CN202684173U - 一种电梯梯级去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。将梯级放置与送料装置上，定位装置定位后，通过去毛刺装置进行工作，即可实现功能，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

Description

一种电梯梯级去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及一种电梯梯级去毛刺机，一种用于全自动电梯梯级去毛刺设备的电梯梯级去毛刺机。

背景技术

电梯梯级在生产过程中齿间留有毛刺和分模线。现有技术中，为了给电梯梯级去除齿间部分留有的毛刺和分模线，往往是通过靠人工手工进行打磨，工人工作量大，且加工时易受伤，同时打磨的精度低，影响梯级的质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电梯梯级去毛刺机，只需将梯级放置与送料装置上，定位装置定位后，通过去毛刺装置进行工作，即可实现功能，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种电梯梯级去毛刺机，包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。

优选的，所述丝杠调节装置包括伺服电机、减速机、丝杠和用于设置铣刀装置的移动块，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出端与所述丝杠连接，所述移动块与所述丝杠连接，并且所述移动块随所述丝杠转动进行上下移动。

优选的，所述送料装置为伺服电机控制的伺服送料装置。

优选的，所述定位装置包括竖直方向压紧定位的竖直压紧气缸和斜方向压紧定位的斜压紧气缸。

优选的，所述电动铣刀机设有至少一个。

优选的，所述铣刀装置为至少一个铣刀组成。

优选的，所述丝杠调节装置还包括用于起到运动导向的导向杆，所述导向杆与所述丝杆平行设置。

优选的，所述导向杆设有至少一个。

优选的，所述竖直压紧气缸设有至少一个。

优选的，所述斜压紧气缸设有至少一个

采用本技术方案的有益效果是：只需将梯级放置与送料装置上，定位装置定位后，通过去毛刺装置进行工作，即可实现功能，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中电动铣刀机的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架2.送料装置3.电动铣刀机4.竖直压紧气缸5.斜压紧气缸6.铣刀装置7.电机8.传动装置9.丝杠调节装置10.伺服电机11.减速机12.丝杠13.移动块14.导向杆15.铣刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种电梯梯级去毛刺机，包括机架1、送料装置2、定位装置和去毛刺装置，送料装置2、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架1上，定位装置设置在送料装置2上端，去毛刺装置设置在送料装置的侧面。去毛刺装置为电动铣刀机3，送料装置2为伺服电机控制的伺服送料装置，定位装置包括竖直方向压紧定位的竖直压紧气缸4和斜方向压紧定位的斜压紧气缸5。本实施例中，电动铣刀机3设有一个，竖直压紧气缸4设有四个，斜压紧气缸5设有两个。

通过送料装置2的拨爪进入梯级齿间后，经过伺服电机输送，从而达到精确送料位置，通过竖直压紧气缸4和斜压紧气缸5从竖直方向和斜方向对梯级进行压紧定位，保证梯级到达加工位后位置不再改变，最后通过去毛刺装置对电梯梯级进行去毛刺和分模线。

如图2所示，包括铣刀装置6、电机7、传动装置8和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置9，铣刀装置6与电机7之间通过传动装置8连接，铣刀装置6设置在丝杠调节装置9上。传动装置8为带传动装置。

丝杠调节装置9包括伺服电机10、减速机11、丝杠12和用于设置铣刀装置的移动块13，减速机11的输入端与伺服电机10连接，减速机11的输出端与丝杠12连接，移动块13与丝杠12连接，并且移动块13随丝杠12转动进行上下移动。丝杠调节装置9还包括用于起到运动导向的导向杆14，导向杆14与丝杆12平行设置。本实施例中，铣刀装置为十二个铣刀15组成，导向杆14设有两个。

电机7通过传动装置8带动铣刀15高速运转，从而达到铣去梯级齿间毛刺。铣刀高速运转时，通过丝杠调节装置再做上下运动，便能将梯级齿间毛刺自动清除干净。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，竖直压紧气缸设有两个，斜压紧气缸设有一个。根据工作要求的不同，竖直压紧气缸设有至少一个，斜压紧气缸设有至少一个。

实施例3

其余与实施例1相同，不同之处在于，铣刀装置为八个铣刀组成，导向杆设有一个。根据工作需求，铣刀装置为至少一个铣刀组成；根据工作需求，导向杆设有至少一个。

采用本技术方案的有益效果是：只需将梯级放置与送料装置上，定位装置定位后，通过去毛刺装置进行工作，即可实现功能，有效降低工人的工作强度，保证工人的生产安全，同时有效提高打磨精度，提高梯级的质量，提高产品的使用寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述丝杠调节装置包括伺服电机、减速机、丝杠和用于设置铣刀装置的移动块，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出端与所述丝杠连接，所述移动块与所述丝杠连接，并且所述移动块随所述丝杠转动进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述送料装置为伺服电机控制的伺服送料装置。

4.根据权利要求1所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述定位装置包括竖直方向压紧定位的竖直压紧气缸和斜方向压紧定位的斜压紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述电动铣刀机设有至少一个。

6.根据权利要求2所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述铣刀装置为至少一个铣刀组成。

7.根据权利要求2所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述丝杠调节装置还包括用于起到运动导向的导向杆，所述导向杆与所述丝杆平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述导向杆设有至少一个。

9.根据权利要求4所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述竖直压紧气缸设有至少一个。

10.根据权利要求4所述的一种电梯梯级去毛刺机，其特征在于，所述斜压紧气缸设有至少一个。

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