CN104384602B - 一种双机头锯切圆锯机 - Google Patents

Abstract

一种双机头锯切圆锯机，包括机架，机架上设有一对机头，机头上安装有锯片，一对机头之间设有夹紧装置，机头的一侧设有送料座，机架上设有输送车，机头的另一侧设有出料台。本发明有益的效果是：快速化锯切，可以延长锯片更换周期，锯切大规格材料，锯片规格比常规锯切减少50％，可以实现单头锯切和双头锯切互换使用，锯切材料规格范围大，采用薄型圆锯片，既节省能源，又节省耗材，全锯切过程实现自动化控制。

Description

一种双机头锯切圆锯机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种双机头锯切圆锯机。

背景技术

目前，在机械加工生产的过程中，许多时候需要对工件进行切割，现有技术中最常用的切割设备有圆锯机，在圆锯机切割工件的时候首先需要将工件送至圆锯机切割处定位夹紧，然后圆锯机的切割机头进行移动对工件切割，然而现有的圆锯机锯切机构的切割机头是单个的，即在切割机头上只设有一个锯片，当切割大件料时，需要的锯片不仅大而且厚增加了生产成本,且在锯切过程中，刀片磨损很大，如果换刀片会造成很大的浪费，同时用大的锯片切割材料时，会对材料造成更大的浪费。

另一方面在圆锯机切割工件时，在切割的过程中，每切下一段料后，需要按设定一定长度向前运送剩下的料段至切割位置进行下次切割。传统的方法一般是通过人工进行送料的，不仅劳动强度大，而且容易发生意外，且对于一些比较笨重的大型工件材料，人工送料就很困难。现有专门的送料装置大都比较复杂，且对一些带弯度的异形工件不适用，当送料过程中遇到带有弯度的工件，按现有送料机构送料易出现工件被卡住，而中止送料。所以急需研制一种能减少生产成本，结构简单，操作方便，且适用运送一些异形工件进行切割的圆锯机。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种双机头锯切圆锯机，结构合理，使用方便，通过一对机头对工件同时进行锯切，适用于大型工件的锯切，减少锯片的磨损，提高工作效率，降低生产成本，适用于异形工件，满足机械加工的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种双机头锯切圆锯机，包括机架，机架上连接有机床床身，机床床身上设有一对在工件两侧对工件进行锯切的机头，机头上安装有锯片，一对机头之间设有将工件夹紧的夹紧装置，夹紧装置安装在机床床身上，机头的一侧设有将工件输送至机头处的送料座，送料座安装在机架上，机架上设有用于移动工件的输送车，机头的另一侧设有出料台。

输送车上连接有用于驱动输送车在机架上做往复运动的减速机，减速机设置在机架的侧面上，输送车的顶面上连接有用于将工件托起的托板，托板的底面上连接有驱动托板做升降运动的抬升油缸，托板的表面上连接有用于将工件限位在托板上的定位块，输送车的底面上连接有用于让输送车在机架上运动的导轨，导轨安装在机架上。

输送车上连接有带动输送车运动的链条，链条的两端连接有第一链轮，第一链轮分别设置在机架的两侧，机架上位于减速机一侧的第一链轮通过转轴与减速机连接，机架上位于减速机一侧的第一链轮连接在转轴上，转轴上连接有第二链轮，第二链轮与减速机连接。

送料座活动连接在机架上，送料座的下方设有用于让工件移动的输送辊，输送辊安装在机架上，送料座上连接有驱动送料座在机架上滑动的第一伺服电机，送料座的一侧连接有一对用于将工件夹紧的夹钳板，夹钳板上连接有驱动夹钳板运动的驱动油缸。

夹钳板一端的内侧连接有用于托起异形工件的偏移块，偏移块呈倾斜状态设置，偏移块上端的厚度小于下端的厚度。

夹紧装置包括下夹钳，下夹钳的上方设有用于先夹紧工件的前夹钳，前夹钳上连接有用于驱动前夹钳在夹紧装置上运动的主夹支座，主夹支座上连接有用于驱动主夹支座运动的第一油缸，第一油缸安装在夹紧装置上，主夹支座的侧面上连接有用于后夹紧工件的后夹钳，后夹钳上连接有用于驱动后夹钳运动的第二油缸，第二油缸安装在主夹支座上。

出料台上设置有输料槽，输料槽内设置有两条输送带，两条输送带之间呈V形状态设置，输送带上连接有用于驱动输送带运动的第二伺服减速机，输料槽的两侧上设有安装在出料台上的挡板，输料槽的末端连接有下料槽。

机头上连接有用于驱动机头运动的两组伺服进给装置。

锯片上连接有用于驱动锯片旋转锯切的主变频电机，主变频电机安装在机头上。

本发明的双机头锯切圆锯机，通过两个机头上的锯片能够在工件两侧同时对工件进行锯切，节省了锯切的时间，提高了工作效率，对于大型工件不仅能够进行顺利锯切，还能够提高锯切效率，避免单机头出现大型工件无法锯切的现象，并且通过双机头锯切可以减少锯片的锯切时间，减少锯片受到的磨损，减少锯片的更换维护，降低了生产成本，还可以根据加工要求实现双机头和单机头之间的切换，对于异形工件来说，夹钳板上的偏移块能够调整工件的位置，避免异形工件出现位置偏差，从而也适用于异形工件的锯切。

本发明有益的效果是：

一、快速化锯切，可以延长锯片更换周期；

二、锯切大规格材料，锯片规格比常规锯切减少50％；

三、可以实现单头锯切和双头锯切互换使用；

四、锯切材料规格范围大；

五、采用薄型圆锯片，既节省能源，又节省耗材；

六、全锯切过程实现自动化控制。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例A部分的放大图；

图3为本发明实施例夹紧装置和出料台的结构示意图；

图4为本发明实施例B部分的放大图；

图5为本发明实施例输送车的主视图。

附图标记说明：机架1，机床床身1-1，机头2，锯片3，夹紧装置4，送料座5，输送车6，出料台7，减速机61，托板8，抬升油缸9，定位块10，导轨11，链条12，第一链轮13，转轴14，第二链轮15，输送辊16，第一伺服电机17，夹钳板18，驱动油缸19，偏移块20，下夹钳21，前夹钳22，主夹支座23，第一油缸24，后夹钳25，第二油缸26，输料槽27，输送带28，第二伺服减速机29，挡板30，下料槽31，伺服进给装置32，主变频电机33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种双机头锯切圆锯机，包括机架1，机架1上连接有机床床身1-1，机床床身1-1上设有一对在工件两侧对工件进行锯切的机头2，机头2上安装有锯片3，一对机头2之间设有将工件夹紧的夹紧装置4，夹紧装置4安装在机床床身1-1上，机头2的一侧设有将工件输送至机头2处的送料座5，送料座5安装在机架1上，机架1上设有用于移动工件的输送车6，机头2的另一侧设有出料台7。

输送车6上连接有用于驱动输送车6在机架1上做往复运动的减速机61，减速机61设置在机架1的侧面上，输送车6的顶面上连接有用于将工件托起的托板8，托板8的底面上连接有驱动托板8做升降运动的抬升油缸9，托板8的表面上连接有用于将工件限位在托板8上的定位块10，输送车6的底面上连接有用于让输送车6在机架1上运动的导轨11，导轨11安装在机架1上。

输送车6上连接有带动输送车6运动的链条12，链条12的两端连接有第一链轮13，第一链轮13分别设置在机架1的两侧，机架1上位于减速机61一侧的第一链轮13通过转轴14与减速机61连接，机架1上位于减速机61一侧的第一链轮13连接在转轴14上，转轴14上连接有第二链轮15，第二链轮15与减速机61连接。

送料座5活动连接在机架1上，送料座5的下方设有用于让工件移动的输送辊16，输送辊16安装在机架1上，送料座5上连接有驱动送料座5在机架1上滑动的第一伺服电机17，送料座5的一侧连接有一对用于将工件夹紧的夹钳板18，夹钳板18上连接有驱动夹钳板18运动的驱动油缸19。

夹钳板18一端的内侧连接有用于托起异形工件的偏移块20，偏移块20呈倾斜状态设置，偏移块20上端的厚度小于下端的厚度。

夹紧装置4包括下夹钳21，下夹钳21的上方设有用于先夹紧工件的前夹钳22，前夹钳22上连接有用于驱动前夹钳22在夹紧装置4上运动的主夹支座23，主夹支座23上连接有用于驱动主夹支座23运动的第一油缸24，第一油缸24安装在夹紧装置4上，主夹支座23的侧面上连接有用于后夹紧工件的后夹钳25，后夹钳25上连接有用于驱动后夹钳25运动的第二油缸26，第二油缸26安装在主夹支座23上。

出料台7上设置有输料槽27，输料槽27内设置有两条输送带28，两条输送带28之间呈V形状态设置，输送带28上连接有用于驱动输送带28运动的第二伺服减速机29，输料槽27的两侧上设有安装在出料台7上的挡板30，输料槽27的末端连接有下料槽31。

机头2上连接有用于驱动机头2运动的两组伺服进给装置32。

锯片3上连接有用于驱动锯片3旋转锯切的主变频电机33，主变频电机33安装在机头2上。

两个机头2分别设置在机架1的两侧，分为左侧机头2和右侧机头2，两个机头2通过滑轨连接在机床床身1-1上，这样机头2能够在机床床身1-1上移动，伺服进给装置32上连接有控制器，通过控制器控制左侧机头2的伺服进给装置32、右侧机头2的伺服进给装置32实现相同的进给速度，但是，左侧机头2和右侧机头2的开始进给先后时间不一样，这样就让两侧的锯片3在锯切时间上实现错开，防止两侧锯片3在锯切过程中出现触碰，控制器采用市面上常见的PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、台达PLC和松下PLC等品牌，此外，该PLC可编程逻辑控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，本领域普通技术人员可根据需要的速度和效率要求自行设定程序指令，方便快捷，主变频电机33通过带轮及机头2连接锯片3，这样主变频电机33启动旋转时，通过带轮的作用带动锯片3同时旋转锯切，锯片3采用薄型圆锯片，既节省能源，又节省耗材，送料座5上配置有齿轮减速机和齿轮齿条，并且送料座5通过直线导轨在机架1上移动，第一伺服电机17带动齿轮减速机通过齿轮齿条使送料座在直线导轨上来回移动，既实现了自动送料，又实现了自动定长，输送辊16的数量为一组，输送车6的数量为一组，每两个输送辊16就形成一段输送辊16，每段输送辊16之间均有输送车6，机架1上具有托架，用于托住待加工的工件，导轨11和减速机61通过底板支撑，底板可以连接在机架1上，两条输送带28之间呈V形设置是为了能够将工件物料容纳在输料槽27内，挡板30的作用是防止工件物料从输料槽27上掉落，起到阻挡作用，前夹钳22和后夹钳25分别在锯切线前后固定住工件的两个位置，然后锯片3在前夹钳22和后夹钳25之间进行锯切，这样前夹钳22和后夹钳25的夹持作用能够保证了锯切的顺利进行，偏移块20与钳口板面呈倾斜状态设置，并且偏移块20上端的厚度小于下端的厚度指的是偏移块20的厚度从上至下逐渐变厚，这样能够两块夹钳板18之间形成了向上倾斜的钳口，偏移块20的作用主要是夹钳板夹压工件时，因钳口是向上倾斜的，夹钳板夹紧后，因钳口倾斜原因，导致料头往上偏移一定距离，如果工件有变形或者弯曲现象，在自动送料装置将其送至主钳口时不会发生碰擦现象，起到保护主钳口的作用，机床床身1-1上还具有自动排屑装置和喷雾冷却装置，自动排屑装置用于锯切后自动排屑，喷雾冷却装置用于在锯切时喷雾进行冷却，保证锯切的正常进行，伺服进给装置32采用油缸，油缸与机头2连接，油缸用于驱动机头2运动。

本发明的工作原理是：将待锯切的工件放置到机架1上，然后减速机61启动，减速机61启动带动第一链轮15转动，第一链轮15转动带动转轴14旋转，转轴14旋转带动第二链轮13转动，在第二链轮13转动作用下，链条12开始运动，链条12运动带动输送车6向工件处运动，当输送车6运动到工件下方时，抬升油缸9启动驱动托板8上升，托板8将工件托起，定位块10将工件限位在托板8上，防止工件从托板8上滚落，当托板8将工件托起后，减速机61反向运动，在链条12的作用下，输送车6往回运动，当输送车6运动至输送辊16的位置时，抬升油缸9驱动托板8下降，工件落入到输送辊16上，然后第一伺服电机17启动，第一伺服电机17驱动送料座5向着工件方向运动，当送料座5运动到工件上方时，驱动油缸19驱动夹钳板18向内运动，夹钳板18将工件夹紧，当出现异形工件时，由于夹钳板18上偏移块20的厚度从上至下逐渐变厚，这样两块夹钳板18之间就形成了向上倾斜的钳口，任何异形工件都能够落入到钳口内，从而被夹钳板18夹紧，当夹钳板18夹紧工件后，第一伺服电机17驱动送料座5向夹紧装置4方向运动，当送料座5将工件待切割的部分送入到夹紧装置4后，夹钳板18打开，工件被送入到夹紧装置4上的下夹钳21上，接着第一油缸24驱动主夹支座23向下运动，当主夹支座23上的前夹钳22运动到工件上后，前夹钳22与下夹钳19将工件夹紧，然后第二油缸26驱动后夹钳25再次将工件夹紧，当工件被完全紧固后，伺服进给装置32驱动机头2向着工件方向运动，当机头2上的锯片3运动到锯切起始位置时，主变频电机33启动，锯片开始旋转切割工件，由于机头2是一对的，且分别位于工件的两侧，因此，双机头就在两侧先后对工件相向进行切割，当切割完毕后，切割下来的工件物料就落入到出料台7上的输送槽27内，然后第二伺服减速机29启动，输送带28将工件物料输送至下料槽31内，然后将已经加工完毕的工件物料进行吊装收集起来，完成双机头锯切工件的过程。

在工作时，当工件切割完毕后，送料座5就继续重复运动过程，工件就持续被切割，实现持续锯切工作过程。

本发明实施例的特点是：通过两个机头2上的锯片3能够在工件两侧先后对工件进行锯切，节省了锯切的时间，提高了工作效率，对于大型工件不仅能够进行顺利锯切，还能够提高锯切效率，避免单机头2没有大规格锯片无法对大型工件进行锯切的现象，并且通过双机头2锯切可以减少锯片的锯切时间，减少锯片受到的磨损，减少锯片的更换维护，降低了生产成本，还可以根据需要实现双机头2和单机头2之间的切换，对于异形工件来说，夹钳板18上的偏移块20能够调整工件的位置，避免异形工件出现位置偏差，从而也适用于异形工件的锯切，使用范围广，使用效果好，利于推广。

本发明能够达到的效果是：

一、快速化锯切，可以延长锯片更换周期；

二、锯切大规格材料，锯片规格比常规锯切减少50％；

三、可以实现单头锯切和双头锯切互换使用；

四、锯切材料规格范围大；

五、采用薄型圆锯片，既节省能源，又节省耗材；

六、全锯切过程实现自动化控制。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种双机头锯切圆锯机，包括机架(1)，机架(1)上连接有机床床身(1-1)，其特征在于：所述机床床身(1-1)上设有一对在工件两侧对工件进行锯切的机头(2)，所述机头(2)上安装有锯片(3)，所述一对机头(2)之间设有将工件夹紧的夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)安装在机床床身(1-1)上，所述机头(2)的一侧设有将工件输送至机头(2)处的送料座(5)，所述送料座(5)安装在机架(1)上，所述机架(1)上设有用于移动工件的输送车(6)，所述机头(2)的另一侧设有出料台(7)，所述送料座(5)活动连接在机架(1)上，所述送料座(5)的下方设有用于让工件移动的输送辊(16)，所述输送辊(16)安装在机架(1)上，所述送料座(5)上连接有驱动送料座(5)在机架(1)上滑动的第一伺服电机(17)，所述送料座(5)的一侧连接有一对用于将工件夹紧的夹钳板(18)，所述夹钳板(18)上连接有驱动夹钳板(18)运动的驱动油缸(19)，所述夹钳板(18)一端的内侧连接有用于托起异形工件的偏移块(20)，所述偏移块(20)呈倾斜状态设置，偏移块(20)上端的厚度小于下端的厚度。

2.根据权利要求1所述的双机头锯切圆锯机，其特征在于：所述输送车(6)上连接有用于驱动输送车(6)在机架(1)上做往复运动的减速机(61)，所述减速机(61)设置在机架(1)的侧面上，所述输送车(6)的顶面上连接有用于将工件托起的托板(8)，所述托板(8)的底面上连接有驱动托板(8)做升降运动的抬升油缸(9)，所述托板(8)的表面上连接有用于将工件限位在托板(8)上的定位块(10)，所述输送车(6)的底面上连接有用于让输送车(6)在机架(1)上运动的导轨(11)，所述导轨(11)安装在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的双机头锯切圆锯机，其特征在于：所述输送车(6)上连接有带动输送车(6)运动的链条(12)，所述链条(12)的两端连接有第一链轮(13)，所述第一链轮(13)分别设置在机架(1)的两侧，所述机架(1)上位于减速机(61)一侧的第一链轮(13)通过转轴(14)与减速机(61)连接，所述机架(1)上位于减速机(61)一侧的第一链轮(13)连接在转轴(14)上，所述转轴(14)上连接有第二链轮(15)，所述第二链轮(15)与减速机(61)连接。

4.根据权利要求1所述的双机头锯切圆锯机，其特征在于：所述夹紧装置(4)包括下夹钳(21)，所述下夹钳(21)的上方设有用于先夹紧工件的前夹钳(22)，所述前夹钳(22)上连接有用于驱动前夹钳(22)在夹紧装置(4)上运动的主夹支座(23)，所述主夹支座(23)上连接有用于驱动主夹支座(23)运动的第一油缸(24)，所述第一油缸(24)安装在夹紧装置(4)上，所述主夹支座(23)的侧面上连接有用于后夹紧工件的后夹钳(25)，所述后夹钳(25)上连接有用于驱动后夹钳(25)运动的第二油缸(26)，所述第二油缸(26)安装在主夹支座(23)上。

5.根据权利要求1所述的双机头锯切圆锯机，其特征在于：所述出料台(7)上设置有输料槽(27)，所述输料槽(27)内设置有两条输送带(28)，所述两条输送带(28)之间呈V形状态设置，所述输送带(28)上连接有用于驱动输送带(28)运动的第二伺服减速机(29)，所述输料槽(27)的两侧上设有安装在出料台(7)上的挡板(30)，所述输料槽(27)的末端连接有下料槽(31)。

6.根据权利要求1所述的双机头锯切圆锯机，其特征在于：所述机头(2)上连接有用于驱动机头(2)运动的两组伺服进给装置(32)。

7.根据权利要求1所述的双机头锯切圆锯机，其特征在于：所述锯片(3)上连接有用于驱动锯片(3)旋转锯切的主变频电机(33)，所述主变频电机(33)安装在机头(2)上。