CN201989049U - 磨床伺服电机扭矩进给控制系统 - Google Patents
磨床伺服电机扭矩进给控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201989049U CN201989049U CN2010206915410U CN201020691541U CN201989049U CN 201989049 U CN201989049 U CN 201989049U CN 2010206915410 U CN2010206915410 U CN 2010206915410U CN 201020691541 U CN201020691541 U CN 201020691541U CN 201989049 U CN201989049 U CN 201989049U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servomotor
- servo
- driver
- programmable logic
- logic controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了磨床领域内的磨床伺服电机扭矩进给控制系统,包括伺服驱动器,伺服驱动器的电源端连接交流电源,伺服驱动器的交流输出端连接伺服电机的电源端,伺服电机的编码器输出端连接伺服驱动器的转角信号输入端;伺服驱动器将伺服电机的扭矩信号通过可编程控制器传递给触摸屏显示;触摸屏的输出信号经可编程控制器输出给伺服驱动器的控制信号输入端。工件与伺服电机的输出轴传动连接,可驱动工件相对于刀具转动进行加工,当刀具进给量过大时,伺服电机的扭矩超过设定值,伺服驱动器驱使伺服电机反转并停在原点位置,并触摸屏上显示报警信号,提醒重新设定信号并适当改变工件进给量。本实用新型可保证工件不脱开,可完成对工件的精加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨床控制系统,属数控机床技术领域。
背景技术
现有技术中,固定升降台磨床上工件的加工是依靠伺服定位控制系统来对其进行任意方向的调整,从而完成零件的加工。深度加工时,由于工件的进给量太大,导致工件容易脱开,操作者操作难度大,且工作效率较低。
发明内容
为了避免出现工件脱开,并且降低工人操作难度、提高操作者的工作效率,本实用新型提出一种磨床伺服电机扭矩进给控制系统,通过检测伺服电机的扭矩来控制工件进给量,完成对工件的精加工。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种磨床伺服电机扭矩进给控制系统,包括触摸屏,触摸屏与可编程控制器双向信号连接,可编程控制器的控制信号输出端与伺服驱动器的信号输入端相连,所述伺服驱动器的电源端连接交流电源,伺服驱动器的交流输出端连接伺服电机的电源端,伺服电机的编码器信号输出端连接伺服驱动器的反馈信号输入端;伺服驱动器将伺服电机的实时扭矩信号通过信号输出端口连接至可编程控制器。
该装置中,工件与伺服电机的输出轴传动连接,伺服电机转动时,可驱动工件相对于刀具转动,使磨床刀具对工件进行磨削加工,从触摸屏可输入步进电机的转动控制量和扭矩设定值,形成的控制信号经可编程控制器传递给伺服驱动器,伺服驱动器根据控制信号控制伺服电机转动,同时,伺服电机的编码器将伺服电机的角度信号传递给伺服控制器,与转动控制量信号进行比对,实现闭环精确控制;伺服驱动器对伺服电机的扭矩进行检测,并将该实时扭矩信号传递给可编程控制器,在可编程控制器中与扭矩设定值进行比对;当工件进给量过大时,伺服电机的实时扭矩增大,当超过扭矩设定值时,可编程控制器发出控制信号给伺服驱动器,控制伺服电机反转并停在原点位置,同时,可编程控制器发出报警信号,在触摸屏上进行显示,操作人员可在触摸屏上重新进行设定,同时,可改变工件的进给量,然后,再次在触摸屏上进行设定加工。本实用新型的有益效果在于其通过检测伺服电机的扭矩来改变工件进给量,使工件不容易脱开,可顺利完成对工件的精加工,其操作难度小,劳动效率高。
上述电路结构中,所述可编程控制器与伺服驱动器之间可经双向信号通道相连,可编程控制器的控制信号通过该双向信号通道传递给伺服驱动器;伺服驱动器来的伺服电机扭矩信号通过该双向信号通道传递给可编程控制器。通过双向信号通道传递上行信号和下行信号,控制方便易行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的电路原理图。
图2是工件加工示意。
具体实施方式
如图1所示,为磨床伺服电机扭矩进给控制系统,包括触摸屏HIM,触摸屏HIM与可编程控制器PLC双向信号连接,可编程控制器PLC的控制信号输出端与伺服驱动器ASD的信号输入端CN1-1相连,所述伺服驱动器ASD的电源端R、T、L1、L2连接AC220V交流电源,伺服驱动器ASD的交流输出端U、V、W连接伺服电机3的电源端,伺服电机3的编码器信号输出端连接伺服驱动器的反馈信号输入端CN2;伺服驱动器ASD将伺服电机3的实时扭矩信号通过信号输出端口CN1-2连接至可编程控制器PLC。该控制系统中,伺服驱动器ASD采用ASD-A2023-AB;可编程控制器PLC采用DVP20PM00D;触摸屏HIM采用DOP-B07S200;伺服电机采用ECMA-E31320ES。
工作时,如图2所示,工件2与磨床的刀具1接触,当进给量L过大时,伺服电机的扭矩增大,如超过其设定值,伺服电机3反转并停在原点,触摸屏HIM上显示报警信号,操作人员可在触摸屏上重新设定工件进给量,然后,再次进行磨削加工。
本实用新型并不局限于上述实施例,所述可编程控制器与伺服驱动器之间可经双向信号通道相连,控制信号输入端CN1-1和端口CN1-2可为共用端口,使双向信号通道可传递来自可编程控制器PLC的控制信号和来自伺服驱动器ASD的伺服电机扭矩信号。
Claims (2)
1.一种磨床伺服电机扭矩进给控制系统,其特征在于:包括触摸屏,触摸屏与可编程控制器双向信号连接,可编程控制器的控制信号输出端与伺服驱动器的信号输入端相连,所述伺服驱动器的电源端连接交流电源,伺服驱动器的交流输出端连接伺服电机的电源端,伺服电机的编码器信号输出端连接伺服驱动器的反馈信号输入端;伺服驱动器将伺服电机的实时扭矩信号通过信号输出端口连接至可编程控制器。
2.根据权利要求1所述的磨床伺服电机扭矩进给控制系统,其特征在于:所述可编程控制器与伺服驱动器之间经双向信号通道相连,可编程控制器的控制信号通过该双向信号通道传递给伺服驱动器;伺服驱动器来的伺服电机扭矩信号通过该双向信号通道传递给可编程控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010206915410U CN201989049U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 磨床伺服电机扭矩进给控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010206915410U CN201989049U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 磨床伺服电机扭矩进给控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201989049U true CN201989049U (zh) | 2011-09-28 |
Family
ID=44665551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010206915410U Expired - Fee Related CN201989049U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 磨床伺服电机扭矩进给控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201989049U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107234547A (zh) * | 2016-03-28 | 2017-10-10 | 沈阳海默数控机床有限公司 | 一种磨削加工方法及其装置 |
CN107971858A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 广东和氏工业技术集团股份有限公司 | 基于扭矩控制的去毛刺加工方法及去毛刺系统 |
CN108388201A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-10 | 潍坊学院 | 一种数控机床自动检测预警系统及其运行方法 |
CN110133317A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 扬力集团股份有限公司 | 一种滑块调节过扭矩检测方法 |
-
2010
- 2010-12-31 CN CN2010206915410U patent/CN201989049U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107234547A (zh) * | 2016-03-28 | 2017-10-10 | 沈阳海默数控机床有限公司 | 一种磨削加工方法及其装置 |
CN107234547B (zh) * | 2016-03-28 | 2019-06-18 | 沈阳海默数控机床有限公司 | 一种磨削加工方法及其装置 |
CN107971858A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 广东和氏工业技术集团股份有限公司 | 基于扭矩控制的去毛刺加工方法及去毛刺系统 |
CN108388201A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-10 | 潍坊学院 | 一种数控机床自动检测预警系统及其运行方法 |
CN110133317A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 扬力集团股份有限公司 | 一种滑块调节过扭矩检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205020977U (zh) | 一种活接头管件内螺纹自动攻丝机 | |
CN204354219U (zh) | 数控六轴智能水刀 | |
CN102626948B (zh) | 多功能电脑绳锯 | |
CN201989049U (zh) | 磨床伺服电机扭矩进给控制系统 | |
CN201604032U (zh) | 铣床伺服定位进给控制系统 | |
CN102172860B (zh) | 多轴联动数控飞边毛刺切割机床 | |
CN201544079U (zh) | 平面磨床自动磨削控制系统 | |
CN102049715A (zh) | 一种倒角机及倒角方法 | |
CN205042588U (zh) | 振动给料机给料速度的控制系统和破碎机 | |
CN102555256A (zh) | 一种液压机系统及其泄荷方法 | |
CN202141921U (zh) | 一种金属带锯床全自动控制装置 | |
CN101733532A (zh) | 一种等离子坡口切割机的回转机构 | |
CN201394494Y (zh) | 磨粉机全电控轧距调节装置 | |
CN103982649B (zh) | 可实现运动分解的垂直轴传动离合装置 | |
CN107570734A (zh) | 伺服电机驱动的数控车床尾台 | |
CN104787573A (zh) | 自适应机器人抓手 | |
CN213320408U (zh) | 一种大口径塑料管材变频进刀无屑切割机自动控制系统 | |
CN203076669U (zh) | 一种全自动手持便携式铣磨机 | |
CN213560264U (zh) | 一种自动追剪控制实训装置 | |
CN202922333U (zh) | 一种用于螺纹铣床的伺服控制装置 | |
CN203847683U (zh) | 可实现运动分解的垂直轴传动离合装置 | |
CN207272168U (zh) | 浇铸机械手 | |
CN206263678U (zh) | 一种数控机床主轴用准停装置 | |
CN204473862U (zh) | 自适应机器人抓手 | |
CN209319515U (zh) | 智能砂轮切断机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110928 Termination date: 20141231 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |