CN203589434U - 一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构，包括用于实现铁壳料带向前移动的送料机构、裁切机构和用于将铁壳由水平状态旋转为竖直状态的铁壳旋转机构；通过铁壳送料机构、裁切机构和旋转机构三者的配合使用，解决了在自动化装配过程中铁壳姿态转换的问题，装配过程得以改善，大大避免铁壳在运动过程中容易划伤表面的问题，提高装配效率，确保产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构。
背景技术
现有技术中，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，其外部一般包覆有铁壳，该铁壳起到屏蔽、构造插接口等作用，实现快插快拔。铁壳的组装工艺一般需要经过送料、裁切和装配三个过程，其中，组装过程需消耗大量人力，增加生产成本，且产品品质不稳定；另外，在现实自动化组装过程中，需要将铁壳调整到一定角度才能较好地实现装配。目前，实现铁壳与半成品的装配还存在一定技术困难，特别是半包裹形状的铁壳，在装配过程中需要将铁壳分离出来进行组装。
故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的较难实现对半包裹形状铁壳的裁切以及在自动化装配过程中铁壳需要特定姿态增加操作难度等问题，本实用新型的目的是提供一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构，包括送料机构、裁切机构和铁壳旋转机构；
送料机构用于实现铁壳料带向前移动；
裁切机构包括上模座、边料裁切刀、上裁切刀、斜楔部件、导柱、裁切气缸、气缸固定板、轨迹滑动板、下裁切刀和下模座，导柱为可上下运动结构，边料载切刀、上裁切刀和斜楔部件都均与上模座固连，裁切气缸通过气缸固定板与轨迹滑动板均相连，所述轨迹滑动板左侧设有用于第二凸轮随动器进行水平运动的左侧轨迹槽，其右侧设有用于第三凸轮随动器进行水平运动的右侧轨迹槽，所述左、右侧轨迹槽呈厂字型，其方向相反；第二凸轮随动器与左竖直板固连，第三凸轮随动器与右竖直板固连；左竖直板与下裁切刀相连，右竖直板与下模座相连，下模座通过导柱与上模座固连；
所述铁壳旋转机构用于将铁壳由水平状态旋转为竖直状态。
作为优选，送料机构包括水平送料气缸、气缸连接头、滑动板、限位块、竖直定位气缸、气缸固定板、定位针固定板、凸轮随动器固定板和第一凸轮随动器，所述水平送料气缸通过气缸连接头与滑动板固连，竖直定位气缸通过气缸固定板与定位针固定板固连，限位块与滑动板固连，所述定位针固定板上设有用于定位铁壳料带的定位针，第一凸轮随动器通过凸轮随动器固定板与滑动板固连，所述定位针固定板与滑动板固连。
作为优选，铁壳旋转机构包括旋转气缸、气缸固定板、旋转轴、定位气缸和用于铁壳裁切前对铁壳进行定位的定位舌片，所述旋转气缸通过气缸固定板与旋转轴固连，所述定位舌片通过定位气缸与旋转轴固连。
作为优选，竖直定位气缸数目为两个。
工作过程：水平送料气缸带动滑动板和定位针固定板上的定位针实现铁壳料带的水平向前移动，定位舌头伸进铁壳内框进行定位后，通过送料机构与裁切机构配合工作，第二、第三凸轮随动器各自沿着轨迹滑动板的轨迹槽运动，分别带动竖直板上下运动，从而带动上下裁切刀完成裁切，裁切完成后，旋转气缸带动旋转轴旋转，将被定位的铁壳从水平状态旋转为竖直状态，在裁切过程中铁壳送料超过裁切线后，利用固定在上模座的斜楔部件将铁壳退回到裁切线位置实现准确裁切。
本实用新型相比现有技术，其优点为：
1.本实用新型在传统铁壳送料中增加了裁切位置可调整结构，从而实现裁切前裁切刀远离铁壳，裁切时裁切刀紧贴铁壳，进行精准裁切。
2.本实用新型的裁切机构只有在裁切刀超过铁壳框后，上裁切刀才靠近铁壳框，能更好对铁壳进行保护；
3.本实用新型的裁切机构只采用了一个气缸完成裁切定位、裁切动作，动作运动时序可控，调节方便，结构简单；
4.本实用新型在传统机构上增加了铁壳旋转机构，在铁壳裁切对铁壳进行定位，节省了在自动化装配过程中对铁壳二次定位的时间；
5.本实用新型通过铁壳送料机构、裁切机构和旋转机构三者的配合使用，解决了在自动化装配过程中铁壳姿态转换的问题，装配过程得以改善，大大避免铁壳在运动过程中容易划伤表面的问题，提高装配效率，确保产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的铁壳送料机构的结构示意图；
图3为本实用新型的裁切机构的结构示意图；
图4为本实用新型的铁壳裁切模组局部的结构示意图；
图5为本实用新型的旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括用于实现铁壳料带向前移动的送料机构1、裁切机构2和用于将铁壳由水平状态旋转为竖直状态的铁壳旋转机构3。
如图2所示，送料机构1包括一个水平送料气缸1.1、气缸连接头1.2、滑动板1.3、限位块1.4、两个竖直定位气缸1.5、气缸固定板1.6、定位针固定板1.7、凸轮随动器固定板1.8和第一凸轮随动器1.9，水平送料气缸1.1通过气缸连接头1.2与滑动板1.3固连，限位块1.4与滑动板1.3相连，竖直定位气缸1.5通过气缸固定板1.6与定位针固定板1.7固连，定位针固定板1.7上设有用于定位铁壳料带的定位针，第一凸轮随动器1.9通过凸轮随动器固定板1.8与滑动板1.3固连，定位针固定板1.7与滑动板1.3固连。
水平送料气缸1.1带动滑动板1.3运动，竖直定位气缸1.5带动定位针固定板1.7上的定位针对铁壳料带进行定位，滑动板1.3带动铁壳向水平方向移动，限位块1.4起到对铁壳送料长度的限位作用。
如图3和图4所示，裁切机构包括上模座2.1、边料裁切刀2.2、上裁切刀2.3、斜楔部件2.4、导柱2.5、裁切气缸2.6、气缸固定板2.7、轨迹滑动板2.8、下裁切刀2.9、下模座2.10、左竖直板2.11、第二凸轮随动器2.12、第三凸轮随动器2.13和右竖直板2.14，导柱2.5为可上下运动结构，边料裁切刀2.2、上裁切刀2.3和斜楔部件2.4都均与上模座2.1固连，裁切气缸2.6通过气缸固定板2.7与轨迹滑动板2.8固连，所述轨迹滑动板2.8左侧设有用于第二凸轮随动器2.12进行水平运动的左侧轨迹槽，其右侧设有用于第三凸轮随动器2.13进行水平运动的右侧轨迹槽，所述左、右侧轨迹槽呈厂字型，其方向相反；第二凸轮随动器2.12与左竖直板2.11固连，第三凸轮随动器2.13与右竖直板2.14固连；左竖直板2.11下裁切刀2.9相连，右竖直板2.14与下模座2.10相连，下模座2.10通过导柱2.5与上模座2.1固连；
第二凸轮随动器2.12沿着左侧轨迹槽水平运动，带动左竖直板2.11竖直向下运动，从而带动下模座2.10向下运动，下模座2.10向下运动一定距离时，导柱2.5带动上模座2.1向下，即上裁切刀2.3向下运动；第三凸轮随动器2.13沿着右侧轨迹槽水平运动实现右竖直板2.14向上运动，从而带动下裁切刀2.9向上运动，与向下的上裁切刀2.3配合完成裁切。
壳送料时多往前送微小距离，当上裁切刀向下运动超过铁壳框口后，斜楔部件2.4向下运动，通过作用于铁壳送料机构1中的第一凸轮随动器1.9，使得料带多向前送的部分通过轨迹槽后退到裁切线位置实现准确裁切。
如图5所示，铁壳旋转机构3包括旋转气缸3.1、气缸固定板3.2、旋转轴3.3、定位气缸3.4和定位舌片3.5，所述旋转气缸3.1通过气缸固定板3.2与旋转轴3.3固连，定位舌片3.5通过定位气缸3.4与旋转轴3.3固连。
送料机构1将铁壳送到位后定位气缸3.4带动定位舌头3.5伸进铁壳内框进行定位，裁切完成后，旋转气缸3.1带动旋转轴3.3将铁壳从水平状态旋转为竖直状态。
Claims (4)
1.一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构，其特征在于：包括送料机构（1）、裁切机构（2）和铁壳旋转机构（3）；
所述送料机构（1）用于实现铁壳料带向前移动；
所述裁切机构（2）包括上模座（2.1）、边料裁切刀（2.2）、上裁切刀（2.3）、斜楔部件（2.4）、导柱（2.5）、裁切气缸（2.6）、气缸固定板（2.7）、轨迹滑动板（2.8）、下裁切刀(2.9)、下模座(2.10)、左竖直板（2.11）、第二凸轮随动器（2.12）、第三凸轮随动器（2.13）和右竖直板（2.14）；所述导柱（2.5）为可上下运动结构，边料载切刀（2.2）、上裁切刀（2.3）和斜楔部件（2.4）均与上模座（2.1）固连，裁切气缸（2.6）通过气缸固定板（2.7）与轨迹滑动板（2.8）相连；所述轨迹滑动板（2.8）左侧设有用于第二凸轮随动器（2.12）进行水平运动的左侧轨迹槽，其右侧设有用于第三凸轮随动器（2.13）进行水平运动的右侧轨迹槽，所述左、右侧轨迹槽呈厂字型，其方向相反；所述第二凸轮随动器（2.12）与左竖直板（2.11）固连，第三凸轮随动器（2.13）与右竖直板（2.14）固连；左竖直板（2.11）与下裁切刀（2.9）相连，右竖直板（2.14）与下模座（2.10）相连，下模座（2.10）通过导柱（2.5）与上模座（2.1）固连；
所述铁壳旋转机构（3）用于将铁壳由水平状态旋转为竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构，其特征在于：所述送料机构（1）包括水平送料气缸（1.1）、气缸连接头（1.2）、滑动板（1.3）、限位块（1.4）、竖直定位气缸（1.5）、气缸固定板（1.6）、定位针固定板（1.7）、凸轮随动器固定板（1.8）和第一凸轮随动器（1.9），所述水平送料气缸（1.1）通过气缸连接头（1.2）与滑动板（1.3）固连，所述限位块（1.4）与滑动板（1.3）固连，竖直定位气缸（1.5）通过气缸固定板（1.6）与定位针固定板（1.7）固连，所述定位针固定板（1.7）上设有用于定位铁壳料带的定位针，第一凸轮随动器（1.9）过凸轮随动器固定板（1.8）与滑动板（1.3）固连，所述定位针固定板（1.7）与滑动板（1.3）固连。
3.根据权利要求1或2所述的一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构，其特征在于：所述铁壳旋转机构（3）包括旋转气缸（3.1）、气缸固定板（3.2）、旋转轴（3.3）、定位气缸（3.4）和用于铁壳裁切前对铁壳进行定位的定位舌片（3.5），所述旋转气缸（3.1）通过气缸固定板（3.2）与旋转轴（3.3）固连，所述定位舌片（3.5）通过定位气缸（3.4）与旋转轴（3.3）固连。
4.根据权利要求2所述的一种实现铁壳送料、裁切、旋转的机构，其特征在于：所述竖直定位气缸（1.5）数目为两个。
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| CN106654799A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 昆山市宏越精密机械有限公司 | 一种通用型usb连接器组装机 |
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