CN201394494Y - 磨粉机全电控轧距调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种磨粉机全电控轧距调节装置,主要由磨粉机机座(1),偏心轮机构(2),支架(3),操纵摇臂(4),电动作动筒(5),伺服电机(6)和人机交互设备(7)组成,其中,操纵摇臂(4)通过键与偏心轮机构(2)相连接,在磨粉机机座(1)上固定支架(3),电动作动筒(5)与支架(3)和操纵摇臂(4)相连接,伺服电机(6)通过专用电缆(74)与人机交互设备(7)相连接,首先向人机交互设备输入目标指令,经过PLC(72)处理后由其高速脉冲输出端口发出高速脉冲串到伺服电机驱动器(73),进而控制伺服电机以要求的速度转动对应的角度,再通过作动杆(51)转换为直线位移,推动操纵摇臂(4)经偏心轮机构(2),从而驱动磨辊(8)移动相应的距离。本实用新型结构简单,可实现高精度的轧距调节,使用维护和修理简易。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨粉机的轧距调节装置,尤其是能以电控方式实现精密轧距调节。
背景技术
目前,我国的磨粉机有手动式和电气式两种,前者仅安装有手动式轧距调节装置,用手轮调节轧距,通过手柄和偏心机构使磨辊离合,其调节精度很低;后者配有气动自动离合轧装置,但是气动离合轧装置机构复杂,维修工作量大,供气系统的费用高,且调节精度仍然较低。为此,进行改进设计其调节方式乃势在必行。
发明内容
根据背景技术所述,本实用新型的目的在于提供一种全新的操控系统实现自动化的精密的轧距调节,采用PLC作为控制核心,由与其配套的人机交互设备来控制电动作动筒的动作,通过改装摄制的操纵摇臂操纵偏心轮机构,从而实现对磨粉机全电控的轧距调节装置。
为了实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种磨粉机全电控轧距调节装置,主要由磨粉机积座,偏心轮机构,支架,操纵摇臂,电动作动筒,伺服电机和人机交互设备组成,其中:磨粉机的磨辊与装在磨粉机机座上的偏心轮机构连接在一起,偏心轮机构与操纵摇臂通过键相互固接,支架通过螺栓固定在磨粉机机座上,电动作动筒的作动杆的端部通过销子与操纵摇臂的端部连接,电动作动筒的固定端通过销子与支架连接;伺服电机通过法兰盘与电动作动筒固定连接,并与其内的作动杆啮合传动;人机交互设备由人机交互控制部件,PLC和伺服电机驱动器组成,伺服电机驱动器通过专用电缆与伺服电机相连接。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有以下优点和效果:
1、本实用新型可以实现高精度的轧距调节,并简化了轧距调节装置,同时由于采用人机交互设备,降低了操作员工工作量和危险性。
2、本实用新型结构简单,操作方便,使用维护和修理简易。
附图说明
图1为本实用新型应用新型结构示意图
图2为本实用新型系统框图
具体实施方式
由图1示出,一种磨粉机全电控轧距调节装置,主要由磨粉机积座1,偏心轮机构2,支架3,操纵摇臂4,电动作动筒5,伺服电机6和人机交互设备7组成,其中:磨粉机的磨辊8与装在磨粉机机座1上的偏心轮机构2连接在一起,偏心轮机构2与操纵摇臂4通过键相互固接,支架3通过螺栓31固定在磨粉机机座1上,电动作动筒5的作动杆51的端部通过销子52与操纵摇臂4的端部连接,电动作动筒5的固定端通过销子52与支架3连接;伺服电机6通过法兰盘53与电动作动筒5固定连接,并与其内的作动杆51啮合传动;人机交互设备7由人机交互控制部件71,PLC72和伺服电机驱动器73组成,伺服电机驱动器73通过专用电缆74与伺服电机6相连接。
另知,为保证轧距调节速度并考虑安全因素,根据轧距变化量不同轧距调节分别以高、低两种速度运行。首先向人机交互设备输入目标指令,经过PLC72处理后由其高速脉冲输出端口发出高速脉冲串到伺服电机驱动器73,进而控制伺服电机以要求的速度转动对应的角度,再通过作动杆51转换为直线位移,推动操纵摇臂4经偏心轮机构2,从而驱动磨辊8移动相应的距离。
在人机交互设备7上设定轧距由当前的3000微米调节至2000微米,经过PLC72处理后判断为高速减小轧距动作,则发出负方向信号并由其高速脉冲输出端口以100KHz的频率发出104166个脉冲到伺服电机驱动器73,进而控制伺服电机6转动9375.0度,再通过作动杆51转换为25000微米的直线位移,经操纵摇臂4和偏心轮机构2驱动磨辊8移动1000微米。
在人机交互设备7上设定轧距由当前的2000微米调节至2500微米,经过PLC72处理后判断为低速增大轧距动作,则发出正方向信号并由其高速脉冲输出端口以20KHz的频率发出52083个脉冲到伺服电机驱动器73,进而控制伺服电机6转动4687.5度,再通过作动杆51转换为12500微米的直线位移,经操纵摇臂4和偏心轮机构2驱动磨辊8移动500微米。
Claims (2)
1、一种磨粉机全电控轧距调节装置,主要由磨粉机机座(1),偏心轮机构(2),支架(3),操纵摇臂(4),电动作动筒(5),伺服电机(6)和人机交互设备(7)组成,其特征在于:磨粉机的磨辊(8)与装在磨粉机机座(1)上的偏心轮机构(2)连接在一起,偏心轮机构(2)与操纵摇臂(4)通过键相互固接,支架(3)通过螺栓(31)固定在磨粉机机座(1)上,电动作动筒(5)的作动杆(51)的端部通过销子(52)与操纵摇臂(4)的端部连接,电动作动筒(5)的固定端通过销子(52)与支架(3)连接;伺服电机(6)通过法兰盘(53)与电动作动筒(5)固定连接,并与其内的作动杆(51)啮合传动。
2、根据权利要求1所述的磨粉机全电控轧距调节装置,其特征在于:所述的人机交互设备(7)由人机交互控制部件(71),PLC(72)和伺服电机驱动器(73)组成,伺服电机驱动器(73)通过专用电缆(74)与伺服电机(6)相连接。
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