CN103510306A - 十字绣仿真机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种十字绣仿真机，包括机架，以及设置在机架上的可编程控制器以及与可编程控制器连接的直线运动机构、用以支撑和传送绣布的转动机构；所述转动机构设置在直线运动机构的下方；所述直线运动机构包括能够直线受控滑动的座架；所述座架的前端还设置有用于仿真手工十字绣绣法的绣针装置和用于配合绣针装置进行拉线的拉线装置。本发明的十字绣仿真机所绣的绣品压线方向一致，正面和背面的针迹完全和手工针迹一样，能绣出与手工绣品相媲美的十字绣品；而且机身小巧，占用空间小，可生产大幅面和长幅面绣品；代替手工作业，生产效率大大提高，实现真正的十字绣机械化。

Description

十字绣仿真机

技术领域

本发明属于缝纫机械技术领域，尤其是一种用于手工十字作业的十字绣机。

背景技术

十字绣是我国古老的民族手工刺绣，具有悠久的历史，绣品深受人们的喜爱，但手工刺绣工时长、效率低，不利于普及和推广。目前虽有机绣品，但不能与手工绣品相媲美，有许多不足之处：十字绣里有一条很重要的基本规则是绣品小方格里所有压线方向一致，手工绣很易做到，而机绣的压线方向紊乱；手工绣的正面是XX线形，背面是横线形或竖线形，而机绣的正面是XX线形，背面也是XX线形；手工绣品尾线都是埋线，而机绣品不能埋尾线。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种十字绣仿真机。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种十字绣仿真机，包括机架，以及设置在机架上的可编程控制器以及与可编程控制器连接的直线运动机构、用以支撑和传送绣布的转动机构；所述转动机构设置在直线运动机构的下方；所述直线运动机构包括能够直线受控滑动的座架；所述座架的前端还设置有用于仿真手工十字绣绣法的绣针装置和用于配合绣针装置进行拉线的拉线装置。

上述直线运动机构包括固定于机架上的电动滑台；电动滑台上设有第一驱动电机和滑块，所述座架固定在滑块上并能够在电动滑台上沿直线受控滑动；所述第一驱动电机与可编程控制器连接。

上述座架与机架之间设置有用于驱动座架沿直线受控滑动的直线电机和直线导轨；直线电机与可编程控制器连接；所述直线电机的定子/动子与座架固定连接，所述直线电机的动子/定子固定设置在机架上；所述直线导轨上还设置有与座架固定连接的滑块。

上述绣针装置包括轴架、轴架弹簧、第一齿轮、凸轮机构、绣针机构和第二驱动电机；第二驱动电机设置在座架上与可编程控制器连接；所述第一齿轮固定安装在轴架的上部；轴架弹簧套在轴架的下部且其一端顶住第一齿轮，另一端顶住座架；所述第一齿轮与第二驱动电机传动连接；所述凸轮机构包括凸轮、以及设置在座架上用以驱动凸轮的第三驱动电机，所述凸轮设置在轴架上端，第三驱动电机与可编程控制器连接；所述绣针机构固定设置在轴架的下端。

上述绣针机构包括绣针安装座、弧形管道、弧形双头齿针、一对微型齿轴、一对结合片、顶杆、顶杆弹簧、以及第四驱动电机；绣针安装座连接在轴架的下端，绣针安装座的下方开设有凹口，在该凹口两侧分别安装微型齿轴和结合片，微型齿轴上设有第二齿轮和第三齿轮；所述弧形双头齿针的外延设有齿，弧形双头齿针穿在弧形管道内；弧形管道上设有能够插入设于接合片上的插口内的键，让微型齿轴上的第二齿轮与弧形双头齿针上的齿啮合；所述顶杆弹簧套在顶杆上，顶杆一端插入设于绣针安装座凹口处顶部中央的孔里，顶杆的另一端设有弧形半管状压片，顶杆弹簧一端顶住绣针安装座另一端顶住弧形半管状压片，弧形半管状压片在顶杆弹簧的作用下顶住弧形管道的中部；所述第三齿轮与第四驱动电机传动连接，第四驱动电机与可编程控制器连接。

上述弧形双头齿针针体是弧形，所对应的圆心角的角度大于180度，针体两端是针尖，针体中央有一穿线孔，外延设有齿；所述微型齿轴的轴壁上设有与齿啮合的第二齿轮。

上述拉线装置结构是对称的，包括永磁式直线电机、拉臂、勾手、调节螺钉、螺钉弹簧；所述永磁式直线电机固定在座架的前下方处于绣针装置的正后方；所述拉臂是L形，拉臂的一端固定在永磁式直线电机动子的一端；螺钉弹簧、调节螺钉和勾手设于拉臂的另一端，该端上设有控制勾手的定轴和矩形安装口，该矩形安装口的一端设有供调节螺钉转动的螺孔，调节螺钉拧在该螺孔里，勾手套在定轴上，螺钉弹簧套在调节螺钉上一端顶着调节螺钉另一端顶着勾手的腕部，调节螺钉用于调节勾手拉线时对线拉的紧松；勾手的指部设有定向拉线的勾指；所述永磁式直线电机与可编程控制器连接。

上述转动机构包括传送支绣装置和设置在传送支绣装置下方的两个收放卷滚筒装置；所述传送支绣装置包括安装在机架上的主轴、套设在主轴上的支绣滚筒、分设在支绣滚筒两端的第一传送滚筒和第二传送滚筒、以及设置在主轴两端的第五驱动电机和第六驱动电机；第一传送滚筒和第二传送滚筒的结构相同且对称套设在支绣滚筒两端的滚筒安装轴上，外圆上各设一圈第一小圆钉，第一小圆钉的大小和距离与绣布上绣空的大小、距离对应；所述支绣滚筒上设有弧形条槽，供弧形双头齿针刺绣时通过；所述第一传送滚筒和第二传送滚筒分别与第五驱动电机和第六驱动电机传动连接；所述第五驱动电机和第六驱动电机与可编程控制器连接；所述支绣滚筒同轴固定在主轴上；或者，所述主轴作为支绣滚筒转动的轴，在支绣滚筒两端的滚筒安装轴的端部分别设置有与第五驱动电机和第六驱动电机传动连接的第五齿轮。

上述收放卷滚筒装置包括安装在机架上的辅轴、磁粉离合器、张力控制器和一端套设在辅轴上另一端与磁粉离合器传动连接的收卷放卷滚筒；所述磁粉离合器与张力控制器连接。

上述收卷放卷滚筒外壁上轴向设有一列第二小圆钉，第二小圆钉的大小、距离与绣布上绣空的大小、距离对应。

本发明中的直线运动机构的运动方向与转动机构的轴向相互平行。

本发明具有以下有益效果：

本发明的十字绣仿真机所绣的绣品压线方向一致，正面和背面的针迹完全和手工针迹一样，能绣出与手工绣品相媲美的十字绣品；而且机身小巧，占用空间小，可生产大幅面和长幅面绣品；代替手工作业，生产效率大大提高，实现真正的十字绣机械化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的绣针装置、拉线装置结构示意图；

图3为本发明的绣针装置部分结构示意图；

图4为本发明的弧形管道结构放大示意图；

图5为本发明的弧形双头齿针结构放大示意图；

图6为本发明的微型齿轴结构放大示意图；

图7为本发明的拉线装置部分结构示意图；

图8为本发明的支绣滚筒部分结构示意图；

图9为本发明的传送滚筒结构示意图；

图10为本发明举例针法示意图。

其中：1为机架；2为可编程控制器；3为座架；4为电动滑台；5为第一驱动电机；6为滑块；7为绣针装置；8为拉线装置；9为轴架；10为凸轮；11为轴架弹簧；12为绣针安装座；13为弧形管道；14为弧形双头齿针；15为微型齿轴；16为结合片；17为顶杆；18为顶杆弹簧；19为第一齿轮；20为第二驱动电机；21为第三驱动电机；22为第四驱动电机；23为键；24为齿；25为第二齿轮；26为第三齿轮；27为两针尖的距离；28为穿线孔；29为永磁式直线电机；30为拉臂；31为勾手；32为调节螺钉；33为螺钉弹簧；34为定轴；35为腕部；36为勾指；37为传送支绣装置；38为主轴；39为支绣滚筒；40为第一传送滚筒；41为第二传送滚筒；42为第五驱动电机；43为第六驱动电机；44为弧形条槽；45为辅轴；46为收卷放卷滚筒；47为磁粉离合器；48为张力控制器；49为第二小圆钉；50为第一小圆钉；51为第四齿轮；52为第五齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，本发明的十字绣仿真机，包括机架1，以及设置在机架1上的可编程控制器2以及与可编程控制器2连接的直线运动机构、用以支撑和传送绣布的转动机构；所述转动机构设置在直线运动机构的下方；直线运动机构包括能够沿直线受控滑动的座架3；座架3的前端还设置有用于仿真手工十字绣绣法的绣针装置7和用于配合绣针装置7进行拉线的拉线装置8。以下结合附图对本发明的各个部分进行详细说明：

直线运动机构

本发明的直线运动机构具有两种方案：

直线运动机构方案一：包括座架3、电动滑台4、以及设于电动滑台上的第一驱动电机5、滑块6、以及设于座架3前端的绣针装置7和拉线装置8。电动滑台4固于机架1上，座架3固定在滑块6上，第一驱动电机5与可编程控制器2连接。根据可编程控制器2的指令，座架3在电动滑台4上直线运动。

第二种直线运动机构方案二：省去电动滑台4，所述座架3与机架1之间设置有用于驱动座架3沿直线受控滑动的直线电机和直线导轨；直线电机与可编程控制器2连接；所述直线电机的定子/动子与座架3固定连接，所述直线电机的动子/定子固定设置在机架1上，所述直线电机与可编程控制器2连接。所述直线导轨上还设置有与座架3固定连接的滑块。

以上两种方案的直线运动机构上的绣针装置7和拉线装置8结构相同，以下详细介绍这两种装置的具体结构：

绣针装置7

绣针装置7如图2和图3所示，包括轴架9、轴架弹簧11、第一齿轮19、凸轮机构、绣针机构、第二驱动电机20。其中第二驱动电机20、第三驱动电机21以及第四驱动电机22均与可编程控制器2连接；且第四驱动电机22设置在绣针安装座12上；第二驱动电机20和第三驱动电机21设置在座架3上。所述第一齿轮19固定安装在轴架9的上部；轴架弹簧11套在轴架9的下部且其一端顶住第一齿轮19，另一端顶住座架3；所述第一齿轮19与第二驱动电机20传动连接，第二驱动电机20根据可编程控制器2指令使轴架9转动。所述凸轮机构包括凸轮10以及设置在座架3上用以驱动凸轮10的第三驱动电机21，所述凸轮10设置在轴架9上端，第三驱动电机21根据可编程控制器2的指令通过凸轮10使轴架9上下跳动。所述绣针机构固定设置在轴架9的下端。

上述绣针机构包括绣针安装座12、弧形管道13、弧形双头齿针14、一对微型齿轴15、一对结合片16、顶杆17、顶杆弹簧18、以及第四驱动电机22；绣针安装座12连接在轴架9下端，绣针安装座9的下方开设有凹口，在该凹口两侧分别安装微型齿轴15和结合片16，微型齿轴15上设有第二齿轮25和第三齿轮26；结合片16是用来安装微型齿轴15和弧形管道13的，弧形管道13的两端设有键23，弧形管道13供弧形双头齿针14通过，弧形管道13内侧凿通，供绣线通过；所述弧形双头齿针14的外延设有齿24，弧形双头齿针14穿在弧形管道13内，让弧形管道13上的键23插入设于接合片16上的插口内，让微型齿轴15上的第二齿轮25与弧形双头齿针14上的齿24啮合；所述顶杆弹簧18套在顶杆17上，顶杆17一端插入设于绣针安装座12凹口处顶部中央的孔里，顶杆17的另一端设有弧形半管状压片，顶杆弹簧18一端顶住绣针安装座12另一端顶住弧形半管状压片，弧形半管状压片在顶杆弹簧18的作用下顶住弧形管道13的中部；微型齿轴15上的第三齿轮26与第四驱动电机22传动连接，第四驱动电机22根据可编程控制器2的指令使微型齿轴15推动弧形双头齿针14通过弧形管道13做圆周运动。

弧形管道13的结构图4所示；弧形双头齿针14的结构图5所示，针体是弧形所对应的圆心角的角度大于180度，针体两端是针尖，两针尖的距离27与绣布上的绣空的对角距离对应，针体中央有一穿线孔28，外延设有齿22；微型齿轴15的结构图6所示。弧形双头齿针14每圆周运动一圈，轴架10上下跳动一次。

拉线装置8

本发明的拉线装置8具有两种方案：

拉线装置8方案一：如图2和图7所示，结构是对称的，包括永磁式直线电机29、拉臂30、勾手31、调节螺钉32、螺钉弹簧33；所述永磁式直线电机29固定在座架3的前下方处于绣针装置7的正后方，所述拉臂30是L形，拉臂30的一端固定在永磁式直线电机29动子的一端；螺钉弹簧33、调节螺钉32和勾手31设于拉臂30的另一端，该端上设有控制勾手31的定轴34和矩形安装口，该口的一端设有供调节螺钉32转动的螺孔，调节螺钉32拧在该螺孔里；勾手31套在定轴34上，螺钉弹簧33套在调节螺钉32上一端顶着调节螺钉32另一端顶着勾手31的腕部35，调节螺钉32用于调节勾手31拉线时对线拉的紧松；勾手31的指部设有定向拉线的勾指36，当勾手31向右运动时勾指36接触绣线而不拉线，线绣从勾指36上滑过，当勾手31向左运动时勾指36勾住绣线拉线；当勾指36所受拉线的扭力大于腕部35所受螺钉弹簧33作用的扭力时，勾手31返时针转动勾指36放开绣线；这时勾手31又在螺钉弹簧33的作用下顺时针转动回到初始位置。所述永磁式直线电机29与可根据可编程控制器连接，永磁式直线电机29根据可编程控制器2的指令带动勾手31在绣针装置7的下方左右直线运动实现拉线目的。

拉线装置8方案二：将方案一中的直线电机29用光轴、直线轴承、齿条、齿轮和驱动电机代替，其余结构相同。

本发明的绣针装置7和拉线装置8是这样协调动作的，凸轮机构的凸轮10转动使轴架9向下移动，让弧形双头齿针14接近绣空，这时弧形双头齿针14带着绣线开始转动并穿过两个对角绣空做圆周运动，当弧形双头齿针14回到初始位置时短时停留，在轴架弹簧11的作用下轴架9迅速跳回初始位置，这时运动的拉线装置8上的其中一个勾手31到达弧形双头齿针14的下方勾住绣线继续向前运动拉伸绣线；绣针装置7再次重复上述动作，拉线装置8上的另一个勾手通过弧形双头齿针14的下方但不拉绣线，当拉线装置8返向运动时，该勾手拉绣线；拉线装置8每往复一次，弧形双头齿针14圆周运动两次，这样周而复似协调动作。

转动机构

转动机构如图1所示，其包括传送支绣装置37和设置在传送支绣装置37下方的两个收放卷滚筒装置；所述传送支绣装置37包括安装在机架1上的主轴38、套设在主轴38上的支绣滚筒39、分设在支绣滚筒39两端的第一传送滚筒40和第二传送滚筒41、以及设置在主轴38两端的第五驱动电机42和第六驱动电机43；所述支绣滚筒39上设有弧形条槽44（如图8），弧形条槽44的宽度、弧度、槽与槽之间的距离都和绣布上的绣空的距离对应，并与弧形双头齿针14对应，供弧形双头齿针14刺绣时通过。

三个滚筒：支绣滚筒39、第一传送滚筒40和第二传送滚筒41的外圆直径大小一致，两个传送滚筒40、41的结构相同且对称，外圆上各设一圈第一小圆钉50（如图9），第一小圆钉50的大小和距离与绣布上绣空的大小、距离对应，绣布两边的绣空可套在第一小圆钉50上；传送滚筒上设有第四齿轮51，第四齿轮51的转速与设于支绣滚筒39上的第五齿轮52转速比为1∶2。第五齿轮52也可禁止不动，第四齿轮51根据可编程控制器2的指令转动。传送支绣装置与第五驱动电机42和第六驱动电机43传动连接，第五驱动电机42和第六驱动电机43与可编程控制器2连接，第五驱动电机42和第六驱动电机43根据可编程控制器2指令控制传送支绣装置转动，将绣布上的绣空和弧形条槽精准送达到位，供绣针装置刺绣。

所述收放卷滚筒装置包括安装在机架1上的辅轴45、磁粉离合器47、张力控制器48和一端套设在辅轴45上另一端与磁粉离合器47传动连接的收卷放卷滚筒46；所述收卷放卷滚筒46结构相同，外壁上轴向设有一列第二小圆钉49，第二小圆钉49的大小、距离与绣布上绣空的大小、距离对应，绣布两端上的绣空可套在第二小圆钉49上；磁粉离合器47与张力控制器48连接；收卷放卷滚筒46通过张力控制器48调节绣布的张紧程度，同时用于收放绣布。

本实施例共设有六个驱动电机，分别为第一至六驱动电机5、20、21、22、42、43和一个永磁式直电机29它们均与可编程控制器2连接，弧形双头齿针14可实现直线位移精准到达绣空、可绕轴架9正反方向90度转动改变绣线方向、可正反方向做圆周运动转回初始位置短暂停留、可通过凸轮10使其接近绣空并顺利穿过绣空后跳回初始位置短暂停留让勾手31拉线时通过。由于弧形双头齿针14既可绕轴架9正反方向90度转动，又可正反方向做圆周运动，使绣线的路径不仅有科学合理的灵活选择，又能使绣线很好地实现绣品的压线方向的一致。传送支绣装置可正反方向转动，实现绣空和弧形条槽精准到位，供绣针装置刺绣。

图10为数字3的绣图，用其说明刺绣过程中的针法、如何埋线如何使压线方向一致所形成的绣线路径和程序控制。为了更清楚简明地表述绣图，设以下条件：

1、利用反面刺绣法，图中大方格为绣格，小方格为绣空，虚线表示绣品的正面的绣线，实线表示绣品背面的绣线，细实线表示重合绣线。弧形双头齿针简称绣针）

2、绣针投影与X轴成135度夹角，绣针初始投影的中心位置为O点，绣布上两个相邻方格之间的中心距离为1个单位）

3、X方向位移为绣针直线运动的正方向位移，用Xn表示）

4、Y方向位移为相对绣布和传送滚筒双箭头转动的正方向位移，用Yn表示）

5、绣针平行纸面顺时针转动为正方向，用Sa表示、a表示转动的方向和度数）

6、绣针垂直纸面如图所示转动的方向为正方向，Z+表示正方向转动一周、Z-表示反方向转动一周）

(绣前手工打废结，给绣针上线并在针孔上栓住绣线防止拉线时绣线从针孔里带出)十字绣里的十字形实为X形，线的走向也就是撇向和捺向，为了使压线方向一致，每个绣格里的前半针必须选一个方向，要么撇向、要么捺向。刺绣时有单针挑法、连针挑法、放牛针法，绣线的路径根据绣图选择较为科学合理的路径。以下程序就是遵循上述规则而编写的程序。

废    针：X₂Y₂S₀Z+

放牛针法：X₅Y₂S₉₀Z+

         X₄Y₂S₀Z+

         X₃Y₂S₀Z+

         X₂Y₃S₀Z+

回牛针法：X₂Y₃S_-90Z-

         X₃Y₂S₀Z+

         X₄Y₂S₀Z+

         X₅Y₂S₀Z+

单针挑法：X₆Y₃S₉₀Z-

         X₆Y₃S_-90Z+

单针挑法：X₆Y₄S₉₀Z+

         X₆Y₄S_-90Z-

连针跳法：X₅Y₅S_-90Z-

         X₄Y₅S₀Z-

         X₄Y₅S₉₀Z+

         X₅Y₅S₀Z+

单针挑法:X₆Y₆S₉₀Z-

         X₆Y₆S_-90Z+

单针挑法：X₆Y₇S₉₀Z+

         X₆Y₇S_-90Z-

放牛针法：X₅Y₈S₉₀Z+

         X₄Y₈S₀Z+

         X₃Y₈S₀Z+

         X₂Y₇S₀Z-

回牛针法：X₂Y₇S_-90Z+

         X₃Y₈S₀Z+

         X₄Y₈S₀Z+

        X₅Y₈S₀Z+

图10中为了埋尾线，在方格X₂Y₂处做了半针废针，A空上有一废结，(所谓废针、废结就是当时有用，过后无用废掉)在待绣格X₃Y₂、X₄Y₂、X₅Y₂处设了一段对角埋线在B空和C空之间。正式刺绣是从C空开始D空结束，D空处的尾线用手工埋入，任何绣品的最后一根尾线只能用手工埋入，中间的尾线都可预设在待绣格上。绣品完成后将方格X3Y2处的埋线剪断，从A空上扒掉废结和尾线，废针自然消失。

Claims (10)

1.一种十字绣仿真机，其特征在于，包括机架（1），以及设置在机架（1）上的可编程控制器（2）以及与可编程控制器（2）连接的直线运动机构、用以支撑和传送绣布的转动机构；所述转动机构设置在直线运动机构的下方；所述直线运动机构包括能够直线受控滑动的座架（3）；所述座架（3）的前端还设置有用于仿真手工十字绣绣法的绣针装置（7）和用于配合绣针装置（7）进行拉线的拉线装置（8）。

2.根据权利要求1所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述直线运动机构包括固定于机架（1）上的电动滑台（4）；电动滑台（4）上设有第一驱动电机（5）和滑块（6），所述座架（3）固定在滑块（6）上并能够在电动滑台（4）上沿直线受控滑动；所述第一驱动电机（5）与可编程控制器（2）连接。

3.根据权利要求1所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述座架（3）与机架（1）之间设置有用于驱动座架（3）沿直线受控滑动的直线电机和直线导轨；直线电机与可编程控制器（2）连接；所述直线电机的定子/动子与座架（3）固定连接，所述直线电机的动子/定子固定设置在机架（1）上；所述直线导轨上还设置有与座架（3）固定连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述绣针装置（7）包括轴架（9）、轴架弹簧（11）、第一齿轮（19）、凸轮机构、绣针机构和第二驱动电机（20）；第二驱动电机（20）设置在座架（3）上与可编程控制器（2）连接；所述第一齿轮（19）固定安装在轴架（9）的上部；轴架弹簧（11）套在轴架（9）的下部且其一端顶住第一齿轮（19），另一端顶住座架（3）；所述第一齿轮（19）与第二驱动电机（20）传动连接；所述凸轮机构包括凸轮（10）、以及设置在座架（3）上用以驱动凸轮（10）的第三驱动电机（21），所述凸轮（10）设置在轴架（9）上端，第三驱动电机（21）与可编程控制器（2）连接；所述绣针机构固定设置在轴架（9）的下端。

5.根据权利要求4所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述绣针机构包括绣针安装座（12）、弧形管道（13）、弧形双头齿针（14）、一对微型齿轴（15）、一对结合片（16）、顶杆（17）、顶杆弹簧（18）、以及第四驱动电机（22）；绣针安装座（12）连接在轴架（9）的下端，绣针安装座（12）的下方开设有凹口，在该凹口两侧分别安装微型齿轴（15）和结合片（16），微型齿轴（15）上设有第二齿轮（25）和第三齿轮（26）；所述弧形双头齿针（14）的外延设有齿（24），弧形双头齿针（14）穿在弧形管道（13）内；弧形管道（13）上设有能够插入设于接合片（16）上的插口内的键（23），让微型齿轴（14）上的第二齿轮（25）与弧形双头齿针（14）上的齿（24）啮合；所述顶杆弹簧（18）套在顶杆（17）上，顶杆（17）一端插入设于绣针安装座（12）凹口处顶部中央的孔里，顶杆（17）的另一端设有弧形半管状压片，顶杆弹簧（18）一端顶住绣针安装座（12）另一端顶住弧形半管状压片，弧形半管状压片在顶杆弹簧（18）的作用下顶住弧形管道（13）的中部；所述第三齿轮（26）与第四驱动电机（22）传动连接，第四驱动电机（22）与可编程控制器（2）连接。

6.根据权利要求5所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述弧形双头齿针（14）针体是弧形，所对应的圆心角的角度大于180度，针体两端是针尖，针体中央有一穿线孔（28），外延设有齿（24）；所述微型齿轴（15）的轴壁上设有与齿（24）啮合的第二齿轮（25）。

7.根据权利要求1所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述拉线装置（8）结构是对称的，包括永磁式直线电机（29）、拉臂（30）、勾手（31）、调节螺钉（32）、螺钉弹簧（33）；所述永磁式直线电机（29）固定在座架（3）的前下方处于绣针装置（7）的正后方；所述拉臂（30）是L形，拉臂（30）的一端固定在永磁式直线电机（29）动子的一端；螺钉弹簧（33）、调节螺钉（32）和勾手（31）设于拉臂（30）的另一端，该端上设有控制勾手（31）的定轴（34）和矩形安装口，该矩形安装口的一端设有供调节螺钉（32）转动的螺孔，调节螺钉（32）拧在该螺孔里，勾手（31）套在定轴（34）上，螺钉弹簧（33）套在调节螺钉（32）上一端顶着调节螺钉（32）另一端顶着勾手（31）的腕部（35），调节螺钉（32）用于调节勾手（31）拉线时对线拉的紧松；勾手（31）的指部设有定向拉线的勾指（36）；所述永磁式直线电机（29）与可编程控制器（2）连接。

8.根据权利要求1或4所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述转动机构包括传送支绣装置（37）和设置在传送支绣装置（37）下方的两个收放卷滚筒装置；所述传送支绣装置（37）包括安装在机架（1）上的主轴（38）、套设在主轴（38）上的支绣滚筒（39）、分设在支绣滚筒（39）两端的第一传送滚筒（40）和第二传送滚筒（41）、以及设置在主轴（38）两端的第五驱动电机（42）和第六驱动电机（43）；第一传送滚筒（40）和第二传送滚筒（41）的结构相同且对称套设在支绣滚筒（39）两端的滚筒安装轴（39-1）上，外圆上各设一圈第一小圆钉（50），第一小圆钉（50）的大小和距离与绣布上绣空的大小、距离对应；所述支绣滚筒（39）上设有弧形条槽（44），供弧形双头齿针（40）刺绣时通过；所述第一传送滚筒（40）和第二传送滚筒（41）分别与第五驱动电机（42）和第六驱动电机（43）传动连接；所述第五驱动电机（42）和第六驱动电机（43）与可编程控制器（2）连接；所述支绣滚筒（39）同轴固定在主轴（38）上；或者，所述主轴（38）作为支绣滚筒（39）转动的轴，在支绣滚筒（39）两端的滚筒安装轴（39-1）的端部分别设置有与第五驱动电机（42）和第六驱动电机（43）传动连接的第五齿轮（52）。

9.根据权利要求8所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述收放卷滚筒装置包括安装在机架（1）上的辅轴（45）、磁粉离合器（47）、张力控制器（48）和一端套设在辅轴（45）上另一端与磁粉离合器（47）传动连接的收卷放卷滚筒（46）；所述磁粉离合器（47）与张力控制器连接。

10.根据权利要求9所述的十字绣仿真机，其特征在于，所述收卷放卷滚筒（46）外壁上轴向设有一列第二小圆钉（49），第二小圆钉（49）的大小、距离与绣布上绣空的大小、距离对应。

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