CN106328738B - 太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置 - Google Patents
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Abstract
太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置。本发明提供一种结构简单，不会与合框机构发生干涉的太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置。本发明包括机身，其特征在于：机身的两侧设置有长边归正装置，机身的两端设置有短边归正装置，所述长边归正装置包括两第一连接型材，两第一连接型材上均通过第一滑块滑轨组件设置具有长边归正柱的伸缩臂，伸缩臂上表面均设置有齿条，第一连接型材上设置有安装架，安装架内设置有与所述齿条配合的齿轮；两齿轮通过一连接轴相连，所述连接轴的一端设置有驱动电机。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置。
背景技术
自太阳能电池组件问世以来，组件封装中的装框工艺从手工作业发展到当今的半自动和全自动装框作业。期间经历了不断的技术改进。然而，在现有装框技术中，由于人工操作视觉上的个体差异，影响组件装框质量的一致性。在半自动装框中由于人工的参与致使生产效率低下，生产节拍仅能控制在35秒/件-45秒/件，且产品质量不稳定，生产线直通率较低。近年来，采用六轴机器人或直角坐标机器人配以全自动装框机实现太阳能电池组件封装的装框工艺，在本领域得到了部分推广。但就其生产效率及其装框质量而言并非令人满意，由于受传统工艺和常规结构的束缚，在切换组件规格时需要人工干预，并进行若干装置的调整，需要花费大量时间。尽管如此，仍存在许多弊端。由于人工调整的个体差异，装框机使用一段时间后，便暴露出许多问题，一些装置动作的连续性、同步性、滞后性、可靠性等会出现异常，如，装框后组件边框合缝不严，溢胶不均等质量问题。严重影响了太阳能电池组件的封装质量。
太阳能电池组件的自动装框动作，需要在定位机构、运输机构和合框机构等共同协作下完成。由于太阳能电池组件的合框动作，是由太阳能电池组件四周的长、短边框向中心运动，因此，合框机构需要设置在自动装框机的四周；而在合框前，需要对太阳能电池组件进行归正，由于归正动作也需要由太阳能电池组件的四周向中心运动，因此，普通的归正装置会与合框机构发生干涉。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，不会与合框机构发生干涉的太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机身，其特征在于：机身的两侧设置有长边归正装置，机身的两端设置有短边归正装置，所述长边归正装置包括两第一连接型材，两第一连接型材上均通过第一滑块滑轨组件设置具有长边归正柱的伸缩臂，伸缩臂上表面均设置有齿条，第一连接型材上设置有安装架，安装架内设置有与所述齿条配合的齿轮；两齿轮通过一连接轴相连，所述连接轴的一端设置有驱动电机。
作为本发明的一种优选方案，所述短边归正装置包括第二连接型材，第二连接型材的端部设置有伸缩电机，伸缩电机通过丝杠丝母组件与伸缩滑板相连，伸缩滑板通过第二滑块滑轨组件设置于第二连接型材上；伸缩滑板上方设置有回转气缸，回转气缸的转杆上设置有短边归正柱。
本发明的有益效果：1、本发明长边归正装置结构简单，占用空间小，并且驱动电机设置于连接轴的一端端部，不会与合框装置发生干涉，通过一个驱动电机控制两个伸缩臂同时对太阳能电池组件进行归正，使归正过程稳定可靠，避免对太阳能电池组件造成损伤。
2、本发明的短边归正装置端部设置了回转气缸，由于短边归正装置与上下料装置在同一个方向，因此，本发明使用回转气缸可将短边归正柱转向下方，避开上下料过程中的太阳能电池组件，避免了短边归正柱与上下料装置发生干涉。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是短边归正装置和上下料装置的结构示意图。
图3是长边归正装置的结构示意图。
图4是短边归正装置的结构示意图。
图5是太阳能电池组件自动装框机的结构示意图。
附图中1为机身、11为上下料装置、2为短边归正装置、21为丝杠丝母组件、22为伸缩电机、23为回转气缸、24为短边归正柱、25为第二连接型材、26为转杆、27为第二滑块滑轨组件、3为定位机构、7为长边归正装置、71为限位开关、72为驱动电机、73为连接轴、74为第一滑块滑轨组件、75为齿条、76为伸缩臂、77为长边归正柱、78为第一连接型材、79为安装架。
具体实施方式
本发明包括机身1，其特征在于：机身1的两侧设置有长边归正装置7，机身1的两端设置有短边归正装置2，所述长边归正装置7包括两第一连接型材78，两第一连接型材78上均通过第一滑块滑轨组件74设置具有长边归正柱77的伸缩臂76，伸缩臂76上表面均设置有齿条75，第一连接型材78上设置有安装架79，安装架79内设置有与所述齿条75配合的齿轮；两齿轮通过一连接轴73相连，所述连接轴73的一端设置有驱动电机72。
作为本发明的一种优选方案，所述短边归正装置2包括第二连接型材25，第二连接型材25的端部设置有伸缩电机22，伸缩电机22通过丝杠丝母组件21与伸缩滑板相连，伸缩滑板通过第二滑块滑轨组件27设置于第二连接型材25上；伸缩滑板上方设置有回转气缸23，回转气缸23的转杆26上设置有短边归正柱24。
所述第一连接型材78和第二连接型材25上均设置有限位开关71。避免伸缩臂76或丝杠丝母组件21超出行程而导致设备损坏。
本发明使用时，通过上下料装置11将太阳能电池组件移动至定位机构3处，长边归正装置7的伸缩臂76伸出，对太阳能电池组件的长边进行归正，然后短边归正装置2的短边归正柱24伸出，对太阳能电池组件进行短边归正；归正完成后，长边归正装置7和短边归正装置2均回复非工作状态，短边归正装置2的短边归正柱24转向下方；定位机构3对太阳能电池组件进行定位，然后即可进行合框工作了。合框完成后，通过上下料装置11将太阳能电池组件运出，短边归正柱24与太阳能电池组件不会发生干涉现象。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置，包括机身（1），其特征在于：机身（1）的两侧设置有长边归正装置（7），机身（1）的两端设置有短边归正装置（2），所述长边归正装置（7）包括两第一连接型材（78），两第一连接型材（78）上均通过第一滑块滑轨组件（74）设置具有长边归正柱（77）的伸缩臂（76），伸缩臂（76）上表面均设置有齿条（75），第一连接型材（78）上设置有安装架（79），安装架（79）内设置有与所述齿条（75）配合的齿轮；两齿轮通过一连接轴（73）相连，所述连接轴（73）的一端设置有驱动电机（72）；所述短边归正装置（2）包括第二连接型材（25），第二连接型材（25）的端部设置有伸缩电机（22），伸缩电机（22）通过丝杠丝母组件（21）与伸缩滑板相连，伸缩滑板通过第二滑块滑轨组件（27）设置于第二连接型材（25）上；伸缩滑板上方设置有回转气缸（23），回转气缸（23）的转杆（26）上设置有短边归正柱（24）。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置，其特征在于：所述第一连接型材（78）和第二连接型材（25）上均设置有限位开关（71）。
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