CN202742035U

CN202742035U - 全自动电梯梯级去毛刺设备

Info

Publication number: CN202742035U
Application number: CN 201220396249
Authority: CN
Inventors: 胡家坤; 贾伟; 倪伟顺
Original assignee: Ruhlamat Automation Technologies Suzhou Co Ltd
Current assignee: Ruhlamat Automation Technologies Suzhou Co Ltd
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2022-08-10

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，包括上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机和用于抓取电梯进行工作的机器人，所述去毛刺机的一端设置在所述上料输送线的一端，所述砂带机设置在所述去毛刺机的另一端，所述锉刀机的设置在所述出料输送线的一侧，所述平板锉设置在所述砂带机与所述锉刀机之间；所述上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机分别设置在所述机器人周围。将电梯梯级各个需要去毛刺的部位放置在特定的机器处进行去毛刺，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

Description

全自动电梯梯级去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及一种电梯梯级去毛刺设备，具体涉及一种全自动电梯梯级去毛刺设备。

背景技术

电梯梯级在生产过程中齿间留有毛刺和分模线，某些复杂部位留毛刺，电梯梯级侧面留有毛刺。现有技术中，为了给电梯梯级去除齿间部分留有的毛刺和分模线，某些复杂部位去毛刺，电梯梯级侧面打磨，往往是通过靠人工手工进行打磨，工人工作量大，且加工时易受伤，同时打磨的精度低，影响梯级的质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动电梯梯级去毛刺设备，通过上料输送线、出料输送线以及机器人，将电梯梯级进行输送，通过机器人抓取电梯梯级，将电梯梯级各个需要去毛刺的部位放置在特定的机器处进行去毛刺，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，包括上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机和用于抓取电梯进行工作的机器人，所述去毛刺机的一端设置在所述上料输送线的一端，所述砂带机设置在所述去毛刺机的另一端，所述锉刀机的设置在所述出料输送线的一侧，所述平板锉设置在所述砂带机与所述锉刀机之间；所述上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机分别设置在所述机器人周围。

优选的，所述去毛刺机包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。

优选的，所述丝杠调节装置包括伺服电机、减速机、丝杠和用于设置铣刀装置的移动块，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出端与所述丝杠连接，所述移动块与所述丝杠连接，并且所述移动块随所述丝杠转动进行上下移动。

优选的，所述砂带机包括机架、电机、传动装置、砂带和工作支架，所述工作支架设置在所述机架内，所述电机设置在所述机架下端，所述传动装置设置在所述支架上端，所述砂带连接设置在所述电机、传动装置和工作支架上；所述传动装置为带轮传动装置。

优选的，所述锉刀机为电动锉刀机或气动锉刀机。

优选的，所述电动锉刀机包括机架和电动锉刀装置，所述电动锉刀装置设置在所述机架上，所述电动锉刀装置包括电机、带凸轮轴、主轴和刀，所述带凸轮轴设置在所述电机的输出端，所述主轴设置在所述带凸轮轴的凸轮上，所述刀设置在所述主轴上。

优选的，所述电动锉刀机还包括用于起到缓冲作用的浮动装置，所述浮动装置设置在所述主轴周围。

优选的，所述气动锉刀机包括机架、锉刀装置和气动装置，所述气动装置设置在所述机架上，所述锉刀装置设置在所述气动装置上；所述气动装置包括用于进行横向运动的横向气动装置和用于进行纵向运动的纵向气动装置。

采用本技术方案的有益效果是：通过上料输送线、出料输送线以及机器人，将电梯梯级进行输送，通过机器人抓取电梯梯级，将电梯梯级各个需要去毛刺的部位放置在特定的机器处进行去毛刺，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中去毛刺机的结构示意图。

图3为本实用新型中电动铣刀机的结构示意图。

图4为本实用新型中砂带机的结构示意图。

图5为本实用新型中电动锉刀机的结构示意图。

图6为本实用新型中气动锉刀机的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.上料输送线2.出料输送线3.去毛刺机4.砂带机5.平板锉6.锉刀机7.机器人；

201.机架202.送料装置203.电动铣刀机204.竖直压紧气缸205.斜压紧气缸206.铣刀装置207.电机208.传动装置209.丝杠调节装置210.伺服电机211.减速机212.丝杠213.移动块214.导向杆215.铣刀；

301.机架302.电机303.传动装置304.砂带305.工作支架306.张紧装置307.调节装置308.缓冲装置309.收集盒310.工作区域；

401.机架402.电动锉刀装置403.电机404.带凸轮轴405.主轴406.刀407.浮动装置408.气缸409.浮动底座；

501.机架502.锉刀装置503-507.气缸508.锉刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种全自动电梯梯级去毛刺设备，包括上料输送线1、出料输送线2、去毛刺机3、砂带机4、平板锉5、锉刀机6和用于抓取电梯进行工作的机器人7，去毛刺机3的一端设置在上料输送线1的一端，砂带机4设置在去毛刺机3的另一端，锉刀机6设置在出料输送线2的一侧，平板锉5设置在砂带机4与锉刀机6之间；上料输送线1、出料输送线2、去毛刺机3、砂带机4、平板锉5、锉刀机6分别设置在机器人7周围。本实施例中，锉刀机6为电动锉刀机。

如图2去毛刺机包括机架201、送料装置202、定位装置和去毛刺装置，送料装置202、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架201上，定位装置设置在送料装置202上端，去毛刺装置设置在送料装置202的侧面。去毛刺装置为电动铣刀机203，送料装置202为伺服电机控制的伺服送料装置，定位装置包括竖直方向压紧定位的竖直压紧气缸204和斜方向压紧定位的斜压紧气缸205。本实施例中，电动铣刀机203设有一个，竖直压紧气缸设有四个，斜压紧气缸设有两个。

通过送料装置的拨爪进入梯级齿间后，经过伺服电机输送，从而达到精确送料位置，通过竖直压紧气缸和斜压紧气缸从竖直方向和斜方向对梯级进行压紧定位，保证梯级到达加工位后位置不再改变，最后通过去毛刺装置对电梯梯级进行去毛刺和分模线。

如图3所示，包括铣刀装置206、电机207、传动装置208和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置209，铣刀装置206与电机207之间通过传动装置208连接，铣刀装置206设置在丝杠调节装置209上。传动装置209为带传动装置。

丝杠调节装置209包括伺服电机210、减速机211、丝杠212和用于设置铣刀装置的移动块213，减速机211的输入端与伺服电机210连接，减速机212的输出端与丝杠212连接，移动块213与丝杠212连接，并且移动块212随丝杠213转动进行上下移动。丝杠调节装置209还包括用于起到运动导向的导向杆214，导向杆214与丝杆212平行设置。本实施例中，铣刀装置207为十二个铣刀215组成，导向杆214设有两个。根据工作要求的不同，竖直压紧气缸设有至少一个，斜压紧气缸设有至少一个。根据工作需求不同，铣刀装置为至少一个铣刀组成；根据工作需求，导向杆设有至少一个。

电机207通过传动装置208带动铣刀215高速运转，从而达到铣去梯级齿间毛刺。铣刀215高速运转时，通过丝杠调节装置209再做上下运动，便能将梯级齿间毛刺自动清除干净。

如图4所示，一种电动砂带机，包括机架301、电机302、传动装置303、砂带304和工作支架305，工作支架305设置在机架301内，电机302设置在机架301下端，传动装置303设置在支架301上端，砂带304连接设置在电机301、传动装置303和工作支架305上；传动装置为带轮传动装置。还包括用于调节砂带松紧的张紧装置306，张紧装置306设置在传动装置303上。张紧装置306为气缸张紧装置。通过气缸伸缩，使得砂带张紧时即工作时，或放松时即换砂带时，方便操作。

还包括用于调节砂带位置的调节装置307，调节装置307设置在机架301上，并且与砂带304连接。通过手柄调节砂带位置，使砂带保持在中心位置，从而确保工作的准确性。还包括用于防止砂带冲撞的缓冲装置308，缓冲装置308设置在工作支架305上。缓冲装置308为降压阀控制的气缸缓冲装置。当梯级靠上工作区域310时，砂带304会有一个冲击力，为保证砂带不被撞坏，在此处设立一个通过降压阀控制的气缸形成缓冲。还包括用于收集打磨废屑的收集盒309，收集盒309设置在机架301上，并设置在工作支架305的下端，收集工作区域310打磨后的废屑。

通过电机302带动砂带运转，在工作区域310处对电梯梯级进行打磨，只需将梯级靠在砂带上，即可实现功能，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量。

如图5所示，一种电动锉刀机，包括机架401和电动锉刀装置402，电动锉刀装置402设置在机架401上，电动锉刀装置402包括电机403、带凸轮轴404、主轴405和刀406，带凸轮轴4设置在电机403的输出端，主轴405设置在带凸轮轴404的凸轮上，刀406设置在主轴405上。

还包括用于起到缓冲作用的浮动装置407，浮动装置407设置在主轴405周围。浮动装置407为气缸组成的气缸浮动装置，本实施例中，浮动装置为四个气缸408组成的气缸浮动装置。还包括用于起到缓冲作用的浮动底座409，浮动底座409设置在机架401和电动锉刀装置402之间。浮动底座409为橡胶浮动底座，本实施例中，浮动底座409设有四个。根据设计的需要，浮动装置为至少四个气缸组成的气缸浮动装置。根据设计的需要，浮动底座设有至少四个。

电机高速转动带动凸轮轴一起高速转动，当凸轮轴转动时，会引起主轴上下往复运动，刀也随之上下往复运动，从而能够打磨梯级生产时产生的毛刺。由于电动锉刀机还包括气缸浮动装置， 4个气缸设置在主轴周围，当梯级靠上刀时，能形成360度的缓冲，这样可以大大提高产品使用寿命，也大大减少断刀的危险性。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，锉刀机6为气动锉刀机。如图6所示，一种气动锉刀机，包括机架501、锉刀装置502和气动装置，气动装置设置在机架上，锉刀装置502设置在气动装置上；气动装置包括用于进行横向运动的横向气动装置和用于进行纵向运动的纵向气动装置。

本实施例中，锉刀装置502设有两个，每个锉刀装置为二十二个锉刀508平行排列组成的排锉刀装置。横向气动装置由四个气缸503-506组成，纵向气动装置由一个气缸507组成。根据工作需要，锉刀装置为至少一个锉刀平行排列组成的排锉刀装置。根据工作需要，锉刀装置设有至少一个。根据工作需要，横向气动装置由至少一个气缸组成，纵向气动装置由至少一个气缸组成。

只需将梯级放置在刀上，横向气动装置的气缸带动整个机构进行X方向运动，纵向气动装置的气缸带动整个机构进行Y方向运动，从而达到打磨的目的。只需将梯级放置在刀上，即可实现功能，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，包括上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机和用于抓取电梯进行工作的机器人，所述去毛刺机的一端设置在所述上料输送线的一端，所述砂带机设置在所述去毛刺机的另一端，所述锉刀机的设置在所述出料输送线的一侧，所述平板锉设置在所述砂带机与所述锉刀机之间；所述上料输送线、出料输送线、去毛刺机、砂带机、平板锉、锉刀机分别设置在所述机器人周围。

2.根据权利要求1所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。

3.根据权利要求2所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述丝杠调节装置包括伺服电机、减速机、丝杠和用于设置铣刀装置的移动块，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出端与所述丝杠连接，所述移动块与所述丝杠连接，并且所述移动块随所述丝杠转动进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述砂带机包括机架、电机、传动装置、砂带和工作支架，所述工作支架设置在所述机架内，所述电机设置在所述机架下端，所述传动装置设置在所述支架上端，所述砂带连接设置在所述电机、传动装置和工作支架上；所述传动装置为带轮传动装置。

5.根据权利要求1所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述锉刀机为电动锉刀机或气动锉刀机。

6.根据权利要求5所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述电动锉刀机包括机架和电动锉刀装置，所述电动锉刀装置设置在所述机架上，所述电动锉刀装置包括电机、带凸轮轴、主轴和刀，所述带凸轮轴设置在所述电机的输出端，所述主轴设置在所述带凸轮轴的凸轮上，所述刀设置在所述主轴上。

7.根据权利要求6所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述电动锉刀机还包括用于起到缓冲作用的浮动装置，所述浮动装置设置在所述主轴周围。

8.根据权利要求5所述的全自动电梯梯级去毛刺设备，其特征在于，所述气动锉刀机包括机架、锉刀装置和气动装置，所述气动装置设置在所述机架上，所述锉刀装置设置在所述气动装置上；所述气动装置包括用于进行横向运动的横向气动装置和用于进行纵向运动的纵向气动装置。