CN203109575U - 装配后制动钳活塞总成的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配后制动钳活塞总成的设备，用于将带有调节螺母的所述后制动钳活塞总成装配到作用器总成的具有外螺纹的输出杆上，所述装配后制动钳活塞总成的设备包括机架、主轴、驱动所述主轴沿轴向方向运动的第一伺服电机和驱动所述主轴转动的第二伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接以控制所述第一伺服电机和第二伺服电机动作的控制器，所述主轴的一端设置有放置并带动所述活塞总成转动的工件槽。本实用新型的装配后制动钳活塞总成的设备，能够使得装配过程稳定，大幅度提高一次通过率和产品质量，大幅度降低了废品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种装配后制动钳活塞总成的设备。
背景技术
在汽车制动器生产研发的现有技术中，如图1所示，需要将后制动钳后制动钳活塞总成100通过调节螺母300装到作用器总成的输出杆200上。现有的装配后制动钳活塞总成的设备，大多是单伺服电机驱动机构，此机构在装配过程中容易使后制动钳活塞总成的调节螺母300与作用器总成的输出杆200认扣失败，损伤后制动钳活塞总成的调节螺母300；而且此连接方式会造成带动后制动钳活塞总成100进行安装的主轴受力易发生错位，导致装配活塞失败，一次通过率较低，废品发生率较大。因此，对于后制动钳活塞总成的装配，需要一种使得装配过程运行平稳的设备结构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配后制动钳活塞总成的设备，能够使得装配过程稳定，大幅提高一次通过率和产品质量，大幅降低废品率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装配后制动钳活塞总成的设备，用于将带有调节螺母的所述后制动钳活塞总成装配到作用器总成的具有外螺纹的输出杆上，所述装配后制动钳活塞总成的设备包括机架、主轴、驱动所述主轴沿轴向方向运动的第一伺服电机和驱动所述主轴转动的第二伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接以控制所述第一伺服电机和第二伺服电机动作的控制器，所述主轴的一端设置有放置并带动所述后制动钳活塞总成转动的工件槽。
作为优选，还包括托板和直线导轨，所述直线导轨固定连接于所述机架上并且与所述主轴平行，所述托板装设于所述直线导轨上并在所述第一伺服电机的驱动下沿所述直线导轨上下运动，其中：
所述主轴装设于与所述托板固定连接的轴套中；
所述第二伺服电机的轴与联轴器连接，所述联轴器通过传动皮带与所述主轴连接；
所述第一伺服电机通过向上顶推或向下拉拽所述轴套以驱动所述主轴沿轴向方向运动。
作为优选，所述机架上设置有直线位移传感器，所述托板上设置有在所述托板带动下通过与所述直线位移传感器接触以检测所述后制动钳活塞总成装配完成后的位置的感应块，所述控制器与所述直线位移传感器连接以接收该位置信号。
作为优选，所述第一伺服电机通过缓冲气缸向上顶推或向下拉拽所述轴套。
作为优选，所述直线导轨为两条并分别位于所述主轴的两侧。
作为优选，所述控制器为可编程逻辑控制器。
与现有技术相比，本实用新型的装配后制动钳活塞总成的设备的有益效果在于：设置双伺服电机驱动主轴，并设置直线导轨对主轴的运动起到稳定的导向支撑作用。通过设置直线传感器对后制动钳活塞总成的位置进行检测，提高了装配精度。整个装配过程运行稳定，大幅提高了装配活塞的一次通过率和产品质量，大幅度的降低了废品率。
附图说明
图1为表示后制动钳活塞总成和作用器总成装配结构的示意图；
图2为本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的整体结构示意图；
图3为本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的控制原理的示意框图。
主要附图标记说明
100-后制动钳活塞总成 200-作用器总成的输出杆
300-调节螺母 400-防尘罩
1-机架 2-主轴
3-第一伺服电机 4-第二伺服电机
5-控制器 6-直线导轨
7-轴套 8-托板
9-联轴器 91-传动皮带
101-感应块 102-直线位移传感器
11-缓冲气缸
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图2为本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的整体结构示意图，图3为本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的控制原理的示意框图。如图2和图3所示，本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备，用于将带有调节螺母300的后制动钳活塞总成100装配到作用器总成的输出杆200上，作用器总成的输出杆200具有外螺纹。本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备包括机架1、主轴2、驱动主轴2沿轴向方向运动的第一伺服电机3和驱动主轴2转动的第二伺服电机4，以及分别与第一伺服电机3和第二伺服电机4连接以控制第一伺服电机3和第二伺服电机4动作的控制器5，主轴2的一端设置有放置并带动后制动钳活塞总成100转动的工件槽21，工件槽21可以设置为与后制动钳活塞总成100外形适配的凹槽结构，将后制动钳活塞总成100放置于其中便于装配。本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备通过双伺服电机，即第一伺服电机3和第二伺服电机4配合工作，其中第一伺服电机3驱动主轴2沿轴向运动以及第二伺服电机4通过正转和反转驱动，经过加油过程、与防尘罩400的吹气过程以及活塞总成的调节螺母300与作用器总成的输出杆200认扣过程，最终完成活塞总成的装配，使得装配过程稳定，大幅提高了一次通过率和产品质量，大幅降低了废品率。
作为一种改进，本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备还包括托板8和直线导轨6，直线导轨6固定连接于机架1上并且与主轴2平行，托板8装设于直线导轨6上并在第一伺服电机3的驱动下沿直线导轨6上下运动。其中，主轴2装设于与托板8固定连接的轴套7中，第二伺服电机4的轴与联轴器9连接，联轴器9通过传动皮带91与主轴2连接。第一伺服电机3通过向上顶推或向下拉拽轴套7以驱动主轴2沿轴向方向运动。这样通过设置托板8带动主轴2沿直线导轨6上下运动，对主轴2的运动起到稳定的导向支撑作用，进一步增强了装配过程运行的稳定性。如前所述，第一伺服电机3和第二伺服电机4通过配合工作对主轴2进行驱动，第一伺服电机3直接将输入信号的电压转变为转子的位移或者是速度的输出。第一伺服电机3和第二伺服电机4安装结构紧凑、便于工作过程的稳定运行，第二伺服电机4与主轴2的连接结构简单可靠。作为本实施例的优选方案，直线导轨6为两条并分别位于主轴2的两侧，这样的结构使得托板8的运行更加稳定、顺畅。
作为更进一步的改进，本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的机架1上设置有直线位移传感器102，托板8上设置有在托板8带动下通过与直线位移传感器102接触以检测后制动钳活塞总成100装配完成后的位置的感应块101，控制器5与直线位移传感器102连接以接收该位置信号。控制器5可以采用任何一种适用于工控的控制器。作为本实施例的优选方案，本实施例的控制器5为可编程逻辑控制器(PLC)，通过可靠的并且易于编程操作的梯形图，对本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备进行控制，非常有利于设备维护、升级。
以下通过本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的工作过程对其进行进一步说明。第一伺服电机3和第二伺服电机4驱动主轴2，通过托板8在直线导轨6上直线滑动，主轴2通过工件槽21承托后制动钳活塞总成100，通过第一伺服电机3和第二伺服电机4配合动作，例如包括第一伺服电机3对主轴2的向上顶推，第二伺服电机4的正转反转，通过调节螺母300与作用器总成的输出杆200的认扣、旋拧的过程，将后制动钳活塞总成100装配到作用器总成的输出杆200上。直线位移传感器102和感应块101检测后制动钳活塞总成100装配完成后的的最终位置，将该位置信号传送给控制器5并通过显示器（图中未实出）以数据方式显示出来，根据该数据检测后制动钳活塞总成100是否装配合格。之后，控制器5控制第一伺服电机3将主轴2复位，准备进行下一次装配。
作为另一种改进，本实用新型的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的第一伺服电机3通过缓冲气缸11向上顶推或向下拉拽轴套7。这样的结构设置使得主轴2在装配过程中的行进更为平稳，避免了活塞总成调节螺母的机械损伤。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种装配后制动钳活塞总成的设备，用于将带有调节螺母的所述后制动钳活塞总成装配到作用器总成的具有外螺纹的输出杆上，其特征在于，所述装配后制动钳活塞总成的设备包括机架、主轴、驱动所述主轴沿轴向方向运动的第一伺服电机和驱动所述主轴转动的第二伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接以控制所述第一伺服电机和第二伺服电机动作的控制器，所述主轴的一端设置有放置并带动所述活塞总成转动的工件槽。
2.根据权利要求1所述的装配后制动钳活塞总成的设备，其特征在于，还包括托板和直线导轨，所述直线导轨固定连接于所述机架上并且与所述主轴平行，所述托板装设于所述直线导轨上并在所述第一伺服电机的驱动下沿所述直线导轨上下运动，其中：
所述主轴装设于与所述托板固定连接的轴套中；
所述第二伺服电机的轴与联轴器连接，所述联轴器通过传动皮带与所述主轴连接；
所述第一伺服电机通过向上顶推或向下拉拽所述轴套以驱动所述主轴沿轴向方向运动。
3.根据权利要求2所述的装配后制动钳活塞总成的设备，其特征在于，所述机架上设置有直线位移传感器，所述托板上设置有在所述托板带动下通过与所述直线位移传感器接触以检测所述后制动钳活塞总成装配完成后的位置的感应块，所述控制器与所述直线位移传感器连接以接收该位置信号。
4.根据权利要求3所述的装配后制动钳活塞总成的设备，其特征在于，所述第一伺服电机通过缓冲气缸向上顶推或向下拉拽所述轴套。
5.根据权利要求4所述的装配后制动钳活塞总成的设备，其特征在于，所述直线导轨为两条并分别位于所述主轴的两侧。
6.根据权利要求5所述的装配后制动钳活塞总成的设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。
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|---|---|---|---|---|
| CN104440068A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-03-25 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种电动卡钳传动总成的装配工装 |
| CN104907782A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-16 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 喷枪拆卸装置 |
| CN107433441A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-05 | 广西汽车集团有限公司 | 一种后活塞总成装配设备 |
| CN115556044A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-03 | 湖北航特科技有限责任公司 | 一种利用气体安装驻车制动钳防尘罩的工装和装配方法 |
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