CN207419029U - 一种能够横向移动的针床 - Google Patents

Abstract

一种能够横向移动的针床，包括机架、针床、第一受动支座、第二受动支座、针导轴、横向移动驱动机构、摇轴、左针驱臂、右针驱臂和多个纵向移动组件，横向移动驱动机构包括伺服电机、螺母、螺杆、主驱动接棒、主驱动棒、从驱动棒和横向制动组件，伺服电机与螺母和螺杆组成的螺旋副配合，驱动针床作横向移动，使针床横向移动的位移量可调范围变大，并且能够准确控制簇绒针到达预设位置，避免花纹变形，灵活适应各种不同的花纹。

Description

一种能够横向移动的针床

技术领域

本实用新型涉及提花簇绒机，尤其涉及一种能够横向移动的针床。

背景技术

提花簇绒机是利用簇绒针在底布上栽绒，形成具有一定花纹的提花簇绒地毯。

提花簇绒机的一般结构可参照申请号为CN201220403971.7、名称为提花簇绒机的实用新型专利，一般包括机架、底布喂给机构、提花机构、针床、簇绒针、成圈钩组件、控制柜和工控机；针床中设有用于控制针床横向移动的针床横移控制机构、用于驱动簇绒针往复进出于底布的针床升降驱动机构；底布喂给机构、针床横移控制机构、针床升降驱动机构、成圈钩组件通常设于机架上，簇绒针设置在针床上；针床横移控制机构、针床升降驱动机构均与针床传动连接；成圈钩组件处于针床下方，并且成圈钩组件与簇绒针位置相对应；控制柜设于机架的一侧，工控机安装在控制柜中，底布喂给机构、提花机构、针床横移控制机构、针床升降驱动机构、成圈钩组件与工控机相应的端口连接，工控机用于控制底布喂给机构、提花机构、针床横移控制机构、针床升降驱动机构、成圈钩组件等按一定的规律运行。

上述提花簇绒机中：针床横移控制机构按照预定花纹的要求，控制针床的横向移动；针床升降驱动机构驱动簇绒针往复进出于底布，并且在成圈钩组件的配合下在底布上形成圈绒（圈绒可进一步被割开而形成割绒）。现有技术中有提出气缸式针床横移控制机构，气缸式针床横移控制机构是通过气缸的活塞杆伸出或回缩驱动针床作横向移动。气缸式针床横移控制机构运行过程中，活塞杆的行程有极限，即针床横向移动的位移量有限，只能在有限的位移空间内简单的往复直线运动，适用于提花简单的花纹，当预定花纹图案较复杂，气缸式针床横移控制机构较难适用。另外，由于气缸是采用气压对活塞杆进行驱动，活塞杆的伸出或缩回均会发生不同程度的振动，导致难以准确控制簇绒针到达预设位置，导致花纹变形。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够横向移动的针床，这种能够横向移动的针床横向移动的位移量可调范围大，并且能够准确控制簇绒针到达预设位置，避免花纹变形，灵活适应各种不同的花纹。采用的技术方案如下：

一种能够横向移动的针床，包括机架、针床、第一受动支座、第二受动支座、针导轴、横向移动驱动机构、摇轴、左针驱臂、右针驱臂和多个纵向移动组件，针床设置在机架上，针导轴沿水平方向通过第一受动支座、第二受动支座安装在针床上，横向移动驱动机构与针导轴传动连接，摇轴通过多个立式带座轴承安装在机架上，摇轴与针导轴平行设置并处于针导轴的上方，左针驱臂、右针驱臂分别安装在摇轴的两端，左针驱臂、右针驱臂分别通过主连杆与提花簇绒机的主轴连接，各个纵向移动组件的上端安装在摇轴上并处于左针驱臂、右针驱臂之间，各个纵向移动组件的下端与针导轴连接，其特征在于：所述横向移动驱动机构包括伺服电机、螺母、螺杆、主驱动接棒、主驱动棒、从驱动棒和横向制动组件，伺服电机安装在所述机架上，机架上设有伺服支架、主法兰轴套和从驱动棒导架，螺杆、主驱动接棒均处于伺服支架中，螺母套设在螺杆上并与伺服支架连接，主驱动棒处于主法兰轴套中，从驱动棒通过轴承和弹性挡圈安装在从驱动棒导架上，从驱动棒处于所述摇轴与所述针导轴之间，螺杆的一端与伺服电机的输出轴传动连接，螺杆的另一端、主驱动接棒、主驱动棒、从驱动棒依次连接，横向制动组件包括左制动夹块、右制动夹块和受动竖杆，左制动夹块、右制动夹块安装在从驱动棒上，左制动夹块下端安装有左导向轮，右制动夹块下端安装有右导向轮，受动竖杆下端与针导轴连接，受动竖杆处于左制动夹块、右制动夹块之间，并且受动竖杆的左侧面、右侧面分别与左导向轮、右导向轮接触。

左针驱臂、右针驱臂在主轴的驱动下带动摇轴运动，摇轴通过各个纵向移动组件带动针导轴作纵向移动；横向移动驱动机构驱动针导轴作横向移动，其工作原理如下：伺服电机驱动螺杆旋转，螺母和螺杆组成的螺旋副把旋转运动转换成螺杆的直线运动，通过主驱动接棒将直线运动传递给主驱动棒，带动从驱动棒横向移动，通过横向制动组件带动针导轴作横向移动，通过第一受动支座、第二受动支座带动针床作横向移动。伺服电机与螺母和螺杆组成的螺旋副配合，驱动针床作横向移动，使针床横向移动的位移量可调范围变大，并且能够准确控制簇绒针到达预设位置，避免花纹变形，灵活适应各种不同的花纹。由于受动竖杆处于左制动夹块、右制动夹块之间，并且受动竖杆的左侧面、右侧面分别与左导向轮、右导向轮接触，当纵向移动组件带动针导轴纵向移动时，受动竖杆随之纵向移动，受动竖杆的左侧面、右侧面分别与左导向轮、右导向轮作滚动配合，伺服电机控制的螺杆、主驱动接棒、主驱动棒及从驱动棒不会对针导轴的纵向移动造成阻碍。

作为本实用新型的优选方案，所述纵向移动组件包括摇臂、连杆、挺杆和作动脚，摇臂与所述摇轴连接，连杆的上端与摇臂连接，连杆的下端与挺杆的上端连接，所述机架上设有挺杆座，挺杆安装在挺杆座上并能够沿挺杆座纵向移动，挺杆的下端通过作动脚与所述针导轴连接，作动脚内设有轴承，轴承的内圈套设在针导轴上。通过在作动脚内设轴承，当横向移动驱动机构驱动针导轴横向移动时，针导轴相对于作动脚作横向移动，纵向移动组件不会对针导轴的横向移动造成阻碍。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

伺服电机与螺母和螺杆组成的螺旋副配合，驱动针床作横向移动，使针床横向移动的位移量可调范围变大，并且能够准确控制簇绒针到达预设位置，避免花纹变形，灵活适应各种不同的花纹。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1中横向移动驱动机构的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种能够横向移动的针床，包括机架1、针床2、第一受动支座3、第二受动支座4、针导轴5、横向移动驱动机构6、摇轴7、左针驱臂8、右针驱臂9和多个纵向移动组件10，针床2设置在机架1上，针导轴5沿水平方向通过第一受动支座3、第二受动支座4安装在针床2上，横向移动驱动机构6与针导轴5传动连接，摇轴7通过多个立式带座轴承11安装在机架1上，摇轴7与针导轴5平行设置并处于针导轴5的上方，左针驱臂8、右针驱臂9分别安装在摇轴7的两端，左针驱臂8、右针驱臂9分别通过主连杆（图中未画出）与提花簇绒机的主轴（图中未画出）连接，各个纵向移动组件10的上端安装在摇轴7上并处于左针驱臂8、右针驱臂9之间，各个纵向移动组件10的下端与针导轴5连接；上述横向移动驱动机构6包括伺服电机601、螺母602、螺杆603、主驱动接棒604、主驱动棒605、从驱动棒606和横向制动组件607，伺服电机601安装在机架1上，机架1上设有伺服支架12、主法兰轴套13和从驱动棒导架14，螺杆603、主驱动接棒604均处于伺服支架12中，螺母602套设在螺杆603上并与伺服支架12连接，主驱动棒605处于主法兰轴套13中，从驱动棒606通过轴承15和弹性挡圈16安装在从驱动棒导架14上，从驱动棒606处于摇轴7与针导轴5之间，螺杆603的一端与伺服电机601的输出轴传动连接，螺杆603的另一端、主驱动接棒604、主驱动棒605、从驱动棒606依次连接，横向制动组件607包括左制动夹块6071、右制动夹块6072和受动竖杆6073，左制动夹块6071、右制动夹块6072安装在从驱动棒606上，左制动夹块6071下端安装有左导向轮6074，右制动夹块6072下端安装有右导向轮6075，受动竖杆6073下端与针导轴5连接，受动竖杆6073处于左制动夹块6071、右制动夹块6072之间，并且受动竖杆6073的左侧面、右侧面分别与左导向轮6074、右导向轮6075接触。

上述纵向移动组件10包括摇臂1001、连杆1002、挺杆1003和作动脚1004，摇臂1001与摇轴7连接，连杆1002的上端与摇臂1001连接，连杆1002的下端与挺杆1003的上端连接，机架1上设有挺杆座1005，挺杆1003安装在挺杆座1005上并能够沿挺杆座1005纵向移动，挺杆1003的下端通过作动脚1004与针导轴5连接，作动脚1004内设有轴承，轴承的内圈套设在针导轴5上。

左针驱臂8、右针驱臂9在主轴的驱动下带动摇轴7运动，摇轴7通过各个纵向移动组件10带动针导轴5作纵向移动；横向移动驱动机构6驱动针导轴5作横向移动，其工作原理如下：伺服电机601驱动螺杆603旋转，螺母602和螺杆603组成的螺旋副把旋转运动转换成螺杆603的直线运动，通过主驱动接棒604将直线运动传递给主驱动棒605，带动从驱动棒606横向移动，通过横向制动组件607带动针导轴5作横向移动，通过第一受动支座3、第二受动支座4带动针床2作横向移动。伺服电机601与螺母602和螺杆603组成的螺旋副配合，驱动针床2作横向移动，使针床2横向移动的位移量可调范围变大，并且能够准确控制簇绒针17到达预设位置，避免花纹变形，灵活适应各种不同的花纹。由于受动竖杆6073处于左制动夹块6071、右制动夹块6072之间，并且受动竖杆6073的左侧面、右侧面分别与左导向轮6074、右导向轮6075接触，当纵向移动组件10带动针导轴5纵向移动时，受动竖杆6073随之纵向移动，受动竖杆6073的左侧面、右侧面分别与左导向轮6074、右导向轮6075作滚动配合，伺服电机601控制的螺杆603、主驱动接棒604、主驱动棒605及从驱动棒606不会对针导轴5的纵向移动造成阻碍。通过在作动脚1004内设轴承，当横向移动驱动机构6驱动针导轴5横向移动时，针导轴5相对于作动脚1004作横向移动，纵向移动组件10不会对针导轴5的横向移动造成阻碍。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种能够横向移动的针床，包括机架、针床、第一受动支座、第二受动支座、针导轴、横向移动驱动机构、摇轴、左针驱臂、右针驱臂和多个纵向移动组件，针床设置在机架上，针导轴沿水平方向通过第一受动支座、第二受动支座安装在针床上，横向移动驱动机构与针导轴传动连接，摇轴通过多个立式带座轴承安装在机架上，摇轴与针导轴平行设置并处于针导轴的上方，左针驱臂、右针驱臂分别安装在摇轴的两端，左针驱臂、右针驱臂分别通过主连杆与提花簇绒机的主轴连接，各个纵向移动组件的上端安装在摇轴上并处于左针驱臂、右针驱臂之间，各个纵向移动组件的下端与针导轴连接，其特征在于：所述横向移动驱动机构包括伺服电机、螺母、螺杆、主驱动接棒、主驱动棒、从驱动棒和横向制动组件，伺服电机安装在所述机架上，机架上设有伺服支架、主法兰轴套和从驱动棒导架，螺杆、主驱动接棒均处于伺服支架中，螺母套设在螺杆上并与伺服支架连接，主驱动棒处于主法兰轴套中，从驱动棒通过轴承和弹性挡圈安装在从驱动棒导架上，从驱动棒处于所述摇轴与所述针导轴之间，螺杆的一端与伺服电机的输出轴传动连接，螺杆的另一端、主驱动接棒、主驱动棒、从驱动棒依次连接，横向制动组件包括左制动夹块、右制动夹块和受动竖杆，左制动夹块、右制动夹块安装在从驱动棒上，左制动夹块下端安装有左导向轮，右制动夹块下端安装有右导向轮，受动竖杆下端与针导轴连接，受动竖杆处于左制动夹块、右制动夹块之间，并且受动竖杆的左侧面、右侧面分别与左导向轮、右导向轮接触。

2.如权利要求1所述的能够横向移动的针床，其特征是：所述纵向移动组件包括摇臂、连杆、挺杆和作动脚，摇臂与所述摇轴连接，连杆的上端与摇臂连接，连杆的下端与挺杆的上端连接，所述机架上设有挺杆座，挺杆安装在挺杆座上并能够沿挺杆座纵向移动，挺杆的下端通过作动脚与所述针导轴连接，作动脚内设有轴承，轴承的内圈套设在针导轴上。