮53、同步带54、导轨55、滑块56、连杆57、驱动头58、连接杆59和弹性销510，框座51左端固定在机架2的右墙板23上且左下与伺服电机4的电机座41固定，框座51的右下固定轴承座板52；两个同步带轮53分别固定在轴承座板52和伺服电机4的电机轴上，同步带54连接两个同步带轮53；导轨55和滑块56均设有两个，一个导轨55对应一个滑块56，导轨55横向固定框座51中间，滑块56与导轨55滑动连接，两个滑块56通过弹性销510连接，其中一个滑块56的下端与同步带54固定连接，另一个滑块56的上端通过连杆57与驱动头58的下端连接；驱动头58的上端与选色装置6固定连接，左端通过连接杆59与机头3固定连接。电脑控制器10通过控制伺服电机4的转速和正反转向，从而控制机头3和选色装置6的左右往复运动和精确的位置定位。送纱机构7包括滑轨71，滑轨71的左端固定在与机架2的右山头25上，传动机构5的驱动头58还与送纱机构7的滑轨71滑动连接。拉丝机构8包括支撑座81、减速电机82、凸轮83、杠杆84、杠杆支座85、拉丝固定板86、拉丝87、拉丝套和传感器，支撑座81右端固定在机架2的左墙板21的下侧，四个减速电机82固定在支撑座81上，每个减速电机82的旋转轴上均固定一个凸轮83，每个减速电机82的上端和下端均安装一个传感器；杠杆支座85固定在支撑座81上，杠杆84中心与杠杆支座85铰接，上端与拉丝87固定连接，下端与凸轮83紧密接触；拉丝87的外面套有拉丝套，拉丝固定板86固定在支撑座81的左上侧用于固定拉丝套。电脑控制器10和拉丝机构8的传感器配合，控制减速电机82的正反转向和旋转角度，减速电机82正转到上传感器时将与之对应的杠杆84推进，杠杆84绕中心转动，从而将拉丝87拉出，反转时动作相反，最终实现对拉丝87运动的控制。插刀机构9包括安装座91、插刀伺服电机92、齿轮93、滚珠丝杠94、插刀座95和插刀96，安装座91固定在机架2的左山头24的左侧，插刀伺服电机92固定在安装座91上，齿轮93固定在插刀伺服电机92的电机轴上，滚珠丝杠94与安装座91转动连接，且与齿轮93齿接，插刀座95与滚珠丝杠94连接，插刀96固定在插刀座95上；电脑控制器10通过控制插刀伺服电机92的转速和正反转向，从而控制插刀96工作。剪刀机构通过其剪刀伺服电机驱动其剪刀左右移动，并通过其剪刀步进电机驱动其剪刀开闭；勾刀机构通过其勾刀步进电机驱动其勾刀工作；剪刀机构的剪刀伺服电机和剪刀步进电机，以及勾刀机构的勾刀步进电机均受电脑控制器10控制。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种多指夹色提花编织机，包括底座（1）、机架（2）、机头（3）、选色装置（6）、送纱机构（7）和电脑控制器（10），机架（2）和电脑控制器（10）固定在底座（1）上，送纱机构（7）固定在机架（2）上，机头（3）和选色装置（6）分别用于编织和选色，其特征在于：还包括固定在机架（2）右侧的伺服电机（4）和传动机构（5），伺服电机（4）位于传动机构（5）的下方，伺服电机（4）受电脑控制器（10）控制，并通过传动机构（5）直接驱动机头（3）和选色装置（6）；所述传动机构（5）包括框座（51）、轴承座板（52）、同步带轮（53）、同步带（54）、导轨（55）、滑块（56）、连杆（57）、驱动头（58）、连接杆（59）和弹性销（510），所述框座（51）左端固定在机架（2）的右墙板（23）上且左下与伺服电机（4）的电机座（41）固定，框座（51）的右下固定轴承座板（52）；两个同步带轮（53）分别固定在轴承座板（52）和伺服电机（4）的电机轴上，同步带（54）连接两个同步带轮（53）；导轨（55）横向固定在框座（51）中间，滑块（56）与导轨（55）滑动连接，并且滑块（56）下端与同步带（54）固定连接，上端通过连杆（57）与驱动头（58）的下端连接；驱动头（58）的上端与选色装置（6）固定连接，左端通过连接杆（59）与机头（3）固定连接；导轨（55）和滑块（56）均设有两个，一个导轨（55）对应一个滑块（56），两个滑块（56）通过弹性销（510）连接，其中一个滑块（56）的下端与同步带（54）固定连接，另一个滑块（56）的上端通过连杆（57）与驱动头（58）的下端连接。

2.根据权利要求1所述的多指夹色提花编织机，其特征在于：所述机架（2）包括左墙板（21）、中墙板（22）、右墙板（23）、左山头（24）和右山头（25），所述左墙板（21）、中墙板（22）和右墙板（23）均固定在底座（1）上，左山头（24）和右山头（25）分别固定在左墙板（21）和右墙板（23）的上端。

3.根据权利要求2所述的多指夹色提花编织机，其特征在于：所述伺服电机（4）通过电机座（41）固定在机架（2）的右墙板（23）的下侧。

4.根据权利要求3所述的多指夹色提花编织机，其特征在于：所述送纱机构（7）包括滑轨（71），滑轨（71）的左端固定在机架（2）的右山头（25）上，传动机构（5）的驱动头（58）还与送纱机构（7）的滑轨（71）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的多指夹色提花编织机，其特征在于：所述电脑控制器（10）通过控制伺服电机（4）的转速和正反转向，从而控制机头（3）和选色装置（6）的左右往复运动和精确的位置定位；还包括剪刀机构和勾刀机构，所述剪刀机构通过其剪刀伺服电机驱动其剪刀左右移动，并通过其剪刀步进电机驱动其剪刀开闭；所述勾刀机构通过其勾刀步进电机驱动其勾刀工作；所述剪刀机构的剪刀伺服电机和剪刀步进电机，以及勾刀机构的勾刀步进电机均受电脑控制器（10）控制。

6.根据权利要求5所述的多指夹色提花编织机，还包括拉丝机构（8），其特征在于：所述拉丝机构（8）包括支撑座（81）、减速电机（82）、凸轮（83）、杠杆（84）、杠杆支座（85）、拉丝固定板（86）、拉丝（87）、拉丝套和传感器，所述支撑座（81）右端固定在机架（2）的左墙板（21）的下侧，四个减速电机（82）固定在支撑座（81）上，每个减速电机（82）的旋转轴上均固定一个凸轮（83），每个减速电机（82）的上端和下端均安装一个传感器；所述杠杆支座（85）固定在支撑座（81）上，杠杆（84）中心与杠杆支座（85）铰接，杠杆（84）的上端与拉丝（87）固定连接，杠杆（84）的下端与凸轮（83）紧密接触；所述拉丝（87）的外面套有拉丝套，拉丝固定板（86）固定在支撑座（81）的左上侧用于固定拉丝套；所述电脑控制器（10）和拉丝机构（8）的传感器配合，控制减速电机（82）的正反转向和旋转角度，减速电机（82）正转到上传感器时将与之对应的杠杆（84）推进，杠杆（84）绕中心转动，从而将拉丝（87）拉出，反转时动作相反，最终实现对拉丝（87）运动的控制。

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