CN203593396U - 一种新型三自由度搬运平台 - Google Patents

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王静
魏军英
王吉岱
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Abstract

本实用新型公开了一种新型三自由度搬运平台，主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成，横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连，纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连，旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。本实用新型设计科学合理，结构简单，创意新颖，性能稳定，能够大大提高工作效率，减少人力资源的浪费，可应用于生产自动化的领域，满足日益发展的自动化生产线的需要，也为其他搬运结构的设计者提供了新参考。

Description

一种新型三自由度搬运平台
技术领域
本实用新型涉及一种新型的搬运结构，尤其涉及一种三自由度搬运平台，它能实现纵向和横向的运动，并且能进行360度旋转，能根据气缸型号选择搬运不同重量的物品，可广泛应用在生产自动化的领域。
背景技术
目前，在工业生产自动化的领域中，大部分企业不再使用人工搬运物品，而是采用智能搬运机器来代替，它能实现某一方向的运动，比如纵向运动或横向运动，纵向运动能实现物品的上升下降，可把物品由下往上搬运，或者是由上往下搬运，横向运动可实现物品的水平移动，这样虽然相比于人工搬运提高了效率，但它们大多数实现的运动方向单一，效率提高不明显。 
传统的驱动方式有三种：液压驱动、电机驱动和气压驱动，液压驱动可靠性差，噪声大，维修保压麻烦，不适于高速移动；而电机驱动则控制比较精准，效率高，反应快，噪音小；气压驱动有输出平稳，动作可靠，不发热，无污染等优点。而且近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到了广泛应用。
基于上述分析，有必要设计一种新型的三自由度搬运平台，它不仅能实现纵向和横向的运动，还可以进行旋转动作。纵向和横向运动采用气缸驱动，旋转动作由电机驱动，可根据气缸的型号选择搬运不同重量的物品，而且运行较为稳定，动作可靠。
实用新型内容
为解决上述不足之处，本实用新型提供了一种新型三自由度搬运平台。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型三自由度搬运平台。它主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成，横向伸缩结构主要包括直线滑块导向杆、直线滑块、横向驱动气缸和物品连接平台，纵向伸缩结构包括纵向驱动气缸、气缸底座、气缸套筒和气缸推杆连接板，旋转结构主要包括阶梯传动轴、联轴器、电机和固定支架连接件；横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连，纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连，旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。
本实用新型设计科学合理，结构简单，性能稳定，它不仅能实现纵向和横向的运动，还可以进行旋转动作，能够大大提高工作效率，减少人力资源的浪费，可根据气缸的型号选择搬运不同重量的物品，伸缩速度可由气缸调节，能够广泛用于工业生产自动化的领域，满足日益发展的自动化生产线的需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的初始状态主视图。
图2是本实用新型的初始状态左视图。
图3是本实用新型的旋转结构图。
图4是本实用新型的工作状态图。
图中：1.阶梯连接板；2.气缸底座；3.纵向驱动气缸；4.气缸套筒；5.气缸推杆连接板；6.直线滑块导向杆；7.横向驱动气缸；8.导向杆连接板；9.物品；10.物品连接平台；11.直线滑块；12.固定支架连接件；13. 联轴器；14.电机；15.固定支架；16.电机支架；17.阶梯传动轴。
具体实施方式
如附图所示：一种新型三自由度搬运平台，它主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成，横向伸缩结构主要包括直线滑块导向杆6、直线滑块11、横向驱动气缸7和物品连接平台10，纵向伸缩结构包括纵向驱动气缸3、气缸底座2、气缸套筒4和气缸推杆连接板5，旋转结构主要包括阶梯传动轴17、联轴器13、电机14和固定支架连接件12；横向伸缩结构通过横向驱动气缸7和直线滑块11固定于气缸推杆连接板5上而与纵向伸缩结构相连，纵向伸缩结构通过气缸底座2与阶梯连接板1的连接而与旋转结构相连，旋转结构则通过固定支架连接件12与固定支架15采用螺钉连接的方式而与固定支架15相连，其中，电机轴与阶梯传动轴17分别连接在联轴器13两端，由电机14驱动阶梯传动轴17旋转，从而带动整个搬运平台的旋转。
工作过程中，由纵向驱动气缸3驱动气缸推杆连接板5完成在纵向的上升与下降动作，由横向驱动气缸7驱动物品连接平台10来实现在横向方向的移动，而旋转功能则由底部的电机14通过驱动阶梯传动轴17来实现。工作时，三自由度搬运平台先处于初始状态如图1，在物品连接平台10上放置所要搬运的物品9后，可先由电机14驱动旋转结构使物品9旋转一设定的角度，接着由纵向驱动气缸3驱动物品连接平台10使物品9上升一设定距离，再由横向驱动气缸7驱动使物品9在横向方向上移动所设定的距离，即可到达所要求的位置；或者先实现横向方向上的移动，再完成纵向方向上的上升，也可到达所要求的位置，以便工作人员装卸。
本实用新型，结构简单，造价低，性能稳定，可广泛应用于工业生产自动化的领域，对减少人力资源，提高经济效益非常有利。本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术和结构变换，均视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型三自由度搬运平台，其特征在于：主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成，横向伸缩结构主要包括直线滑块导向杆、直线滑块、横向驱动气缸和物品连接平台，纵向伸缩结构包括纵向驱动气缸、气缸底座、气缸套筒和气缸推杆连接板，旋转结构主要包括阶梯传动轴、联轴器、电机和固定支架连接件；横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连，纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连，旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。
2.根据权利要求1所述的三自由度搬运平台，其特征在于：所述的横向伸缩结构中，横向驱动气缸推杆与物品连接平台以及直线滑块与气缸推杆连接板均采用螺钉连接，直线滑块导向杆穿入直线滑块，两端分别与物品连接平台和导向杆连接板螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的三自由度搬运平台，其特征在于：所述的纵向伸缩结构中，纵向驱动气缸推杆与气缸推杆连接板采用螺栓连接，气缸底座与气缸以及气缸套筒与气缸推杆连接板均采用螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的三自由度搬运平台，其特征在于：所述的旋转结构中，电机轴和阶梯传动轴分别连接在联轴器的两端，固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接。
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