CN209319515U - 智能砂轮切断机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能砂轮切断机，它包括基座、活动连接在基座上的进给摆臂、驱动进给摆臂进行往复摆动的伺服电机A、设于进给摆臂上的切断轮以及驱动切断轮转动的伺服电机B；所述伺服电机A和伺服电机B之间通过中控端关联，中控端根据各伺服电机运行的反馈参数进行协同驱动。本实用新型的目的在于提供一种智能砂轮切断机，其能根据各伺服电机运行的反馈参数进行协同驱动，实现安全高效切割。本实用新型的优点在于：本实用新型中进给摆臂和切断轮分别通过伺服电机A和伺服电机B驱动，并且伺服电机A和伺服电机B通过中控端关联，中控端可根据各伺服电机运行的反馈参数进行协同驱动，以达到智能化切割的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种智能砂轮切断机。
背景技术
工件浇注完成后需要通过切割机切除多余的部分，传统切割机需要人工手动操作完成，切割精度低且危险性高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能砂轮切断机，其能根据各伺服电机运行的反馈参数进行协同驱动，实现安全高效切割。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种智能砂轮切断机，它包括基座、活动连接在基座上的进给摆臂、驱动进给摆臂进行往复摆动的伺服电机A、设于进给摆臂上的切断轮以及驱动切断轮转动的伺服电机B；所述伺服电机A和伺服电机B之间通过中控端关联，中控端根据各伺服电机运行的反馈参数进行协同驱动。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型中进给摆臂和切断轮分别通过伺服电机A和伺服电机B驱动，并且伺服电机A和伺服电机B通过中控端关联，中控端可根据各伺服电机运行的反馈参数进行协同驱动，以达到智能化切割的效果。
2.中控端包括进给控制模块，进给控制模块可根据伺服电机B反馈的切割转矩实时调节伺服电机A的进给速度，不仅保证了切断轮的正常工况，并且极大提升了切割效率。
3.中控端还包括测量模块和切割线速控制模块，切断轮在反复切割的过程中，其切割面不断磨损，中控端通过测量模块，计算出切断轮每次切割后的直径值，并配合切割线速控制模块，保证了切断轮对每个工件的切割线速度维持在最优参数。
4.中控端还包括复位控制模块，复位控制模块可根据测量模块所得切断轮直径值调节进给摆臂的复位位置，使得每次切断过程中进给摆臂初始位置到工件初始切割位置的角度一致，在保证进给摆臂正常运行的情况下，有效减少了进给摆臂的复位行程以及进给行程。
附图说明
图1是本实用新型一种智能砂轮切断机实施例的立体结构示意图。
图2是智能砂轮切断机的侧视图。
图3是智能砂轮切断机的主视图。
图4是智能砂轮切断机的俯视图。
图5是智能砂轮切断机的运行流程图。
标号说明：1基座、2进给摆臂、3伺服电机A、4切断轮、5伺服电机B、6多锲带轮结构、7防尘密封板、8减速机。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1至图5所示为本实用新型提供的一种智能砂轮切断机的实施例示意图。
一种智能砂轮切断机，它包括基座1、活动连接在基座1上的进给摆臂2、驱动进给摆臂2进行往复摆动的伺服电机A3、设于进给摆臂2上的切断轮4以及驱动切断轮4转动的伺服电机B5；
所述伺服电机A3和伺服电机B5之间通过中控端关联，中控端根据各伺服电机运行的反馈参数进行协同驱动。
所述进给摆臂2的转轴与切断轮4的转轴相平行。
所述切断轮4的转轴和伺服电机B5之间通过多锲带轮结构6连接，多锲带轮结构6靠近切断轮4一侧设有防尘密封板7。
所述伺服电机A3和进给摆臂2之间还设有减速机8。
所述中控端包括进给控制模块；进给控制模块根据伺服电机B5反馈的切割转矩实时调节伺服电机A3的进给速度。
当切断轮4与工件的切割面积增大时，伺服电机B5的转矩增加，中控端收到伺服电机B5反馈的参数后，控制伺服电机A3，降低进给摆臂2的进给速度；当切断轮4与工件的切割面积减小时，伺服电机B5的转矩减小，中控端收到伺服电机B5反馈的参数后，控制伺服电机A3，增加进给摆臂2的进给速度；上述过程中，进给控制模块不仅保证了切断轮4的正常工况，并且极大提升了切割效率。
所述中控端还包括用于测量切断轮4直径的测量模块；测量模块记录切断轮4切割工件过程中进给摆臂2的摆动角度，并对比上次切割记录的摆动角度，进而计算出切断轮4的直径。
切断轮4由空转状态进入切割状态或由切割状态进入空转状态时，伺服电机B5的转矩会发生突变，中控端可根据两转矩突变时间计算出进给摆臂2的摆动角度。
所述中控端还包括切割线速控制模块；切割线速控制模块根据测量模块计算出的切断轮4直径调节切断轮4转速以保持切断轮4最外圈的恒定线速度。
切断轮4在反复切割的过程中，其切割面不断磨损，中控端通过测量模块，计算出切断轮4每次切割后的直径值，并配合切割线速控制模块，保证了切断轮4对每个工件的切割线速度一致。
所述中控端包括复位控制模块；复位控制模块根据测量模块数据调节进给摆臂2的复位位置，使得每次切断过程中进给摆臂2初始位置到工件初始切割位置的角度一致。
复位控制模块有效利用了测量模块所得的切断轮4直径值，在保证进给摆臂2正常运行的情况下，有效减少了进给摆臂2的复位行程以及进给行程。
Claims (8)
1.一种智能砂轮切断机，其特征在于：它包括基座(1)、活动连接在基座(1)上的进给摆臂(2)、驱动进给摆臂(2)进行往复摆动的伺服电机A(3)、设于进给摆臂(2)上的切断轮(4)以及驱动切断轮(4)转动的伺服电机B(5)；
所述伺服电机A(3)和伺服电机B(5)之间通过中控端关联，中控端根据各伺服电机运行的反馈参数进行协同驱动。
2.根据权利要求1所述的智能砂轮切断机，其特征在于：所述进给摆臂(2)的转轴与切断轮(4)的转轴相平行。
3.根据权利要求1所述的智能砂轮切断机，其特征在于：所述切断轮(4)的转轴和伺服电机B(5)之间通过多锲带轮结构(6)连接，多锲带轮结构(6)靠近切断轮(4)一侧设有防尘密封板(7)。
4.根据权利要求1所述的智能砂轮切断机，其特征在于：所述伺服电机A(3)和进给摆臂(2)之间还设有减速机(8)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能砂轮切断机，其特征在于：所述中控端包括进给控制模块；进给控制模块根据伺服电机B(5)反馈的切割转矩实时调节伺服电机A(3)的进给速度。
6.根据权利要求5所述的智能砂轮切断机，其特征在于：所述中控端还包括用于测量切断轮(4)直径的测量模块；
测量模块记录切断轮(4)切割工件过程中进给摆臂(2)的摆动角度，并对比上次切割记录的摆动角度，进而计算出切断轮(4)的直径。
7.根据权利要求6所述的智能砂轮切断机，其特征在于：所述中控端还包括切割线速控制模块；切割线速控制模块根据测量模块计算出的切断轮(4)直径调节切断轮(4)转速以保持切断轮(4)最外圈的恒定线速度。
8.根据权利要求6所述的智能砂轮切断机，其特征在于：所述中控端还包括复位控制模块；复位控制模块根据测量模块数据调节进给摆臂(2)的复位位置，使得每次切断过程中进给摆臂(2)初始位置到工件初始切割位置的角度一致。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family
ID=67711290
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-11-23 CN CN201821947950.5U patent/CN209319515U/zh active Active
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