CN105946279A - 一种粉末液压机杠杆式机械送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉末液压机杠杆式机械送料机构，该送料机构安装在液压机上，其特征在于：包括一强制移动式连杆机构，其主要包括料盒、摆臂和连杆，料盒设置在液压机阴模板的上表面并与阴模板滑动配合，摆臂的上端与液压机上梁组件铰接，摆臂的下端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与料盒铰接；一驱动料盒前后移动的送料机构，一安装在连杆机构摆臂与上滑块上的凸轮组件。本发明的优点在于：采用本发明的送料机构可放心的采用上滑块与料盒同步动作的控制方式，缩短产品生产周期，且连杆机构只有在送料机构和上滑块累积误差超过安全基准时才会工作，避免连杆机构一直处于安全保护状态下凸轮组件频繁对上滑块施加侧向力。

Description

一种粉末液压机杠杆式机械送料机构

技术领域

本发明涉及一种粉末液压机送料机构，特别涉及粉末液压机杠杆式机械送料机构。

背景技术

随着国内粉末技术的飞速发展，许多材料均采用粉末成型技术，即通过粉末成型压机将粉末压制成各种形状，再通过烧结制得制品。

粉末成形液压机的加料装置采用料盒进行，其在阴模板上设置有装有粉末材料的料盒，料盒由一送料缸驱动前后移动通过阴模板的阴模腔上方，使得料盒内的粉料落入下方的阴模内。

目前传统的粉末送料结构，存在一定的缺陷：由于机械结构和控制方式的限制，上滑块、上冲头的动作与料盒的动作必须分步进行，即料盒加料完成后必须后移至后限位，上滑块采用开始向下移动驱动上冲头下行压制，同样，当压制完成后，上滑块和上冲头必须上行至上止点后，送料缸才会驱动料盒前移进行加粉，这样才能确保上冲头与料盒的动作不会发生干涉；否则，送料缸的动作累积误差至一定程度，那么就会造成上冲头、料盒甚至其他相关组件的损坏，不仅需要更换、维修，也耽误了正常生产。也因此，采用上述传统粉末送料机构的液压机，其产品生产周期相对较长，生产效率低下。

综上所述，研发一种能够使得送料动作和上滑块动作同步进行且不会出现干涉进而缩短产品生产时间的新型液压机送料机构势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种粉末液压机杠杆式机械送料机构，能够使得送料动作和上滑块动作同步进行且不会出现干涉进而缩短产品生产时间。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种粉末液压机杠杆式机械送料机构，该送料机构安装在液压机上：包括

一强制移动式连杆机构，该连杆机构主要包括料盒、摆臂和连杆，所述料盒作为连杆机构中的滑块，其设置在液压机阴模板的上表面并与阴模板滑动配合，摆臂的上端与液压机上梁组件铰接，摆臂的下端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与料盒铰接；

一用于为非安全保护状态下的连杆机构以及料盒动作提供原动力的送料机构，该送料机构安装在液压机的阴模板上或与阴模板固定的送料支架上，料盒由送料机构驱动沿阴模板上表面往复移动；

一用于为安全保护状态下的连杆机构动作提供原动力的凸轮组件，该凸轮组件包括凸轮和主动推杆，主动推杆安装在液压机的上滑块上，凸轮对应安装在主动推杆一侧的摆臂中部。

进一步的，所述连杆机构还包括一压紧气缸，该压紧气缸的缸体一端与摆臂中部铰接，压紧气缸的活塞杆一端与连杆中部铰接。

进一步的，所述料盒在阴模板的阴模正上方时，主动推杆的顶端与凸轮型线之间存在一个用于延迟控制凸轮组件工作的间隙。

根据权利要求1所述的粉末液压机杠杆式机械送料机构，其特征在于：所述送料机构在正常工作状态下，主动推杆与凸轮型线之间始终存在一个间隙。

本发明的优点在于：本发明中，正常的送料由送料机构驱动进行，而增设的连杆机构作为安全保护机构，利用上滑块移动时凸轮组件的主动推杆与凸轮型线配合，进而推动摆臂绕上梁组件的铰接点摆动，最终由连杆与阴模板配合使得料盒水平移动；这样，即使料盒由于送料机构或上滑块的动作累积误差造成未按正常时序移动，也能够通过连杆机构驱动料盒动作或停止，避免安装在上滑块上的上冲头与料盒发生干涉。因此，采用本发明的带安全保护机构的送料机构，可放心的采用上滑块与料盒同步动作的控制方式，缩短产品生产周期，降低成本。

此外，本发明中连杆机构的凸轮组件通过凸轮型线的设计，使得连杆机构的动作略微滞后，那么只要送料缸和上滑块正常动作，凸轮组件中安装在摆臂上的凸轮和安装在上滑块上的主动推杆就不会发生直接接触，那么上滑块就不会受到侧向反作用力，从而避免频繁触发安全保护机构造成液压机上滑块相关导向机构精度的影响。

附图说明

图1为本发明粉末液压机杠杆式机械送料机构安装在液压机上的第一实施例结构示意图。

图2为本发明粉末液压机杠杆式机械送料机构安装在液压机上的第一实施例的加料状态。

图3为本发明粉末液压机杠杆式机械送料机构安装在液压机上的第一实施例的料盒后退状态。

图4为本发明粉末液压机杠杆式机械送料机构安装在液压机上的第一实施例的压制状态。

图5为本发明粉末液压机杠杆式机械送料机构安装在液压机上的第一实施例的料盒前进状态。

图6为本发明粉末液压机杠杆式机械送料机构安装在液压机上的第一实施例的料盒后退状态。

图7为本发明粉末液压机杠杆式机械送料机构安装在液压机上的第一实施例的料盒前进状态。

图8为本发明粉末液压机杠杆式机械送料机构安装在液压机上的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图 1 所示，本发明的送料机构安装在液压机上，其包括

一强制移动式连杆机构，该连杆机构主要包括料盒1、摆臂2、连杆3，料盒1作为连杆机构中的滑块，其设置在液压机阴模板4的上表面并与阴模板4滑动配合，摆臂2的上端与液压机上梁组件5铰接，摆臂2的下端与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端与料盒1铰接。料盒1（作为连杆机构的滑块）、摆臂2、连杆3、阴模板4（作为连杆机构的机架）、上梁组件5（作为连杆机构的机架）形成一个摇杆滑块机构（即四杆机构）。

一送料机构6，该送料机构用于为非安全保护状态下的连杆机构以及料盒1动作提供原动力，其安装在液压机的阴模板4上或与阴模板4固定的送料支架上，料盒1由送料机构6驱动沿阴模板4上表面往复移动。本实施例中的送料机构6可以选用送料气缸、液压缸或直线电机等目前公知的直线驱动机构，这里不再赘述。

一凸轮组件，该凸轮组件用于为安全保护状态下的连杆机构动作提供原动力，其包括凸轮7和主动推杆8，主动推杆8安装在液压机的上滑块9上，凸轮7对应安装在主动推杆8一侧的摆臂2中部，凸轮7自上而下其型线逐渐向主动推杆侧靠近。本实施例中，主动推杆8优选为滚子推杆，但不局限于滚子推杆。

一压紧气缸10，该压紧气缸10的缸体一端与摆臂2中部铰接，压紧气缸10的活塞杆一端与连杆3中部铰接。

本实施例中，为避免作为安全保护机构的连杆机构始终处于安全保护工作状态，料盒1在阴模板4的阴模正上方时，主动推杆8的顶端与凸轮7型线之间存在一个用于延迟控制凸轮组件工作的间隙。并将凸轮7的型线设计成：在送料机构6正常工作状态下，主动推杆8端部与凸轮7型线之间始终存在一个间隙。

工作原理：

初始状态：

如图 2 所示，料盒位于阴模板上阴模的正上方，而上滑块及安装在上滑块上的上冲头11位于上止点，此时，主动推杆的顶端距其一侧的凸轮型线一定的间隙；

正常工作状态：

如图 3 、 4 所示，在料盒完成加料后，送料机构开始驱动料盒后退，同时上滑块、上冲头开始下行，主动推杆随上滑块下行，虽然凸轮型线自上而下逐渐向主动推杆侧靠近，但是料盒后退的过程中通过连杆推动摆臂及其上的凸轮顺时针（这里的顺时针指图2、3中以摆臂上端的铰接点为旋转点）旋转，使得凸轮远离下行状态的主动推杆，因此，主动推杆无法碰触到凸轮型线；在送料机构驱动料盒后退至其后止点的过程中，主动推杆均无法碰触到凸轮型线，料盒在移动至后止点过程中或移动至后止点时，连杆机构始终处于非安全保护状态，上冲头开始进行压制；

如图 5 所示，在上冲头完成压制后，上滑块、上冲头开始上行，送料机构开始驱动料盒前移，主动推杆随上滑块上行，虽然料盒前移过程中通过连杆推动摆臂及其上的凸轮逆时针（这里的顺时针指图5中以摆臂上端的铰接点为旋转点）旋转，使得凸轮不断靠近上行状态的主动推杆，但是，主动推杆已经上行至凸轮上远离主动推杆侧的型线一侧，因此，凸轮型线无法碰触到主动推杆端部；连杆机构始终处于非安全保护状态，直至料盒移动至阴模正上方；

安全保护状态：

如图 6 所示，在料盒完成加料后，送料机构开始驱动料盒后退，同时上滑块、上冲头开始下行，主动推杆随上滑块下行，由于送料机构或上滑块的移动累积误差，造成料盒后退过慢，或者上冲头下行过快，使得凸轮的即时位置与主动推杆顶端的即时位置过近，造成主动推杆顶端与凸轮型线接触，导致主动推杆推动凸轮顺时针（这里的顺时针指图6中以摆臂上端的铰接点为旋转点）旋转，使得与凸轮连接的摆臂作为连杆机构的原动件摆动，连杆机构处于安全保护状态，进而由连杆机构的连杆带动料盒强制后退，避免上冲头与料盒发生碰撞，使得上冲头开始顺利进行压制；

如图7所示，在上冲头完成压制后，上滑块、上冲头开始上行，送料机构开始驱动料盒前移，料盒前移过程中通过连杆推动摆臂及其上的凸轮逆时针（这里的顺时针指图7中以摆臂上端的铰接点为旋转点）旋转，使得凸轮不断靠近主动推杆侧，由于送料机构或上滑块的移动累积误差，造成料盒前移过快，或者上冲头上行过慢，使得凸轮的即时位置与主动推杆顶端的即时位置过近，造成凸轮型线接触与主动推杆顶端接触，连杆机构处于安全保护状态，凸轮被主动推杆抵住后，凸轮和摆臂无法继续向主动推杆侧移动，因此，与摆杆间接连接的料盒也无法继续前移，直至上滑块带动主动推杆上行至凸轮上远离主动推杆侧的型线一侧， 料盒方可在送料机构的驱动下继续前移，避免料盒与上冲头的碰撞，使得料盒顺利移动至阴模正上方加料。

实施例二

本实施例的送料机构结构与实施例一基本相同，如图8所示，均包括强制移动式连杆机构、送料机构、凸轮组件。

该连杆机构主要包括料盒1、摆臂2、连杆3，料盒1作为连杆机构中的滑块，其设置在液压机阴模板4的上表面并与阴模板4滑动配合，摆臂2的上端与液压机上梁组件5铰接，摆臂2的下端与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端与料盒1铰接。料盒1（作为连杆机构的滑块）、摆臂2、连杆3、阴模板4（作为连杆机构的机架）、上梁组件5（作为连杆机构的机架）形成一个摇杆滑块机构（即四杆机构）。

送料机构用于为非安全保护状态下的连杆机构以及料盒1动作提供原动力，其安装在液压机的阴模板4上或与阴模板4固定的送料支架上，料盒1由送料机构6驱动沿阴模板4上表面往复移动。本实施例中的送料机构6可以选用送料气缸、液压缸或直线电机等目前公知的直线驱动机构，这里不再赘述。

凸轮组件用于为安全保护状态下的连杆机构动作提供原动力，其包括凸轮7和主动推杆8，主动推杆8安装在液压机的上滑块9上，凸轮7对应安装在主动推杆8一侧的摆臂2中部，凸轮7自上而下其型线逐渐向主动推杆侧靠近。

本实施例结构与实施例一基本相同，不同之处在于：将实施例一中的压紧气缸更换为为料盒1进行水平导向的水平压条12或水平导轨，将水平压条12或水平导轨安装在料盒1外侧的阴模板4上。

本发明的意义在于：连杆机构不仅仅起到安全保护作用，同时，该连杆机构只有在送料机构和上滑块累积误差超过安全基准时才会工作，避免连杆机构一直处于安全保护状态下凸轮组件频繁对上滑块施加侧向力，减轻侧向力对液压机上滑块导向机构的精度影响。

Claims (4)

1.一种粉末液压机杠杆式机械送料机构，该送料机构安装在液压机上，其特征在于：包括

一强制移动式连杆机构，该连杆机构主要包括料盒、摆臂和连杆，所述料盒作为连杆机构中的滑块，其设置在液压机阴模板的上表面并与阴模板滑动配合，摆臂的上端与液压机上梁组件铰接，摆臂的下端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与料盒铰接；

一用于为非安全保护状态下的连杆机构以及料盒动作提供原动力的送料机构，该送料机构安装在液压机的阴模板上或与阴模板固定的送料支架上，料盒由送料机构驱动沿阴模板上表面往复移动；

一用于为安全保护状态下的连杆机构动作提供原动力的凸轮组件，该凸轮组件包括凸轮和主动推杆，主动推杆安装在液压机的上滑块上，凸轮对应安装在主动推杆一侧的摆臂中部。

2.根据权利要求1所述的粉末液压机杠杆式机械送料机构，其特征在于：所述连杆机构还包括一压紧气缸，该压紧气缸的缸体一端与摆臂中部铰接，压紧气缸的活塞杆一端与连杆中部铰接。

3.根据权利要求1所述的粉末液压机杠杆式机械送料机构，其特征在于：所述料盒在阴模板的阴模正上方时，主动推杆的顶端与凸轮型线之间存在一个用于延迟控制凸轮组件工作的间隙。

4.根据权利要求1所述的粉末液压机杠杆式机械送料机构，其特征在于：所述送料机构在正常工作状态下，主动推杆与凸轮型线之间始终存在一个间隙。