CN203045182U - 一种生产波浪腹板钢h型钢的组对焊接设备 - Google Patents
一种生产波浪腹板钢h型钢的组对焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203045182U CN203045182U CN 201220672938 CN201220672938U CN203045182U CN 203045182 U CN203045182 U CN 203045182U CN 201220672938 CN201220672938 CN 201220672938 CN 201220672938 U CN201220672938 U CN 201220672938U CN 203045182 U CN203045182 U CN 203045182U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- symmetrical
- steel
- shaped steel
- wave web
- frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型属于一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备。所要解决的问题就是背景技术存在的:目前尚无专门设备完成该项工作,人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题;而使用焊接机器人则存在设备成本过高,技术针对性不足的问题。解决该技术问题所采用的技术方案要点是:由底架上设置左右对称的平移架,左右对称的液压缸缸杆联接左右对称的驱动旋转架,旋转架上设置对中连杆,平移架上设置送料链条,左右对称的平移架之间设置挤紧丝杠,底架两侧设置带有控制器的左右对称行走小车,行走小车上设置机械臂,机械臂上设置激光传感器和旋转焊枪。可应用于生产H型钢波纹腹板中翼缘板的送料,效率高劳动强度低。
Description
技术领域:本实用新型属于型钢加工设备。特别是一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备。
背景技术:H型钢波浪腹板是钢结构行业的创新产品,腹板由平板改用波浪形状,可以避免平腹板产生的局部屈曲变形,从而采用更薄的钢板实现更强的承载能力,大大减少建筑钢结构的用钢量。波浪腹板H型钢产品前景市场很大,产品推广需解决工业化生产问题。其中需要波浪腹板组对焊接设备,目前尚无专门设备完成该项工作,人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题;而使用焊接机器人则存在设备成本过高,技术针对性不足的问题。
发明内容:本实用新型的目的就是提出一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备,以解决背景技术存在的:目前尚无专门设备完成该项工作,人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题;而使用焊接机器人则存在设备成本过高,技术针对性不足的问题。解决该技术问题所采用的技术方案是:一种生产H型钢波浪腹板钢构组对焊接设备,其特征在于由底架上设置左右对称的平移架,左右对称的液压缸缸杆联接左右对称的驱动旋转架,旋转架上设置对中连杆,平移架上设置送料链条,左右对称的平移架之间设置挤紧丝杠,底架两侧设置带有控制器的左右对称行走小车,行走小车上设置机械臂,机械臂上设置激光传感器和旋转焊枪。
本实用新型与现有技术比较所具有的有益效果是:由于采用上述技术方案,旋转架由液压缸带动旋转到水平位置时,接收前一步的送料车送过来的翼缘板,对中连杆夹紧对中,液压缸动作旋转到竖直位置,挤紧丝杠左右两侧是正反丝,带动平移架向中间挤紧,两块翼缘板逐渐向中间的波浪腹板靠近,形成“H”形,行走小车受控制器控制行走,机械臂内部有伺服电机,也受控制器控制,激光传感器将扫描的波浪图形信号传给控制器,控制器控制旋转焊枪和机械臂,使焊枪的焊接轨迹和波浪腹板的形状一致,在波浪腹板和翼缘板的接触部位进行焊接。如果想加快效率,可以只在此设备上进行H型钢组对,此时只在接触部位的波峰和波谷进行点焊,输送到下一工序进行满焊。焊接或组对结束,送料链条将波浪腹板H型钢送入下一道工序。这样,显著提高工作效率,并且降低设备成本。
附图说明:图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:参考图1,一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备,其特征在于由底架1上设置左右对称的平移架2,左右对称的液压缸3缸杆联接左右对称的驱动旋转架4,旋转架4上设置对中连杆5,平移架2上设置送料链条6,左右对称的平移架2之间设置挤紧丝杠7,底架1两侧设置带有控制器9的左右对称行走小车8,行走小车8上设置机械臂11,机械臂11上设置激光传感器10和旋转焊枪12。
Claims (1)
1.一种生产波浪腹板钢H型钢的组对焊接设备,其特征在于底架(1)上设置左右对称的平移架(2),左右对称的液压缸(3)缸杆联接左右对称的驱动旋转架(4),旋转架(4)上设置对中连杆(5),平移架(2)上设置送料链条(6),左右对称的平移架(2)之间设置挤紧丝杠(7),底架(1)两侧设置带有控制器(9)的左右对称行走小车(8),行走小车(8)上设置机械臂(11),机械臂(11)上设置激光传感器(10)和旋转焊枪(12)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220672938 CN203045182U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 一种生产波浪腹板钢h型钢的组对焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220672938 CN203045182U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 一种生产波浪腹板钢h型钢的组对焊接设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203045182U true CN203045182U (zh) | 2013-07-10 |
Family
ID=48728179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220672938 Expired - Fee Related CN203045182U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 一种生产波浪腹板钢h型钢的组对焊接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203045182U (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103464942A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-25 | 广州新博数控焊接设备有限公司 | 焊接设备及其焊接方法 |
CN103706989A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-09 | 湖北弘毅建设有限公司 | 一种在线h型钢波纹腹板快捷对中组立设备 |
CN103878519A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-06-25 | 湖北弘毅建设有限公司 | 一种对中夹紧波纹腹板h型钢组立机 |
CN104028938A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-10 | 铜陵有色建安钢构有限责任公司 | H型钢双面焊接装置 |
CN104785898A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 骏马石油装备制造有限公司 | 注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站及其加工工艺 |
CN106541219A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-03-29 | 袁钥 | 一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机 |
CN108145354A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-12 | 绍兴腾阳机械有限公司 | 一种型钢的波纹腹板自适应焊接设备 |
CN113579543A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-11-02 | 湖南泰成钢结构有限公司 | 一种h型钢用自动焊接机 |
CN113894457A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 | 一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法 |
-
2012
- 2012-12-10 CN CN 201220672938 patent/CN203045182U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103464942B (zh) * | 2013-09-29 | 2015-10-28 | 广州新博数控焊接设备有限公司 | 焊接设备及其焊接方法 |
CN103464942A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-25 | 广州新博数控焊接设备有限公司 | 焊接设备及其焊接方法 |
CN103706989A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-09 | 湖北弘毅建设有限公司 | 一种在线h型钢波纹腹板快捷对中组立设备 |
CN103878519A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-06-25 | 湖北弘毅建设有限公司 | 一种对中夹紧波纹腹板h型钢组立机 |
CN104028938A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-10 | 铜陵有色建安钢构有限责任公司 | H型钢双面焊接装置 |
CN104028938B (zh) * | 2014-06-23 | 2015-08-26 | 铜陵有色建安钢构有限责任公司 | H型钢双面焊接装置 |
CN104785898A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 骏马石油装备制造有限公司 | 注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站及其加工工艺 |
CN106541219A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-03-29 | 袁钥 | 一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机 |
CN108145354A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-12 | 绍兴腾阳机械有限公司 | 一种型钢的波纹腹板自适应焊接设备 |
CN113579543A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-11-02 | 湖南泰成钢结构有限公司 | 一种h型钢用自动焊接机 |
CN113579543B (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-11 | 湖南泰成钢结构有限公司 | 一种h型钢用自动焊接机 |
CN113894457A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 | 一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法 |
CN113894457B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-06-27 | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 | 一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203045182U (zh) | 一种生产波浪腹板钢h型钢的组对焊接设备 | |
CN203045169U (zh) | 一种变截面波形腹板h型钢切割组对焊接设备 | |
CN204508205U (zh) | 一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人 | |
CN203578227U (zh) | 机械手人造板检板系统 | |
CN205074446U (zh) | 一种冲压用连续上下料机械手 | |
CN207606800U (zh) | 一种新型h型钢组立机 | |
CN203566009U (zh) | 紧固螺母自动攻丝设备 | |
CN111360464A (zh) | 一种预制钢筋网片焊接机构 | |
CN103449152A (zh) | 钢桶翻转装置 | |
CN210850586U (zh) | 一种聚乙烯管生产切割装置 | |
CN202162887U (zh) | 建筑墙板的生产装置 | |
CN203007159U (zh) | 链排式翻抛机 | |
CN203269026U (zh) | 食用菌工厂化养殖用倒料布料机 | |
CN105215768A (zh) | 一种型钢传送翻转装置 | |
CN202985302U (zh) | 全自动电脑仿形异形打磨机 | |
CN201523020U (zh) | 太阳能电池组件组框组角装置中的限位装置 | |
CN204135662U (zh) | 一种自动压装打钉系统 | |
CN203635421U (zh) | 自动刷胶机 | |
CN203343676U (zh) | 一种刮板机中部槽翻转装置 | |
CN203344152U (zh) | 一种预制砖成型装置 | |
CN206622478U (zh) | 一种不锈钢管焊道整形装置 | |
CN201960066U (zh) | 钢筋挤压滚丝机 | |
CN202192065U (zh) | 一种用于太阳能电池板的清洗生产线 | |
CN207615928U (zh) | 一种适用于大直径钢管的合缝设备 | |
CN203877558U (zh) | 一种防火板配纸吸纸装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130710 Termination date: 20201210 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |