CN202137352U - 一种压铸机的泵站输出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压铸机的泵站输出装置,包括伺服电机和油泵,所述伺服电机与所述油泵连接,所述装置还包括用于控制所述伺服电机输出的驱动控制器,所述驱动控制器与所述伺服电机电连接;所述伺服电机内设有用于检测电机转速的旋转编码器;所述油泵设有进油口和出油口,在所述出油口处设有压力传感器;所述旋转编码器和压力传感器分别与所述驱动控制器电连接。采用本实用新型的压铸机的泵站输出装置,具有控制简单、装配灵活、系统随动性好、保压时间调整范围广泛、保压性能稳定、系统温升小以及降低能耗的有益效果。
Description
一种压铸机的泵站输出装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及压铸设备,尤其涉及一种压铸机的泵站输出装置。 背景技术
[0002] 压铸机是将熔融状态的金属液在高速、高压下压射到铸型中,并在压力下凝固获得铸件的机器。当设备工作时,在不同的工况下,需要不同的压力和流量,因此需要不断地调整泵站电机的输出扭矩和速度。而在现有压铸机中,一般采用简单的开环控制,即按照预先设定值进行控制。在设备制造过程中,油泵和电机的输出量为定值,为了满足不同工况的需求,泵站系统需要对油泵输出进行溢流或者卸荷,对于低速大扭力工况,油泵的卸载一般来说有两种控制方式:第一,使不参与工作的油泵电机停转;第二,使不参与工作的油泵卸荷。第一种方法控制精度不高,而且连续的起停会大大缩短电机的使用寿命,一般不采用。 目前普遍采用的是第二种方法,此方法是通过调节相应的流量和压力阀进行控制,在不需要油泵工作时,通过卸荷阀卸荷,但是此方法需要预先设定好相应的参数,因此控制的随动性比较差,而溢流时发热量比较大,易造成系统升温;电机不断运转,从而造成能源损耗。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的压铸机的泵站输出装置的随动性差、溢流时发热量大、能耗高的缺陷,提供一种压铸机的泵站输出装置,其控制简单、装配灵活、系统随动性好、保压时间调整范围广泛、保压性能稳定、系统温升小,同时又降低能
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[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种压铸机的泵站输出装置,包括伺服电机和油泵,所述伺服电机与所述油泵连接,所述装置还包括用于控制所述伺服电机输出的驱动控制器,所述驱动控制器与所述伺服电机电连接;所述伺服电机内设有用于检测电机转速的旋转编码器;所述油泵设有进油口和出油口,在所述出油口处设有压力传感器;所述旋转编码器和压力传感器与所述驱动控制器电连接。
[0005] 本实用新型所述的压铸机的泵站输出装置中,所述驱动控制器内设有PLC控制模块和PID调节模块。
[0006] 本实用新型所述的压铸机的泵站输出装置中,所述伺服电机为永磁同步电机或者异步电机。
[0007] 本实用新型所述的压铸机的泵站输出装置中,所述油泵为齿轮泵、螺杆泵或者柱塞泵。
[0008] 实施本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:驱动控制器中预设有压铸机系统所需的压力信号和流量信号,通过在油泵的出油口处设置压力传感器,压力传感器将监测得到的油泵的实际压力值反馈给驱动控制器;在伺服电机中设置旋转编码器,旋转编码器将测得的电机转速反馈给驱动控制器,并且在驱动控制器中将所得转速换算成流量值; 驱动控制器将反馈得到的压力值和流量值与预设的压力信号和流量信号进行比较,通过不断的调整伺服电机的转速和转矩,对流量和压力做出相应的调整,使泵站输出达到系统需要的最佳值,使控制精度更高,具有控制简单、装配灵活、系统随动性好、保压时间调整范围广泛、保压性能稳定、系统温升小以及降低能耗的有益效果。
附图说明
[0009] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
[0010] 图1是本实用新型实施例的控制原理框图;
[0011] 图2是根据本实用新型实施例的伺服电机和齿轮泵的配置结构示意图;
[0012] 图3是根据本实用新型实施例的伺服电机和螺杆泵的配置结构示意图;
[0013] 图4是根据本实用新型实施例的伺服电机和柱塞泵的配置结构示意图。
具体实施方式
[0014] 如图1至图4所示,其中,1为伺服电机,2为油泵,3为驱动控制器,4为压力传感器,5为旋转编码器。
[0015] 在本实施例的压铸机的泵站输出装置中,伺服电机1与油泵2相连,驱动控制器3 与伺服电机1电相连;油泵2设有进油口和出油口,在出油口设有压力传感器4,压力传感器4与驱动控制器3连接,用以反馈测得的压力信号;在伺服电机1中设有旋转编码器5, 转编码器5与驱动控制器3连接,用以反馈测得的电机转速;驱动控制器3内设有PLC控制模块和PID调节模块。
[0016] 在压铸机装置工作的过程中,首先根据压铸机系统的需要,给予驱动控制器3 — 个预设的压力信号和一个预设的流量信号,驱动控制器3的PLC控制模块根据预设的压力信号和预设的流量信号,将控制信号传输给PID调节模块,PID调节模块根据得到的控制信号控制伺服电机1运转。伺服电机1内的旋转编码器5实时检测伺服电机的转速,并将得到的转速反馈给PLC控制模块;压力传感器4实时检测出油口的压力值,并将测得的压力值反馈给PLC控制模块;PLC控制模块自动将反馈得到的转速换算成流量,并与预设的流量信号相比较,同时也将反馈得到的压力值与预设的压力信号相比较,根据比较的结果再向PID 调节模块传输控制信号,从而PID调节模块不断的调整伺服电机的输出,即PLC控制模块根据反馈的压力值和流量值,不断的调整传输给PID调节模块的控制信号,PID调节模块根据接收的控制信号,通过控制伺服电机1改变其转速和转矩,对流量和压力做出相应的调整, 使泵站输出达到系统需要的最佳值,使控制精度更高。
[0017] 伺服电机1在设备工作过程中输出功率随负载变化而调整,避免了对能量的浪费,保压阶段伺服电机降低转速,耗能极低;尤其在冷却阶段,电机停止工作,避免多余热量产生,降低温升,液压油甚至无需冷却,实现大幅节水,从而带来保压时间调整范围广泛、保压性能稳定、系统温升小以及降低能耗的有益效果。
[0018] 为了达到更好的效果,油泵2优先选用如图2所示的齿轮泵,其成本相对低、噪音小、效率高;也可以选用如图3所示的螺杆泵或如图4所示的柱塞泵,节能效果会比齿轮泵更为显著,但高速时噪音较大。伺服电机优先选用永磁同步电机,其动态响应性好、噪音低、 效率高、稳定性好;在控制精度要求不是很高的场合也可选用异步电机,且相对同步电机造价低廉。[0019] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1. 一种压铸机的泵站输出装置,包括伺服电机(1)和油泵O),所述伺服电机(1)与所述油泵(2)连接,其特征在于,所述装置还包括用于控制所述伺服电机(1)输出的驱动控制器(3),所述驱动控制器 ⑶与所述伺服电机⑴电连接;所述伺服电机(1)内设有用于检测电机转速的旋转编码器(5); 所述油泵(¾设有进油口和出油口,在所述出油口处设有压力传感器; 所述旋转编码器(¾和压力传感器(4)分别与所述驱动控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的压铸机的泵站输出装置,其特征在于,所述驱动控制器(3)内设有PLC控制模块和PID调节模块。
3.根据权利要求1和2任一项所述的压铸机的泵站输出装置,其特征在于,所述伺服电机(1)为永磁同步电机或者异步电机。
4.根据权利要求1和2任一项所述的压铸机的泵站输出装置,其特征在于,所述油泵 (2)为齿轮泵、螺杆泵或者柱塞泵。
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