CN209681621U - 一种管端成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管端成型机，采用多组双工位成型装置，还加上整形机构、旋切机构、倒角机构、单工位固定机构和龙门机械手，同时对多组管料进行成型加工，对管料进行更加完整的加工，采用机械手对管料进行更加高效的输送，并能够充分利用每个工位的加工时间，控制产品的加工质量和精度。通过使用本实用进行多工位同时加工，效率得到极大地提高，加工过程十分高效，并且相对人工加工更加能够控制加工精度，极大地提高了产品质量和生产效率。

Description

一种管端成型机

技术领域

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管端成型机。

背景技术

在管类生产加工中，偏心墩头这一类管料端部成型加工对于加工的形变量控制要求高，需要通过多次小变形量的冲压加工，防止因形变过大导致管料产生裂纹，影响生产良率。目前管料端部成型加工主要靠人工进行加工，生产成本高且生产效率低下，导致产品质量得不到有效的控制，工人的劳动强度高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种管端成型机，以解决上述技术问题。

一种管端成型机，包括工作台、龙门机械手和单工位固定机构，所述工作台的一侧至另一侧，依次设置双工位成型装置、旋切机构、整形机构和倒角机构，所述龙门机械手固定设置在工作台上方，与工作台固定连接；所述双工位成型装置、旋切机构、整形机构和倒角机构的管料的长度方向均为平行关系；所述旋切机构、整形机构和倒角机构前方均设有单工位固定机构。

进一步地，所述双工位成型装置包括双模座、第一外模具和第二外模具，其中两组第二外模具固定安装双模座中间部位，且两组第二外模具为对称设置，模具开口朝外；所述第一外模具对应设置在第二外模具的外侧；

所述双模座左右两侧固定设有活塞杆朝内的第一夹紧油缸，且活塞杆与第一外模具固定连接；所述第一夹紧油缸的长度方向与第一外模具的长度方向相垂直。

进一步地，所述双模座的后方设有导柱和导柱座，导柱座固定安装在工作台上，导柱内嵌于导柱座，两者为活动连接；所述导柱头部设有内模具，尾部设有墩头油缸，所述墩头油缸固定安装在工作台上，其活塞杆与导柱尾部固定连接，两者为同轴位置关系；所述导柱与双模座之间还固定设有模具涂油机构。

进一步地，所述单工位固定机构包括模座、第四外模具、第三外模具和第二夹紧油缸，其中模座固定安装在工作台上；所述第三外模具固定安装在模座的一侧，第二夹紧油缸固定安装在模座的另一侧，且活塞杆朝向第三外模具；所述第三外模具固定安装在第二夹紧油缸活塞杆顶部。

进一步地，所述整形机构主要由整形模具、整形导柱、整形导柱座和整形油缸构成，其中整形导柱座固定安装在工作台上，整形导柱内嵌于整形导柱座，两者为活动连接；

所述整形模具固定设于整形导柱头部，整形油缸设于整形导柱尾部，所述整形油缸固定安装在工作台上，其活塞杆与整形导柱尾部固定连接，两者为同轴位置关系；所述整形机构与单工位固定机构之间还设有模具涂油机构。

进一步地，所述旋切机构主要由旋切座、第一电机和卡盘构成，其中卡盘活动安装于旋切座前侧面，第一电机安装于旋切座顶部；所述第一电机通过带式传动机构与卡盘连接；所述旋切座通过导轨结构与工作台连接，且旋切座后方设有第一伺服电机，第一伺服电机输出端设有与旋切座连接的丝杆。

进一步地，所述倒角机构主要由倒角刀具和第二电机构成，其中倒角刀具与第二电机输出端固定连接；所述第二电机通过导轨结构与工作台连接，后方设有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端设有与第二电机连接的丝杆。

进一步地，所述模具涂油机构由安装板和刷毛构成，安装板的内孔与导柱和整形导柱为同轴位置关系，刷毛环形均布于安装板内孔，且刷毛上附着由润滑油。

进一步地，所述工作台四周设有防护栏。

本实用新型的有益效果是：本实用一种管端成型机，使用多组双工位成型装置，同时对多组管料进行成型加工，并且在成型加工后增加旋切、整形和倒角等工艺步骤，对管料进行更加完成的加工。本实用多工位进行加工，效率得到极大地提高，加工过程十分高效，并且相对人工加工更加能够控制加工精度，极大地提高了产品质量和生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型无防护栏的立体结构视图；

附图2为本实用新型图1中P处的放大视图；

附图3为本实用新型图2中H处的放大视图；

附图4为本实用新型立体结构视图；

附图5为本实用新型图4中K处的放大视图；

附图6为本实用新型图5中O处的放大视图；

附图7为本实用新型中双工位成型装置结构视图；

附图8为本实用新型图5中G处的放大视图。

图中：

1、工作台 201、双模座 301、整形模具 401、卡盘

2、双工位成型装置 202、第一外模具 302、整形导柱 402、旋切座

3、整形机构 203、第二外模具 303、整形导柱座 403、第一电机

4、旋切机构 204、第一夹紧油缸 304、整形油缸 404、第一伺服电机

5、倒角机构 205、内模具

6、单工位固定机构 206、导柱

7、龙门机械手 207、导柱座

8、模具涂油机构 208、墩头油缸

9、防护栏

A：管料

501、倒角刀具 601、模座 801、安装板

502、第二电机 602、第四外模具 802、刷毛

503、第二伺服电机 603、第三外模具

604、第二夹紧油缸

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

实施例1，参考附图1、附图2、附图3和附图4所示，本实用新型一种管端成型机，主要结构由工作台1、双工位成型装置2、整形机构3、旋切机构4、倒角机构5、单工位固定机构6、龙门机械手7和模具涂油机构8等所构成，本实用主要针对于管类偏心墩头这一类需要多次小形变量依次加工的加工工艺，采用多组加工工位同时进行加工，提高加工效率和工艺的加工精度。

本实施例中，采用三组双工位成型装置2、一组旋切机构3、一组整形机构3 和一组倒角机构5，作为加工工艺的流程步骤，在对本实用的实际运用中，应根据不同的产品需求，针对其特点采用不同的组合方式，并不一定要采用三组双工位成型装置2，可采用一组或者五组，也可添加冲孔等工艺在成型工艺之后。

参考附图1和附图4，在工作台1上方设置多个龙门机械手7，其作用主要是在每个工位或机构对管料A的加工完成后，将管料A输送往下一个工位或者机构。

参考附图7和附图8，管料A由机械手放置到双工位成型装置上，由第一外模具202和第二外模具203对管料A进行夹紧；第二外模具203固定安装在双模座201上，由两侧的第一夹紧油缸204控制第一外模具202移动，进而控制第一外模具202和第二外模具203的夹紧和脱开。

在夹紧管料A后，墩头油缸208驱动导柱206向管料A移动，导柱座207限制导柱206的运动轨迹。设置在导柱206头部的内模具205先穿过模具涂油机构 8，刷毛802划过内模具205表面，为其涂上一层润滑油，有利于内模具205对管料A的冲压成型。涂油后，内模具205对管料A进行冲压。

冲压完成后，墩头油缸208退回，内模具205脱开，第一夹紧油缸204退回，第一外模具202脱开，机械手A将管料A取出，再放置到双工位成型机构2的另一个工位上进行加工；在一个双工位成型机构2上的两个工位都加工完后，机械手将管料A输送至下一双工位成型机构。

参照附图3和附图5，在完成成型加工后，机械手将管料A输送至旋切机构 4，因为每件管料A成型加工后，其尺寸都是存在一定误差的，所以需要进行切割。管料A由单工位固定机构6进行夹紧固定，其结构与双工位成型机构2相似；第四外模具602固定于模座601，第三外模具603由第二夹紧油缸604控制。固定好管料A后，第一电机403驱动卡盘401，第一伺服电机404驱动丝杠，进而控制旋切座402进给，对管料A进行切割。

由于切割会对管料A造成一定的形变，因此切割完成后需要由整形机构3对管料A进行整形。管料同样由单工位固定机构6进行夹紧固定，整形油缸304驱动整形导柱302沿整形导柱座303进行移动，整形模具301在经过模具涂油机构 8涂油后，对管料A进行整形。

整形后的倒角是为了防止管料A锋利边缘对人的手造成伤害。倒角刀具501 直接由第二电机502驱动，同样是第二伺服电机503控制进给量。最后加工完成后，再由机械手将管料取出。

每一个工位在加工完之后，机械手取出管料，并将管料输送至下一工位，同时上一工位加工完的管料会输送到这一工位进行加工，因此设备中的每一工位均处于加工过程中，能够提高生产效率。

此外，在工作台的四周还有具备一定防护功能的防护栏9，提高生产安全性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种管端成型机，包括工作台(1)、龙门机械手(7)和单工位固定机构(6)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧至另一侧，依次设置双工位成型装置(2)、旋切机构(4)、整形机构(3)和倒角机构(5)，所述龙门机械手(7)固定设置在工作台(1)上方，与工作台(1)固定连接；所述双工位成型装置(2)、旋切机构(4)、整形机构(3)和倒角机构(5)的管料的长度方向均为平行关系；所述旋切机构(4)、整形机构(3)和倒角机构(5)前方均设有单工位固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种管端成型机，其特征在于：所述双工位成型装置(2)包括双模座(201)、第一外模具(202)和第二外模具(203)，其中两组第二外模具(203)固定安装双模座(201)中间部位，且两组第二外模具(203)为对称设置，模具开口朝外；所述第一外模具(202)对应设置在第二外模具(203)的外侧；

所述双模座(201)左右两侧固定设有活塞杆朝内的第一夹紧油缸(204)，且活塞杆与第一外模具(202)固定连接；所述第一夹紧油缸(204)的长度方向与第一外模具(202)的长度方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种管端成型机，其特征在于：所述双模座(201)的后方设有导柱(206)和导柱座(207)，导柱座(207)固定安装在工作台(1)上，导柱(206)内嵌于导柱座(207)，两者为活动连接；所述导柱(206)头部设有内模具(205)，尾部设有墩头油缸(208)，所述墩头油缸(208)固定安装在工作台(1)上，其活塞杆与导柱(206)尾部固定连接，两者为同轴位置关系；所述导柱(206)与双模座(201)之间还固定设有模具涂油机构(8)。

4.根据权利要求1所述的一种管端成型机，其特征在于：所述单工位固定机构(6)包括模座(601)、第四外模具(602)、第三外模具(603)和第二夹紧油缸(604)，其中模座(601)固定安装在工作台(1)上；所述第三外模具(603)固定安装在模座的一侧，第二夹紧油缸(604)固定安装在模座的另一侧，且活塞杆朝向第三外模具(603)；所述第三外模具固定安装在第二夹紧油缸(604)活塞杆顶部。

5.根据权利要求1所述的一种管端成型机，其特征在于：所述整形机构(3)主要由整形模具(301)、整形导柱(302)、整形导柱座(303)和整形油缸(304)构成，其中整形导柱座(303)固定安装在工作台(1)上，整形导柱(302)内嵌于整形导柱座(303)，两者为活动连接；

所述整形模具(301)固定设于整形导柱(302)头部，整形油缸(304)设于整形导柱(302)尾部，所述整形油缸(304)固定安装在工作台(1)上，其活塞杆与整形导柱(302)尾部固定连接，两者为同轴位置关系；所述整形机构(3)与单工位固定机构(6)之间还设有模具涂油机构(8)。

6.根据权利要求1所述的一种管端成型机，其特征在于：所述旋切机构(4)主要由旋切座(402)、第一电机(403)和卡盘(401)构成，其中卡盘(401)活动安装于旋切座(402)前侧面，第一电机(403)安装于旋切座(402)顶部；所述第一电机(403)通过带式传动机构与卡盘(401)连接；所述旋切座(402)通过导轨结构与工作台(1)连接，且旋切座(402)后方设有第一伺服电机(404)，第一伺服电机(404)输出端设有与旋切座(402)连接的丝杆。

7.根据权利要求1所述的一种管端成型机，其特征在于：所述倒角机构(5)主要由倒角刀具(501)和第二电机(502)构成，其中倒角刀具(501)与第二电机(502)输出端固定连接；所述第二电机(502)通过导轨结构与工作台(1) 连接，后方设有第二伺服电机(503)，且第二伺服电机(503)输出端设有与第二电机(502)连接的丝杆。

8.根据权利要求3所述的一种管端成型机，其特征在于：所述模具涂油机构(8)由安装板(801)和刷毛(802)构成，安装板(801)的内孔与导柱(206)和整形导柱(302)为同轴位置关系，刷毛(802)环形均布于安装板(801)内孔，且刷毛(802)上附着由润滑油。

9.根据权利要求1所述的一种管端成型机，其特征在于：所述工作台(1)四周设有防护栏(9)。