CN202141921U - 一种金属带锯床全自动控制装置 - Google Patents

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一种金属带锯床全自动控制装置，适用于金属锯床机电一体化控制。该装置包括金属带锯床驱动电机、电流传感器、微型计算机、变频器、锯架进给液压比例控制阀、锯条张力液压比例控制阀和辅助电路部分。其特征在于：金属带锯床工作时，通过电流传感器检测驱动电机工作电流实时数值，与电机额定工作电流比较，形成电流差值，以该电流差值通过计算机，控制变频器以调节锯条驱动电机转速，并通过进给液压比例控制阀控制锯架进给速度，还通过张力液压比例控制阀控制主动轮-从动轮之间锯条的张力，最终使得驱动电机工作在额定电流附近，此时带锯床锯切效率达到最佳，同时可以节省电能、改善锯切面质量、减少锯拉齿与断裂、避免锯床闷车。

Description

一种金属带锯床全自动控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种金属带锯床全自动检测与控制装置。
背景技术
计算机控制技术已经得到广泛应用，但是金属带锯床目前使用的仍然是传统的继电器控制或者基于可编程控制器(即PLC)的半自动控制，这两种控制技术都存在一定的弊端。继电器控制，电气系统结构复杂、操作繁琐、可靠性差，维护难度大，控制效果差、工作效率低；PLC半自动控制，改进了继电器控制的若干问题，但是仍然存在加工效率低，加工效果不理想、锯床工作过程依赖操作人工经验的弊端。
实用新型内容
为了解决背景技术中所存在的技术问题，本实用新型提供一种带锯床全自动控制装置，利用传感器、执行器、微型计算机和触摸屏，构成一个闭环全自动控制系统。该系统工作参数设置灵活，工作状态数值显示直观，操作方便，运行可靠，生产效率高。
本实用新型的技术解决方案是：利用电流传感器、液压比例控制阀、变频器和微型计算机和触摸屏，构成一个闭环全自动控制装置；所述的全自动控制装置采用电流传感器与液压比例控制阀、变频器和微型计算机构成一个负反馈闭环控制系统。
上述电流传感器采用霍尔电流传感器或钳形电流传感器。
上述微型计算机采用可编程控制器，也可以采用工业控制计算机。
本实用新型通过电流传感器、微型计算机、液压比例控制阀、变频器和辅助电路，构成闭环控制系统，使得驱动电机工作在额定状态附近，此时锯床锯切效率达到最佳，同时可以节省电能、改善锯切面质量、减少锯拉齿与断裂、避免锯床闷车。
附图说明
图1是本实用新型连接示意图。
具体实施方式
本实用新型的一种实施例如图1所示。一种金属带锯床全自动控制装置，它包括电流传感器、变频器、微型计算机、触摸屏、驱动电机、第1液压比例控阀、第1油泵及锯架、第2液压比例控阀、第2油泵及从动轮、以及锯条；电流传感器输入端与驱动电机的电驱线圈相连，电流传感器标准信号输出端和微型计算机输入端口相连，微型计算机一个输出口与第1液压比例控阀电路相连，第1液压比例控阀与第1油泵及锯架驱动油路相通，微型计算机一个输出口与第2液压比例控阀电路相连，第2液压比例控阀与第2油泵及从动轮驱动油路相通，微型计算机一个输出口与变频器相连，变频器则与驱动电机控制线相连，驱动电机驱动锯条运动，微型计算机和触摸屏电路相连。
所述的金属带锯床全自动控制装置中，所述的电流传感器采用霍尔电流传感器或者钳形电流传感器。
所述的微型计算机采用可编程控制器，或采用工业控制计算机。
所述的触摸屏设置工作参数，修改工作参数，查询工作参数和历史数据，以及锯床安全开关。
本实用新型的微型计算机接收触摸屏的输入输出指令；接收电流传感器采集的驱动电机电枢电流信号；给出控制信号调节变频器输出频率，从而控制驱动电机转速；给出第1液压比例控制阀的开度信号，以控制第1油泵的流量，从而控制锯架进给速度；给出第2液压比例控制阀的开度信号，以控制第2油泵的流量，从而控制从动轮与主动轮距离，以控制锯条张力。
第1液压比例控制阀和第1油泵构成锯架速度控制通道。
第2液压比例控制阀和第2油泵和从动轮构成锯条张力控制通道。
电流传感器检测驱动电机电枢电流，该电流反映锯切阻力即负载力的大小。
可编程控制器和工业控制计算都具备或者可以扩展为数量足够多的模拟通道和数字通道。电流传感器实时检测锯床驱动电机电枢电流数值I，该数值被送入可编程控制器或者工业控制计算机，与存储与可编程控制器或者工业控制计算机的电机额定工作电流数值I0进行比对，并形成电流差值ΔI＝I-I0。
如果差值ΔI大于零，则可编程控制器或者工业控制计算机分别给出一定控制信号：使得进给液第1液压比例控制阀减小开度，降低锯架进给速度；使得从动轮第2液压比例阀控制阀减小开度，减小锯条张力；使得变频器降低驱动电机供电频率，减小驱动电机转速。
如果差值ΔI小于零，则可编程控制器或者工业控制计算机分别给出一定控制信号：使得进给液第1液压比例控制阀加大开度，提高锯架进给速度；使得从动轮第2液压比例阀控制阀加大开度，增加锯条张力；使得变频器提高驱动电机供电频率，增加驱动电机转速。
如果差值ΔI等于零，则可编程控制器或者工业控制计算机分别不输出控制信号：进给液第1液压比例控制阀维持当前，从动轮第2液压比例阀控制阀维持当前开度；变频器维持当前驱动电机供电频率，锯床工作状态维持不变。
可编程控制器或者工业控制计算机还记录保存了锯床工作的历史数据，具备数据通讯功能，具备状态自检和故障诊断功能，还驱动触摸屏。

Claims (3)

1.根据权利要求1所述的一种金属带锯床全自动控制装置，其特征在于，该装置包括电流传感器、变频器、微型计算机、触摸屏、驱动电机、第1液压比例控阀、第1油泵及锯架、第2液压比例控阀、第2油泵及从动轮、以及锯条；电流传感器输入端与驱动电机的电驱线圈相连，电流传感器标准信号输出端和微型计算机输入端口相连，微型计算机一个输出口与第1液压比例控阀电路相连，第1液压比例控阀与第1油泵及锯架驱动油路相通，微型计算机一个输出口与第2液压比例控阀电路相连，第2液压比例控阀与第2油泵及从动轮驱动油路相通，微型计算机一个输出口与变频器相连，变频器则与驱动电机控制线相连，驱动电机驱动锯条运动，微型计算机和触摸屏电路相连。
2.根据权利要求1所述的一种金属带锯床全自动控制装置，其特征在于，所述的电流传感器采用霍尔电流传感器或者钳形电流传感器。
3.根据权利要求1所述的一种金属带锯床全自动控制装置，其特征在于，所述的微型计算机采用可编程控制器，或采用工业控制计算机。 
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