CN102024867B - 太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置 - Google Patents

Abstract

太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置涉及一种太阳能电池组件装置的限位装置，特别涉及一种太阳能电池的组件自动组角装置的限位装置。本发明提供一种限位准确、结构合理、简单易行、自动化程度高的太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置。本发明包括机架，其结构特征在于机架上的四周分别设置有锁紧调整机构，并固定在机架上与活动支座相连；一侧固定在活动支座上的组框横梁连接有斜支座，斜支座上设置的斜面轮与第一气缸相连；左右活动支座上的分别设置有直线导轨，直线导轨上设置有定位护栏和规正气缸驱动的规正块。

Description

太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置

技术领域：

本发明涉及一种太阳能电池组件装置的限位装置，特别涉及一种太阳能电池的组件自动组角装置的限位装置。

背景技术：

目前，在太阳能电池组件封装生产的企业中，大多采用单机组框、单机组角、半人工、非连续作业形式。即：先由人工将铝型材联接件“角码”用橡皮锤敲入型材联接腔；再将太阳能电池(层压后的玻璃)装入型材槽口，然后由人工搬运组件，放入组框机进行组框(规正)，组框工序完成后，再由人工抬出组件，转入组角机进行单角铆角工序；此外，近年来出现的一种装框机，采用气动组框、液动组角联合工艺方式，此工艺方法仍需人工按框，并由人工搬运已安组好的组件转运至气动组框、液动组角的组合装置中……。随着节能制造工业的迅速发展，其市场需求量的加大，太阳能电池的现有生产工艺已不适应大规模、标准化、自动化、功能化的发展需要；其生产受到极大地限制，无论从生产工艺、生产效率、产品质量、工艺的一致性及产品的美观上均满足不了生产的要求，主要问题是：1、组框生产效率低；2、铆角质量不稳定，设备结构不合理；3、刚性差，不符合组件工艺要求；4、废品率高；5、人工劳动强度大；6、美观性差。

另外，国外一些生产太阳能电池的组件设备厂家，采用一种用机械手经过多次往复运动摆入型材框的工艺方法，虽然节省了人工装框，但取框、装框所耗时间与人工不差上下，而且机械手设备昂贵、维修成本高、占地面积大、能源消耗大。目前，国内推广使用受到了极大地限制，不适合我国国情。

发明内容：

本发明为了解决上述问题，提供一种限位准确、结构合理、简单易行、自动化程度高的太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，其结构特征在于机架上的四周分别设置有锁紧调整机构，并固定在机架上与活动支座相连；一侧固定在活动支座上的组框横梁连接有斜支座，斜支座上设置的斜面轮与第一气缸相连；左右活动支座上的分别设置有直线导轨，直线导轨上设置有定位护栏和规正气缸驱动的规正块。

本发明的有益效果：

1、由传统的多道工序进行太阳能电池组装的生产过程，改为自动流水线作业一次成型的太阳能电池组装生产工艺，太阳能电池组件装置做到了自动化生产、无人操作，同比一次工艺循环节省人工4人次以上，极大地降低了人工的劳动强度；

2、正因为太阳能电池组件装置的组框、组角等全过程中，采用了与其相应的先进限位装置，使太阳能电池组装型材定位基准准确无误，并且无需人工转换，产品整体一致性得到极大地控制，其产品质量得到空前地提高；

3、本发明锁紧装置的设计是在调整好组框尺寸的状态下，确保各活动支座在受外力时，保持静止不动，可按组装件的工艺尺寸任意进行调整，如需要调整合框的正确尺寸时，齿条又可以释放脱离啮合，通过手轮旋转带动螺杆，调整定位齿条与固定齿条啮合的正确位置；锁紧装置的实现是依靠微调定位螺柄控制的锁紧体实现的，使定位齿条与固定齿条进入正确的啮合状态，实现正确合框尺寸动作的完成；

4、本发明创新设计了太阳能电池组件实现连续性的太阳能电池组件装置，并配合生产工艺要求，匹配设计了限位机构；填补了国内外同行业的空白，在国内外同领域尚属首创，创造出巨大地经济效益和社会效益，为该行业的发展方向奠定了坚实的基础。

附图说明：

图1是本发明太阳能电池组件组框组角装置的组角装置结构示意图；

图2是本发明图1锁紧调整机构结构分解示意图；

图3是本发明图1斜支座、斜面轮的结构示意图。

具体实施方式：

本发明包括机架1，机架1上的四周分别设置有锁紧调整机构28，并固定在机架1上与活动支座9相连；一侧固定在活动支座9上的组框横梁11连接有斜支座16，斜支座16上设置的斜面轮18与第一气缸17相连；活动支座9的左右两侧分别设置有直线导轨14，直线导轨14上设置有定位护栏15和规正气缸12驱动的规正块13。

所述锁紧调整机构28在升降机构19外侧的四周设置有手轮4，手轮4通过机架1与固定在活动支座9上的丝杠5相连，丝杠5两侧分别设置有与机架1上的固定齿条2相啮合的锁紧装置25。

锁紧装置25上设置有第二气缸31，第二气缸31两侧分别设置有活动导柱32与定位齿条29相连，活动导柱32一侧分别设置有通过活动导柱32与锁紧体30相连的微调定位螺柄3。

锁紧装置25的底面设置有平行于固定齿条2与固定在机架1上的轨道26相配合的滑道27。

锁紧体30上的第二气缸31通过连接柱与定位齿条29相连。

斜面轮18的倾斜角与斜支座16的倾斜角相同，倾斜角可采用14°±0.5°。

连接斜面轮18的第一气缸17中心线垂直于斜支座16。

直线导轨14上分别设置有两个定位护栏15。

可动活动支座9设置有与导向轴10配合的导向套8。

导向轴10一端通过活动支座9与组框横梁11连接，另一端由锁紧帽7限位，锁紧帽7通过外六角螺栓6对导向轴10起到锁紧作用。

结合附图说明本发明的一次动作过程：

本发明首先将层压后的玻璃合成太阳能电池组件，通过传输机构24传输，其间通过定位护栏15、规正气缸12驱动的规正块13进行了导向，最终由斜面轮18定位，在此定位状态下，必须使组件与组角板22留有足够的间隙，保证后续动作不产生间断；而当合框组件再次运行时，斜面轮18回位。合框组件自动规正后，此时活动支座9通过气缸带动组框横梁11自动外移，落入组角机构23上；其活动支座9自动实现外移，以让出组件边框的落入空间，当组件落入组角板22限位后，开始实现组框动作，即固定活动支座9和两侧的活动支座9内移；组框动作完成后，由组角油缸20驱动的组角刀21进行组角动作；组角动作完成后，组角刀21回位；固定活动支座9、两侧活动支座9外移，释放组件；太阳能电池组组件由升降机构19升起，落入传输机构24上，自动传输至下一工序，即全部一次动作完成。

Claims (6)

1.太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置，包括机架(1)，其特征在于机架(1)上的四周分别设置有锁紧调整机构(28)，并固定在机架(1)上与活动支座(9)相连；一侧固定在活动支座(9)上的组框横梁(11)连接有斜支座(16)，斜支座(16)上设置的斜面轮(18)与第一气缸(17)相连；活动支座(9)的左右两侧分别设置有直线导轨(14)，直线导轨(14)上设置有定位护栏(15)和规正气缸(12)驱动的规正块(13)。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置，其特征在于所述锁紧调整机构(28)在升降机构(19)外侧的四周设置有手轮(4)，手轮(4)通过机架(1)与固定在活动支座(9)上的丝杠(5)相连，丝杠(5)两侧分别设置有与机架(1)上的固定齿条(2)相啮合的锁紧装置(25)。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置，其特征在于锁紧装置(25)上设置有第二气缸(31)，第二气缸(31)两侧分别设置有活动导柱(32)与定位齿条(29)相连，活动导柱(32)一侧分别设置有通过活动导柱(32)与锁紧体(30)相连的微调定位螺柄(3)；锁紧装置(25)的底面设置有平行于固定齿条(2)与固定在机架(1)上的轨道(26)相配合的滑道(27)；锁紧体(30)上的第二气缸(31)通过连接柱与定位齿条(29)相连。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置，其特征在于斜面轮(18)的倾斜角与斜支座(16)的倾斜角相同，倾斜角采用14°±0.5°；连接斜面轮(18)的第一气缸(17)中心线垂直于斜支座(16)。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置，其特征在于直线导轨(14)上分别设置有两个定位护栏(15)。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置，其特征在于可动活动支座(9)设置有与导向轴(10)配合的导向套(8)；导向轴(10)一端通过活动支座(9)与组框横梁(11)连接，另一端由锁紧帽(7)限位，锁紧帽(7)通过外六角螺栓(6)对导向轴(10)起到锁紧作用。

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