CN201106107Y

CN201106107Y - 一种数控十字电脑绣花机

Info

Publication number: CN201106107Y
Application number: CNU2007201954686U
Authority: CN
Inventors: 叶信约
Original assignee: WENZHOU HENGTAI SEWING EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: WENZHOU HENGTAI SEWING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2017-11-02

Abstract

本实用新型涉及一种数控十字电脑绣花机。包括机头、机架、电脑控制系统、工作框架运动机构、上钩线机构、电子松线机构；所述工作框架运动机构包括一工作框架、一横向运动导轨系统、一纵向运动导轨系统；所述上钩线机构包括上钩线凸轮、上钩线推盘、上钩线摆臂、气缸、上钩线盘、上钩线盘盖；所述电子松线机构包括上松线执行电机、感应座、光电开关、上松线摆臂、球头、上松线推盘、上松线架、上松线手指、上松线针、上松线杆；该机是通过工作框架运动机构走“X”形坐标，光电开关控制其行程，针杆作上下运动，从而在绣布上走出“X”形，输入花样程序，众多的“X”的拼凑，就构成一副完美、整洁的绣品，实现了机械十字绣代替手工十字绣的目的。

Description

一种数控十字电脑绣花机

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机，特别涉及一种数控十字电脑绣花机。

背景技术

目前，十字绣是人手工绣，劳动强度大、绣制周期长、线迹效果差，而且线的松紧程度不一致，影响绣品的美观。普通绣花机绣制的绣品线迹呆板，颜色条纹不流畅，厚薄不均匀，背面还需贴纸才能保证布面的平整。

发明内容

本实用新型的目的是在于提出一种可代替人手工十字绣的数控十字电脑绣花机。该机是通过工作框架运动机构走“X”形坐标，光电开关控制其行程，针杆作上下运动，从而在绣布上走出“X”形；输入花样程序，众多的“X”的拼凑，就构成一副完美、整洁的绣品，实现了机械十字绣代替人手工十字绣的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种数控十字电脑绣花机，所述数控十字电脑绣花机包括机头、机架、电脑控制系统、工作框架运动机构、上钩线机构、电子松线机构；

所述工作框架运动机构包括一工作框架、一横向运动导轨系统、一纵向运动导轨系统；

所述工作框架上设有轴承滚动滑槽；

所述横向运动导轨系统和纵向运动导轨系统各包括一执行电机、一传动轴、两对同步轮、两条同步带、两个导轨、两个推动轴承、两个轴承固定装置；执行电机驱动传动轴、同步轮、同步带，推动轴承通过轴承固定装置固定在同步带上并与工作框架轴承滚动滑槽滚动安装，同步带上固定设置有导轨滑座，导轨滑座与导轨滑动接触；

所述上钩线机构包括上钩线凸轮、上钩线推盘、上钩线摆臂、气缸、上钩线盘、上钩线盘盖；上钩线摆臂的上支点与上钩线推盘活动连接并安装到在机头上，上钩线摆臂下端设有上钩线钩；气缸与上钩线推盘活动安装，气缸活塞杆与上钩线摆臂的中间支点活动连接；上钩线推盘与上钩线凸轮滚动连接，上钩线凸轮安装在机头转轴上；

所述电子松线机构包括上松线执行电机、感应座、光电开关、上松线摆臂、球头、上松线推盘、上松线架、上松线手指、上松线针、上松线杆；上松线摆臂安装在上松线执行电机的主轴上，上松线摆臂的球头安装在上松线推盘的槽中，上松线推盘与上松线架固定连接，上松线手指安装在上松线架上，上松线针安装在上松线手指上，上松线执行电机的主轴上安装有感应座，感应座附近设有光电开关，上松线执行电机固定在机头上。

所述轴承固定装置包括同步带连接座、轴承座、轴承销钉；同步带连接座与同步带固定安装，轴承座与同步带连接座固定安装，推动轴承通过轴承销钉安装在轴承座上。

所述轴承座上设置有小轴承座，小轴承座上通过小轴承销钉安装有小轴承；所述工作框架上设有小轴承滚动滑槽，所述小轴承与工作框架轴承滚动滑槽滚动安装。

所述工作框架运动机构还包括副导轨系统，副导轨上设有副导轨滑座，副导轨滑座与横向运动导轨系统中的导轨滑座由连杆、万向轴承连接在一起，副导轨滑座上设有滚珠座，滚珠座上设有滚珠；所述工作框架上设有滚珠滚动滑槽，所述滚珠与工作框架滚珠滚动滑槽滚动安装。

所述上钩线摆臂的上支点与上钩线推盘通过上钩线摆臂销钉、滚针轴承安装在机头上；上钩线推盘与气缸的气缸座通过上钩线气缸支承销钉活动连接；气缸活塞杆通过上钩线气缸连接块和销钉与上钩线摆臂的中间支点活动连接，气缸活塞杆上设有气缸行程限位套，上钩线推盘安装有滚珠销钉、滚珠，滚珠置于上钩线凸轮槽中，上钩线推盘还设有上钩线摆臂限位橡胶块。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型可有效达到机械代替人手工绣的作用，十字绣的线迹立体感强，颜色变化自然、细腻、线迹均匀，且操作简单，绣品美观，线的松紧程度保持一致，从而绣出的花样有很强的立体感效果，可广泛应用于服装、鞋帽、工艺品、床上用品、装饰等领域。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的工作框架运动机构示意图；

图3是本实用新型的上钩线机构示意图；

图4是本实用新型的电子松线机构示意图；

图5是本实用新型的工作框架仰视图；

图6是本实用新型的工作框架主视图(A向视图)；

图7是本实用新型的工作框架左视图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，是本实用新型数控十字电脑绣花机包括机头66、机架68、电脑控制系统67、工作框架运动机构、上钩线机构、电子松线机构；工作框架运动机构设置在机架上，上钩线机构、电子松线机构设置在机头上。

参见图2、图6，工作框架运动机构包括一工作框架1、一横向运动导轨系统、一纵向运动导轨系统。所述工作框架上设有推动轴承滚动滑槽69、70。

横向运动导轨系统中，一横向运动执行电机10驱动横向运动传动轴9、两对横向运动同步轮7、8、两条横向运动同步带6，两个横向运动推动轴承2分别通过轴承固定装置固定在两条横向运动同步带6上并分别与工作框架推动轴承滚动滑槽69滚动安装，两条横向运动同步带6上固定设置有导轨滑座12，导轨滑座12与横向运动导轨11滑动接触，横向运动导轨固定于机架上。

纵向运动导轨系统中，一纵向运动执行电机29驱动纵向运动传动轴28、两对纵向运动同步轮26、27、两条纵向运动同步带25，两个纵向运动推动轴承21分别通过轴承固定装置固定在两条纵横向运动同步带25上并分别与工作框架推动轴承滚动滑槽70滚动安装，两条纵向运动同步带25上固定设置有导轨滑座31，导轨滑座31与纵向运动导轨30滑动接触，纵向运动导轨固定于机架上。

横向运动导轨11上方的两个轴承2是工作框架横向运动的推动轴承，推动工作框架作横向平移，而纵向运动导轨30上方的两个推动轴承21就成为横向运动的导向轴承；纵向运动导轨30上方的两个轴承21是工作框架纵向运动的推动轴承，推动工作框架作纵向平移，而横向运动的推动轴承2就成为纵向运动的导向轴承。

本实施例中，在横向运动导轨系统中，轴承固定装置包括同步带连接座5、轴承座3、轴承销钉4；同步带连接座5与同步带6固定安装，轴承座3与同步带连接座5固定安装，推动轴承2通过轴承销钉4安装在轴承座3上。在纵向运动导轨系统中，轴承固定装置包括同步带连接座24、轴承座22、轴承销钉23；同步带连接座24与同步带28固定安装，轴承座22与同步带连接座24固定安装，推动轴承21通过轴承销钉23安装在轴承座22上。

横向运动推动轴承和纵向运动推动轴承分别置于各自的推动轴承滚动滑槽中与工作框架滚动安装(参见图5、图6、图7)，横、纵向运动的执行电机转动带动横、纵向运动的传动轴转动，传动轴就带动各自的同步轮、同步带传动，其中同步带上装有导轨滑座、同步带连接座，而推动轴承座又装于同步带连接座上，所以执行电机转动就带动工作框架在导轨上作横向或纵向平移，实现工作框架走“X”形坐标，也就实现数控的目的。工作框架的运动行程范围由设于机架上的光电开关控制。

本实施例中，轴承座3、22上分别设置有小轴承座20、34，小轴承座上通过小轴承销钉19、33分别安装有小轴承18、32，工作框架1上设有小轴承滚动滑槽71、72，小轴承与工作框架小轴承滚动滑槽滚动安装(参见图5、图6、图7)。通过设置起扣合作用的4个小轴承，有助于工作框架运行稳定。

本实施例中，所述工作框架运动机构还包括副导轨系统，副导轨固定于机架上，副导轨13上设有副导轨滑座65，副导轨滑座与横向运动导轨系统中的导轨滑座12由连杆14、万向轴承15连接在一起，副导轨滑座上设有滚珠座17，滚珠座17上设有滚珠16；工作框架1上设有滚珠滚动滑槽73，滚珠16与工作框架滚珠滚动滑槽73滚动安装(参见图5、图6、图7)。当横向运动导轨系统运动时，同时带动副导轨系统运动，通过该副导轨系统来保持工作框架不向上颤动。

参见图3，上钩线机构包括上钩线凸轮35、上钩线推盘42、上钩线摆臂38、气缸43、上钩线盘50、上钩线盘盖51；上钩线摆臂38的上支点与上钩线推盘42活动连接并安装到在机头上，上钩线摆臂38下端设有上钩线钩41；气缸43与上钩线推盘42活动连接，气缸43活塞杆与上钩线摆臂38的中间支点活动连接；上钩线推盘42与上钩线凸轮35的曲线槽滚动安装，上钩线凸轮35安装在机头转轴上。上钩线盘50、上钩线盘盖51为上钩线机构的封盖构件，与机头安装。

本实施例中，上钩线摆臂38的上支点与上钩线推盘42通过上钩线摆臂销钉39、滚针轴承40安装在机头上；上钩线推盘42与气缸43的气缸座44通过上钩线气缸支承销钉45活动连接；气缸43活塞杆通过上钩线气缸连接块48和销钉49与上钩线摆臂38的中间支点活动连接，气缸43活塞杆上设有气缸行程限位套46，上钩线推盘42安装有滚珠销钉37、滚珠36，滚珠36置于上钩线凸轮35曲线槽中，作原始勾线轨迹，上钩线推盘42还设有上钩线摆臂限位橡胶块47。气缸活塞伸缩带动上钩线摆臂38通过上钩线钩41将线勾出布料，而原来的钩线动作仍然由上钩线凸轮35来完成。

参见图4，电子松线机构包括上松线执行电机52、感应座64、光电开关63、上松线摆臂56、球头57、上松线推盘58、上松线架59、上松线手指61、上松线针62、上松线杆60；上松线摆臂56安装在上松线执行电机52的主轴上，上松线摆臂56的球头57安装在上松线推盘58的槽中，上松线推盘58与上松线架59固定连接，上松线手指61安装在上松线架59上，上松线针62安装在上松线手指61上，上松线执行电机52的主轴上安装有感应座64，感应座64附近设有光电开关63，上松线执行电机52固定在机头上。上松线执行电机52通过电机支撑板53、电机固定板54、垫圈55固定在机头上。

通过信号线将信号传于电机，上松线执行电机就带动上松线摆臂56摆动一个角度，上松线摆臂56上的球头57在上松线推盘58的槽中带动上松线推盘58在上松线杆60上移动，而上松线推盘58与上松线架59固定连接，上松线手指61又装于上松线架59上，所以上松线手指61也就跟着移动，带动上松线针62移动，实现上松线机构松线的目的，也实现了数控的目的。

上述内容是利用实施例说明本实用新型的技术特征，并非用于限制本实用新型的保护范围，即使它人在本实用新型构思的基础上稍作变动，仍属于本实用新型的保护范围。

Claims

1、一种数控十字电脑绣花机，其特征是：所述数控十字电脑绣花机包括机头、机架、电脑控制系统、工作框架运动机构、上钩线机构、电子松线机构；

所述工作框架上设有推动轴承滚动滑槽；

所述横向运动导轨系统和纵向运动导轨系统各包括一执行电机、一传动轴、两对同步轮、两条同步带、两个导轨、两个推动轴承、两个轴承固定装置；执行电机驱动传动轴、同步轮、同步带，推动轴承通过轴承固定装置固定在同步带上并与工作框架推动轴承滚动滑槽滚动安装，同步带上固定设置有导轨滑座，导轨滑座与导轨滑动接触；

所述上钩线机构包括上钩线凸轮、上钩线推盘、上钩线摆臂、气缸、上钩线盘、上钩线盘盖；上钩线摆臂的上支点与上钩线推盘活动连接并安装到在机头上，上钩线摆臂下端设有上钩线钩；气缸与上钩线推盘活动连接，气缸活塞杆与上钩线摆臂的中间支点活动连接；上钩线推盘与上钩线凸轮活动安装，上钩线凸轮安装在机头转轴上；

2、根据权利要求1所述的数控十字电脑绣花机，其特征是，所述轴承固定装置包括同步带连接座、轴承座、轴承销钉；同步带连接座与同步带固定安装，轴承座与同步带连接座固定安装，推动轴承通过轴承销钉安装在轴承座上。

3、根据权利要求2所述的数控十字电脑绣花机，其特征是，所述轴承座上设置有小轴承座，小轴承座上通过小轴承销钉安装有小轴承；所述工作框架上设有小轴承滚动滑槽，所述小轴承与工作框架小轴承滚动滑槽滚动安装。

4、根据权利要求1所述的数控十字电脑绣花机，其特征是，所述工作框架运动机构还包括副导轨系统，副导轨上设有副导轨滑座，副导轨滑座与横向运动导轨系统中的导轨滑座由连杆、万向轴承连接在一起，副导轨滑座上设有滚珠座，滚珠座上设有滚珠；所述工作框架上设有滚珠滚动滑槽，所述滚珠与工作框架滚珠滚动滑槽滚动安装。

5、根据权利要求1所述的数控十字电脑绣花机，其特征是，所述上钩线摆臂的上支点与上钩线推盘通过上钩线摆臂销钉、滚针轴承安装在机头上；上钩线推盘与气缸的气缸座通过上钩线气缸支承销钉活动连接；气缸活塞杆通过上钩线气缸连接块和销钉与上钩线摆臂的中间支点活动连接，气缸活塞杆上设有气缸行程限位套，上钩线推盘安装有滚珠销钉、滚珠，滚珠置于上钩线的凸轮槽中，上钩线推盘还设有上钩线摆臂限位橡胶块。