CN204625948U - 经编机的针芯运动机构 - Google Patents

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王占洪
金建光
赵加洋
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Abstract

本实用新型公开了一种经编机的针芯运动机构,包括输出杆、第一摆臂、针芯摆臂轴、第二摆臂、连接杆、针芯床托架和安装有针芯的针芯床;第一摆臂一端与输出杆上端转动连接,第一摆臂另一端与针芯摆臂轴固定连接,第二摆臂一端与针芯摆臂轴固定连接,第二摆臂另一端与连接杆下端转动连接,连接杆上端与针芯床托架转动连接,针芯床托架与针芯床固定连接,针芯床与经编机成圈机构中的槽针床滑动连接,该针芯运动机构还包括一个直线电机,直线电机具有定子和相对于所述定子作往复直线运动的动子,定子与经编机的机架固定连接,输出杆的下端与直线电机的动子相连。本实用新型降低了成圈机构的生产和设计成本,延长了使用寿命,缩短了安装和调试时间。

Description

经编机的针芯运动机构
技术领域
本实用新型涉及一种经编机的成圈机构,特别是涉及经编机成圈机构中的针芯运动机构。
背景技术
现有的经编机针芯运动机构,包括油箱主轴、凸轮、输出杆、第一摆臂、针芯摆臂轴、第二摆臂、连接杆、针芯床托架和安装有针芯的针芯床;凸轮固定安装在油箱主轴上,输出杆的下端通过滚子与凸轮相抵,针芯摆臂轴转动地安装在经编机的机架上,第一摆臂的一端与输出杆的上端转动连接,第一摆臂的另一端与针芯摆臂轴固定连接,第二摆臂的一端与针芯摆臂轴固定连接,第二摆臂的另一端与连接杆的下端转动连接,连接杆的上端与针芯床托架转动连接,所述针芯床托架与针芯床固定连接,针芯床与经编机成圈机构中的槽针床滑动连接。
这种针芯运动机构在使用过程中存在以下几个方面的缺点:(1)凸轮加工复杂,制造成本高;(2)安装调试不方便,调试时间较长;(3)工作寿命较短,更换部件繁琐;(4)在开发新机型时,针对凸轮、连杆传动的曲线难以确定,设计花费时间较长。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产成本低,安装调试方便,调试时间短,工作寿命长,并且能大幅减少新机型设计时间的经编机的针芯运动机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用这样一种经编机的针芯运动机构,包括输出杆、第一摆臂、针芯摆臂轴、第二摆臂、连接杆、针芯床托架和安装有针芯的针芯床;所述针芯摆臂轴转动地安装在经编机的机架上,所述第一摆臂的一端与所述输出杆的上端转动连接,第一摆臂的另一端与所述针芯摆臂轴固定连接,所述第二摆臂的一端与所述针芯摆臂轴固定连接,第二摆臂的另一端与所述连接杆的下端转动连接,连接杆的上端与所述针芯床托架转动连接,所述针芯床托架与所述针芯床固定连接,所述针芯床与经编机成圈机构中的槽针床滑动连接,该针芯运动机构还包括一个直线电机,所述直线电机具有定子和相对于所述定子作往复直线运动的动子,所述定子与经编机的机架固定连接,所述输出杆的下端与所述直线电机的动子相连。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述输出杆的下端通过销轴与所述直线电机的动子相铰接。
在本实用新型中,在所述槽针床的底部固定有导向套,在所述针芯床托架与针芯床之间设有导向轴,所述导向轴的上端、下端分别与针芯床、针芯床托架固定连接,导向轴的轴身穿入导向套内且与导向套滑动连接。
采用上述结构后,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型不使用凸轮,更不需考虑其加工,从而大大降低了机构的生产成本。
本实用新型通过采用直线电机来满足针芯的运动要求,不仅安装简便,而且大大减少了安装和调试的时间。
本实用新型直线电机的运动优点是能够达到高速、准停和磁悬浮运动方式,动子和定子运动时不接触,两者之间无磨损,更好地延长了机构的使用寿命,并且无需维护,从而降低了维修成本。
本实用新型在开发新机型时,需要的曲线运动只需要对直线电机的位移进行调整,即可完成成圈动作,非常方便快捷,大幅减少了新机型的设计时间。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本实用新型经编机针芯运动机构的一种结构示意图。
图2为本实用新型中直线电机与输出杆的一种连接结构示意图。
具体实施方式
参见图1、2所示的一种经编机的针芯运动机构,包括输出杆1、第一摆臂2、针芯摆臂轴3、第二摆臂4、连接杆5、针芯床托架6和安装有针芯7的针芯床8;所述针芯摆臂轴3通过轴承转动地安装在经编机的机架15上,所述第一摆臂2的一端2-1与所述输出杆1的上端1-1转动连接,第一摆臂2的另一端2-2通过螺栓与所述针芯摆臂轴3固定连接,所述第二摆臂4的一端4-1通过螺栓与所述针芯摆臂轴3固定连接,第二摆臂4的另一端4-2与所述连接杆5的下端转动连接,连接杆5的上端与所述针芯床托架6转动连接,所述针芯床托架6与所述针芯床8固定连接,所述针芯床8与经编机成圈机构中的槽针床9滑动连接,该针芯运动机构还包括一个直线电机10,所述直线电机10具有定子10-1和相对于所述定子10-1作往复直线运动的动子10-2,所述定子10-1通过螺栓与经编机的机架固定连接,所述输出杆1的下端1-2与所述直线电机10的动子10-2相连。
作为本实用新型的一种优选实施方式,如图1所示,所述输出杆1的下端1-2通过销轴11与所述直线电机10的动子10-2相铰接。在实际安装时,如图1、2所示,可在动子10-2的外端面上设置一个向外突出的凸起14,在凸起14上加工出一通孔,销轴11穿入输出杆下端1-2上的通孔以及凸起14上的通孔内,从而使输出杆1的下端1-2与动子10-2相铰接。在本实用新型中,也可直接在动子10-2上开设一个通孔,销轴11穿入该通孔以及输出杆下端1-2上的通孔内,从而使输出杆1的下端1-2与动子10-2相铰接,图中未示。
在本实用新型中,如图1所示,在所述槽针床9的底部固定有导向套12,在所述针芯床托架6与针芯床8之间设有导向轴13,所述导向轴13的上端、下端分别与针芯床8、针芯床托架6固定连接,导向轴13的轴身穿入导向套12内且与导向套12滑动连接,本实用新型中,在导向套12内可设置直线轴承,导向轴13的轴身通过直线轴承与导向套12构成滑动连接。
在本实用新型中,在输出杆1的下端1-2与直线电机10的动子10-2之间也可设置一个或数个连接件,例如连杆等,这样,输出杆1的下端1-2也可通过所述连接件与所述直线电机10的动子10-2相连。
在工作时,本实用新型通过直线电机10的动子10-2上下运动驱动输出杆1运动,来满足针芯7的运动要求,减少了现有技术中采用凸轮连杆机构时大量设计、加工、安装等工作的投入,大大降低了成圈机构的生产和设计成本,延长了成圈机构的使用寿命。

Claims (3)

1.一种经编机的针芯运动机构,包括输出杆(1)、第一摆臂(2)、针芯摆臂轴(3)、第二摆臂(4)、连接杆(5)、针芯床托架(6)和安装有针芯(7)的针芯床(8);所述针芯摆臂轴(3)转动地安装在经编机的机架上,所述第一摆臂(2)的一端(2-1)与所述输出杆(1)的上端(1-1)转动连接,第一摆臂(2)的另一端(2-2)与所述针芯摆臂轴(3)固定连接,所述第二摆臂(4)的一端(4-1)与所述针芯摆臂轴(3)固定连接,第二摆臂(4)的另一端(4-2)与所述连接杆(5)的下端转动连接,连接杆(5)的上端与所述针芯床托架(6)转动连接,所述针芯床托架(6)与所述针芯床(8)固定连接,所述针芯床(8)与经编机成圈机构中的槽针床(9)滑动连接,其特征在于:该针芯运动机构还包括一个直线电机(10),所述直线电机(10)具有定子(10-1)和相对于所述定子(10-1)作往复直线运动的动子(10-2),所述定子(10-1)与经编机的机架固定连接,所述输出杆(1)的下端(1-2)与所述直线电机(10)的动子(10-2)相连。
2.根据权利要求1所述的经编机的针芯运动机构,其特征在于:所述输出杆(1)的下端(1-2)通过销轴(11)与所述直线电机(10)的动子(10-2)相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的经编机的针芯运动机构,其特征在于:在所述槽针床(9)的底部固定有导向套(12),在所述针芯床托架(6)与针芯床(8)之间设有导向轴(13),所述导向轴(13)的上端、下端分别与针芯床(8)、针芯床托架(6)固定连接,导向轴(13)的轴身穿入导向套(12)内且与导向套(12)滑动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106114032A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 合肥卡星数控设备有限公司 一种多功能全自动反光膜刻字机
CN106835487A (zh) * 2017-03-24 2017-06-13 常州市润源提花经编机制造有限公司 一种经编机的成圈传动机构

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