CN102672912B - 全自动剪水口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动剪水口机，属于塑胶产品加工设备领域。该全自动剪水口机包括机架、设于机架平面的导轨机构、随导轨机构移动的剪钳机构、与注塑机出料机械手联动的位置传感器和PLC控制器；其中，所述导轨机构包括设于机架上的Y轴向的第一导轨装置，以及设于第一导轨装置上的X轴向的第二导轨装置；所述剪钳机构设于第二导轨装置上，该剪钳机构包括气动剪钳装置和设于该气动剪钳装置下方以驱动其在水平面旋转的伺服电机；所述位置传感器、所述导轨机构以及所述剪钳机构分别与所述PLC控制器信号连接。该全自动剪水口机提高了生产效率，避免了人工作业时对产品的损伤及产生指印不良。
Description
技术领域
本发明涉及塑胶产品加工设备领域，具体是指一种用于水口剪切的全自动剪水口机。
背景技术
塑胶产品出模后，其注塑口都残留有水口，塑胶产品使用前都需要将水口剪除，剪除水口通常由人工操作，由于人工成本在不断攀升，导致生产成本居高不下，且人工剪除水口时不仅效率低下，而且容易误伤塑胶产品，一些高光产品也容易产生指印，所有塑胶生产厂家都面临水口剪除的问题。
发明内容
本发明旨在克服现有技术中人工剪除水口存在的问题，提供一种全自动剪水口机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
全自动剪水口机，包括机架、设于机架平面的导轨机构、随导轨机构移动的剪钳机构、与注塑机出料机械手联动的位置传感器和PLC控制器；其中，所述导轨机构包括设于机架上的Y轴向的第一导轨装置，以及设于第一导轨装置上的X轴向的第二导轨装置；所述剪钳机构设于第二导轨装置上，该剪钳机构包括气动剪钳装置和设于该气动剪钳装置下方以驱动其在水平面旋转的第一伺服电机；所述位置传感器、所述导轨机构以及所述剪钳机构分别与所述PLC控制器信号连接。
对上述技术方案进行进一步阐述：
所述第一导轨装置由第二伺服电机驱动，所述第二导轨装置由第三伺服电机驱动。
所述气动剪钳装置包括剪钳和驱动剪钳剪切的气缸。
还包括指令输入与显示的手持控制器，该手持控制器与所述PLC控制器信号连接。
本发明的有益效果在于：所述位置传感器可精确定位产品，导轨机构能使剪钳机构精确移动至水口附近，而所述伺服电机可精确调整所述气动剪钳装置的角度，并通过气动剪钳装置自动剪除水口，整个过程全自动完成，不仅提高了生产效率，而且避免了人工作业时对产品的损伤及产生指印不良。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明：
图1 为本发明全自动剪水口机结构的立体视图。
具体实施方式
参考图1，全自动剪水口机，包括机架1、设于机架1平面的导轨机构2、随导轨机构2移动的剪钳机构3、设于机架1上且与注塑机出料机械手联动的位置传感器4、PLC控制器和用于指令输入与显示的手持控制器；其中，所述导轨机构2包括设于机架1上的Y轴向的第一导轨装置21，以及设于第一导轨装置21上的X轴向的第二导轨装置22，该第一导轨装置21由第二伺服电机驱动，所述第二导轨装置22由第三伺服电机驱动；所述剪钳机构3设于第二导轨装置22上，该剪钳机构3包括气动剪钳装置31和设于该气动剪钳装置31下方以驱动其在水平面旋转的第一伺服电机32，而气动剪钳装置31包括剪钳和驱动剪钳剪切的气缸；所述位置传感器4、所述导轨机构2、所述剪钳机构3以及所述手持控制器分别与所述PLC控制器信号连接。
该全自动剪水口机的工作方式为：当注塑机的出料机械手取出塑胶产品时，所述位置传感器随机械手动作并将位置反馈至PLC控制器，由PLC控制器控制导轨机构在XY轴向共同运动，使剪钳机构的剪钳移至水口附近，并控制第一伺服电机调整剪钳的偏转角度，最后控制气缸驱动剪钳剪切水口。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (3)
1.全自动剪水口机，其特征在于：包括机架、设于机架平面的导轨机构、随导轨机构移动的剪钳机构、与注塑机出料机械手联动的位置传感器和PLC控制器；其中，所述导轨机构包括设于机架上的Y轴向的第一导轨装置，以及设于第一导轨装置上的X轴向的第二导轨装置；所述剪钳机构设于第二导轨装置上，该剪钳机构包括气动剪钳装置和设于该气动剪钳装置下方以驱动其在水平面旋转的第一伺服电机；所述位置传感器、所述导轨机构以及所述剪钳机构分别与所述PLC控制器信号连接；所述气动剪钳装置包括剪钳和驱动剪钳剪切的气缸。
2.根据权利要求1所述的全自动剪水口机，其特征在于：所述第一导轨装置由第二伺服电机驱动，所述第二导轨装置由第三伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的全自动剪水口机，其特征在于：还包括指令输入与显示的手持控制器，该手持控制器与所述PLC控制器信号连接。
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