CN202986139U

CN202986139U - 一种粉末成型机

Info

Publication number: CN202986139U
Application number: CN 201220582506
Authority: CN
Inventors: 罗显刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-11-07

Abstract

本实用新型涉及粉末成型机，包括机架，于所述机架上安装有送料单元、压制单元、驱动单元和控制单元，其中，所述压制单元包括上冲机构、中模机构和下二冲机构，对应所述的驱动单元包括上冲伺服电机、中模伺服电机和下二冲伺服电机，所述上冲伺服电机通过上冲杠杆机构驱动所述上冲机构；所述中模伺服电机通过中模杠杆机构驱动所述中模机构；所述下二冲伺服电机通过下二冲杠杆机构驱动所述下二冲机构。本实用新型与现有技术相比，其积极效果在于：压制单元的各冲压机构分别是通过杠杆机构由伺服电机驱动，通过杠杆原理可以放大伺服电机的输出，因此可以起到省力、省电的效果，同时也可提高成型机的成型精度，也可以自动调节成型制品的重量。

Description

一种粉末成型机

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种粉末成型机。

背景技术：

目前市面上售的粉末成型机种类较多，例如专利名称【一种伺服粉末成型机】、专利号201020116628.5的中国实用新型所公开的粉末成型机，这种粉末成型机存在以下不足之处：其一，各压制机构的驱动均是由伺服电机以及丝杆直接驱动的，由电机的转动直接转化成压制机构的直线运动，需要较大的转矩，耗电量大；其二，送料机构的往复运动也是由伺服电机和丝杆直接驱动的，同样耗电量大；其三，各压制机构与送料机构之间是各自独立的，没有联动关系，这就有可能造成送料与压制脱节，例如没有送料时，仍在压制或者送料时没有压制等，导致机器运行不稳定。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种更节能、运行更稳定的粉末成型机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种粉末成型机，包括机架，于所述机架上安装有送料单元、压制单元、驱动单元和控制单元，其中，所述压制单元包括上冲机构、中模机构和下二冲机构，对应所述的驱动单元包括上冲伺服电机、中模伺服电机和下二冲伺服电机，所述上冲伺服电机通过上冲杠杆机构驱动所述上冲机构；所述中模伺服电机通过中模杠杆机构驱动所述中模机构；所述下二冲伺服电机通过下二冲杠杆机构驱动所述下二冲机构。

具体而言，所述上冲杠杆机构包括上冲丝杆、上冲螺母、上冲压块、上冲压块导柱、上冲力臂、上冲力臂前横梁、上冲力臂转轴、上冲力臂后横梁和上冲导杆；其中，所述上冲丝杆由上冲伺服电机驱动，上冲螺母固定安装在上冲压块上，上冲压块限位在纵向上冲压块导柱上并延其上下运动，所述上冲力臂前横梁限位于上冲压块之间并随上冲压块上下运动；所述上冲力臂后横梁与上冲导杆连接，所述上冲导杆与所述上冲机构连接。

同理，所述中模杠杆机构包括中模丝杆、中模螺母、中模压块、中模压块导柱、中模力臂、中模力臂前横梁、中模力臂转轴、中模力臂后横梁和中模导杆；其中，所述中模丝杆由中模伺服电机驱动，中模螺母固定安装在中模压块上，中模压块限位在纵向中模压块导柱上并延其上下运动，所述中模力臂前横梁限位于中模压块之间并随中模压块上下运动；所述中模力臂后横梁与中模导杆连接，所述中模导杆与所述中模机构连接。

同理，所述下二冲杠杆机构包括下二冲丝杆、下二冲螺母、下二冲压块、下二冲压块导柱、下二冲力臂、下二冲力臂前横梁、下二冲力臂转轴、下二冲力臂后横梁和下二冲导杆；其中，所述下二冲丝杆由下二冲伺服电机驱动，下二冲螺母固定安装在下二冲压块上，下二冲压块限位在纵向下二冲压块导柱上并延其上下运动，所述下二冲力臂前横梁限位于下二冲压块之间并随下二冲压块上下运动；所述下二冲力臂后横梁与下二冲导杆连接，所述下二冲导杆与所述下二冲机构连接。

所述送料单元包括料斗、下料管、送料盒和与送料盒连接的送料支架，且该送料支架的另一端还连接有送料力臂，所述送料力臂的另一端安装有凸轮随动器，送料力臂的中部还安装有一回位弹簧，所述凸轮随动器由安装在机架上的送料电机及其输出端的送料凸轮驱动。

所述送料凸轮的外侧还安装有一同步编码器，且所述同步编码器与所述控制单元连接。

本实用新型与现有技术相比，其积极效果在于：

1、压制单元的各冲压机构分别是通过杠杆机构由伺服电机驱动，通过杠杆原理可以放大伺服电机的输出，因此可以起到省力、省电的效果，同时也可提高成型机的成型精度；

2、采用变速电机加凸轮、力臂的方式送料，可以调节送料速度和送料量，再配合同步编码器与控制单元之间的信号连接，可以根据送料凸轮的转速来调节各伺服电机的转速，即根据送料速度和送料量来调节各压制机构的压制速度和压制力度，进而实现根据需要自动调节成型制品的质量和重量，降低制品的不良率，同时也确保模具和机台的安全。

附图说明：

图1是本实用新型的主视平面图；

图2、图3是本实用新型的侧视平面图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

结合图1~图3所示，本实用新型所述的一种粉末成型机包括机架1，于所述机架1上安装有送料单元2、压制单元3、驱动单元4和控制单元5，其中，所述压制单元3包括上冲机构31、中模机构32和下二冲机构33，对应所述的驱动单元4包括上冲伺服电机41、中模伺服电机42和下二冲伺服电机43，所述上冲伺服电机41通过上冲杠杆机构61驱动所述上冲机构31；所述中模伺服电机42通过中模杠杆机构62驱动所述中模机构32；所述下二冲伺服电机43通过下二冲杠杆机构63驱动所述下二冲机构33。

具体而言，所述上冲杠杆机构61包括上冲丝杆611、上冲螺母612、上冲压块613、上冲压块导柱614、上冲力臂615、上冲力臂前横梁616、上冲力臂转轴617、上冲力臂后横梁618和上冲导杆619；其中，所述上冲丝杆611由上冲伺服电机41驱动，上冲螺母612固定安装在上冲压块613上，上冲压块613限位在纵向上冲压块导柱614上并延其上下运动，所述上冲力臂前横梁616限位于上冲压块613之间并随上冲压块613上下运动；所述上冲力臂后横梁618与上冲导杆619连接，所述上冲导杆619与所述上冲机构31连接。其驱动过程是：上冲伺服电机41通过联轴器带动上冲丝杆611转动，上冲丝杆611的转动使得上冲螺母612以及上冲压块613沿上冲压块导柱614上下运动，上冲压块613带动限制在其中间的上冲力臂前横梁616上下运动，从而使上冲力臂615绕上冲力臂转轴617转动，再驱动上冲力臂后横梁618及与之连接的上冲导杆619上下运动，进而带动上冲机构31上下运动。

同理，所述中模杠杆机构62包括中模丝杆621、中模螺母622、中模压块623、中模压块导柱624、中模力臂625、中模力臂前横梁626、中模力臂转轴627、中模力臂后横梁628和中模导杆629；其中，所述中模丝杆621由中模伺服电机42驱动，中模螺母622固定安装在中模压块623上，中模压块623限位在纵向中模压块导柱624上并延其上下运动，所述中模力臂前横梁626限位于中模压块（623）之间并随中模压块623上下运动；所述中模力臂后横梁628与中模导杆629连接，所述中模导杆629与所述中模机构32连接。其驱动过程同上冲机构的驱动过程，在此不再赘述。

同理，所述下二冲杠杆机构63包括下二冲丝杆631、下二冲螺母632、下二冲压块633、下二冲压块导柱634、下二冲力臂635、下二冲力臂前横梁636、下二冲力臂转轴637、下二冲力臂后横梁638和下二冲导杆639；其中，所述下二冲丝杆631由下二冲伺服电机43驱动，下二冲螺母632固定安装在下二冲压块633上，下二冲压块633限位在纵向下二冲压块导柱634上并延其上下运动，所述下二冲力臂前横梁636限位于下二冲压块633之间并随下二冲压块633上下运动；所述下二冲力臂后横梁638与下二冲导杆639连接，所述下二冲导杆639与所述下二冲机构33连接。其驱动过程同上冲机构的驱动过程，在此不再赘述。

所述送料单元2包括料斗21、下料管22、送料盒23和与送料盒23连接的送料支架24，且该送料支架24的另一端还连接有送料力臂25，所述送料力臂25的另一端安装有凸轮随动器26，送料力臂25的中部还安装有一回位弹簧251，所述凸轮随动器26由安装在机架1上的送料电机27及其输出端的送料凸轮28驱动。本实用新型中送料电机27采用变速电机；其送料过程是：送料电机27启动，带动送料凸轮28旋转，送料凸轮28间歇性地带动安装在送料力臂25的凸轮随动器26，进而使送料力臂25在送料凸轮27、凸轮随动器26以及回位弹簧251的共同作用下摆动，从而带动送料支架24以及送料盒23来回往复运动，实现送料动作。

所述送料凸轮28的外侧还安装有一同步编码器29，且所述同步编码器29与所述控制单元5连接。即同步编码器29根据送料凸轮28的转速，发出相应的信号给控制单元5，通过控制单元5控制各伺服电机的转速，当送料凸轮28停止转动时，三个伺服电机也停止运行，反之亦然；这样就可以根据送料凸轮的转速来调节各伺服电机的转速，即根据送料速度和送料量来调节各压制机构的压制速度和压制力度，进而实现可以根据需要自动调节成型制品的质量和重量，降低制品的不良率，同时也确保模具和机台的安全。

本实用新型与现有技术相比，其积极效果在于：

Claims

1.一种粉末成型机，包括机架（1），于所述机架（1）上安装有送料单元（2）、压制单元（3）、驱动单元（4）和控制单元（5），其中，所述压制单元（3）包括上冲机构（31）、中模机构（32）和下二冲机构（33），对应所述的驱动单元（4）包括上冲伺服电机（41）、中模伺服电机（42）和下二冲伺服电机（43），其特征在于：所述上冲伺服电机（41）通过上冲杠杆机构（61）驱动所述上冲机构（31）；所述中模伺服电机（42）通过中模杠杆机构（62）驱动所述中模机构（32）；所述下二冲伺服电机（43）通过下二冲杠杆机构（63）驱动所述下二冲机构（33）。

2.根据权利要求1所述的一种粉末成型机，其特征在于：所述上冲杠杆机构（61）包括上冲丝杆（611）、上冲螺母（612）、上冲压块（613）、上冲压块导柱（614）、上冲力臂（615）、上冲力臂前横梁（616）、上冲力臂转轴（617）、上冲力臂后横梁（618）和上冲导杆（619）；其中，所述上冲丝杆（611）由上冲伺服电机（41）驱动，上冲螺母（612）固定安装在上冲压块（613）上，上冲压块（613）限位在纵向上冲压块导柱（614）上并延其上下运动，所述上冲力臂前横梁（616）限位于上冲压块（613）之间并随上冲压块（613）上下运动；所述上冲力臂后横梁（618）与上冲导杆（619）连接，所述上冲导杆（619）与所述上冲机构（31）连接。

3.根据权利要求1所述的一种粉末成型机，其特征在于：所述中模杠杆机构（62）包括中模丝杆（621）、中模螺母（622）、中模压块（623）、中模压块导柱（624）、中模力臂（625）、中模力臂前横梁（626）、中模力臂转轴（627）、中模力臂后横梁（628）和中模导杆（629）；其中，所述中模丝杆（621）由中模伺服电机（42）驱动，中模螺母（622）固定安装在中模压块（623）上，中模压块（623）限位在纵向中模压块导柱（624）上并延其上下运动，所述中模力臂前横梁（626）限位于中模压块（623）之间并随中模压块（623）上下运动；所述中模力臂后横梁（628）与中模导杆（629）连接，所述中模导杆（629）与所述中模机构（32）连接。

4.根据权利要求1所述的一种粉末成型机，其特征在于：所述下二冲杠杆机构（63）包括下二冲丝杆（631）、下二冲螺母（632）、下二冲压块（633）、下二冲压块导柱（634）、下二冲力臂（635）、下二冲力臂前横梁（636）、下二冲力臂转轴（637）、下二冲力臂后横梁（638）和下二冲导杆（639）；其中，所述下二冲丝杆（631）由下二冲伺服电机（43）驱动，下二冲螺母（632）固定安装在下二冲压块（633）上，下二冲压块（633）限位在纵向下二冲压块导柱（634）上并延其上下运动，所述下二冲力臂前横梁（636）限位于下二冲压块（633）之间并随下二冲压块（633）上下运动；所述下二冲力臂后横梁（638）与下二冲导杆（639）连接，所述下二冲导杆（639）与所述下二冲机构（33）连接。

5.根据权利要求1所述的一种粉末成型机，其特征在于：所述送料单元（2）包括料斗（21）、下料管（22）、送料盒（23）和与送料盒（23）连接的送料支架（24），且该送料支架（24）的另一端还连接有送料力臂（25），所述送料力臂（25）的另一端安装有凸轮随动器（26），送料力臂（25）的中部还安装有一回位弹簧（251），所述凸轮随动器（26）由安装在机架（1）上的送料电机（27）及其输出端的送料凸轮（28）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种粉末成型机，其特征在于：所述送料凸轮（28）的外侧还安装有一同步编码器（29），且所述同步编码器（29）与所述控制单元（5）连接。