CN107971369A - 双辊折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双辊折弯机，属于机械自动化设备技术领域，包括：机架；设置在机架上的左折弯机构，所述左折弯机构能够夹持工件并带动工件旋转折弯；滑动设置在机架上的右折弯机构，所述右折弯机构能够夹持工件并带动工件旋转折弯；用于放置工件的工作平台，所述工作平台设置在左折弯机构与右折弯机构之间；连接工作平台的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动工作平台在左折弯机构与右折弯机构之间移动。本发明结构紧凑、设计巧妙，代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，尤其能够满足大型翅片两端折弯的需要。

Description

双辊折弯机

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种双辊折弯机。

背景技术

空调配件生产领域中，需要根据空调的形状对冷凝器翅片进行折弯处理，现有技术中，翅片的折弯处理采用人工方式进行，人工折弯存在这效率低、成本高、精度差、次品率高的问题，产品质量也因为作业人员的熟练程度差异而无法得到保证，不能满足生产需要，特别的，对于大型翅片的折弯处理人工操作困难。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种成本低、效率高、折弯效果佳的双辊折弯机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

双辊折弯机，包括：

机架；

设置在机架上的左折弯机构，所述左折弯机构能够夹持工件并带动工件旋转折弯；

滑动设置在机架上的右折弯机构，所述右折弯机构能够夹持工件并带动工件旋转折弯；

用于放置工件的工作平台，所述工作平台设置在左折弯机构与右折弯机构之间；

连接工作平台的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动工作平台在左折弯机构与右折弯机构之间移动，当右折弯机构对翅片折弯处理时，第一驱动机构能够驱动工作平台向右移动以配合右折弯机构折弯，当左折弯机构对翅片折弯处理时，第一驱动机构及右折弯机构能够同时向左移动以配合左折弯机构折弯。

优选的，所述左折弯机构包括左旋转轴及驱动左旋转轴旋转的左旋转电机，左旋转轴的两端安装有平移机构及安装在平移机构上的升降机构，所述升降机构上设置有与左旋转轴相匹配的左夹板，所述左夹板能够在平移机构、升降机构的驱动下与左旋转轴配合以夹持翅片。

优选的，所述右折弯机构包括右旋转轴及驱动右旋转轴旋转的右旋转电机，右旋转轴轴向方向上安装有压板，压板上设置有安装架及安装在安装架上的右夹持驱动机构，右夹持驱动机构的输出端设置有与压板相匹配的右夹板，所述右夹板能够在右夹持驱动机构的驱动下与压板配合以夹持工件。

优选的，还包括一连接组件，所述安装架的一端固定连接在压板上，安装架的另一端通过连接组件与压板连接，且连接组件能够解锁安装架与压板之间的连接，以便于工件经该端移出。

优选的，所述连接组件包括：

设置在压板上的限位气缸；

安装在限位气缸输出端的限位件；

设置在安装架上的升降气缸；

安装在升降气缸输出端的连接杆，所述连接杆能够在升降气缸的驱动下依次穿过右夹板、压板后与限位件配合，且限位件可在限位气缸的驱动下伸出以固定连接杆实现连接、可在限位气缸的驱动下缩回以脱离连接杆实现解锁。

优选的，所述连接杆的端部为T型连接头，限位件为与T型连接头相匹配的限位块，所述限位块能够在限位气缸的驱动下卡住或脱离T型连接头。

优选的，所述工作平台与第一驱动机构之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动工作平台升降。

优选的，还包括一料架及设置在工作平台上的下料机构，所述下料机构包括下料板及驱动下料板移动的第二驱动机构，所述下料板在第二驱动机构的驱动下能够将工作平台上的工件推送至料架。

优选的，还包括一上料机构，所述上料机构包括载料平台、上料板及驱动上料板移动的第三驱动机构，所述上料板在第三驱动机构的驱动下能够将载料平台上的工件经左折弯机构或右折弯机构后推送至工作平台。

优选的，所述载料平台的两侧设有居中调节机构，所述居中调节包括调节气缸及安装在调节气缸输出端的调节板。

本发明的有益效果是：板状的翅片上料至工作平台上，第一驱动机构驱动工作平台向右折弯机构移动至预设位置处，右折弯机构对翅片右端进行折弯处理，随后，工作平台和右折弯机构一起向左折弯机构移动至预设位置，左折弯机构对翅片左端进行折弯处理，本发明结构紧凑、设计巧妙，代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，尤其能够满足大型翅片两端折弯的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一实施例的结构示意图之一；

图2是图1中A部放大图；

图3是本发明一实施例的结构示意图之二；

图4是图3中B部放大图；

图5是本发明中左折弯机构的结构示意图；

图6是本发明中工作平台、第一驱动机构、升降驱动机构及下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面以翅片36作为工件，对本发明加以说明。

参照图1至图6，如图所示，双辊折弯机，包括：机架1；设置在机架1上的左折弯机构2，所述左折弯机构2能够夹持翅片36并带动翅片36旋转折弯；滑动设置在机架1上的右折弯机构3，所述右折弯机构3能够夹持翅片36并带动翅片36旋转折弯；用于放置翅片36的工作平台4，所述工作平台4设置在左折弯机构2与右折弯机构3之间；连接工作平台4的第一驱动机构5，所述第一驱动机构5能够驱动工作平台4在左折弯机构2与右折弯机构3之间移动，当右折弯机构3对翅片36折弯处理时，第一驱动机构5能够驱动工作平台4向右移动以配合右折弯机构3折弯，当左折弯机构2对翅片36折弯处理时，第一驱动机构5及右折弯机构3能够同时向左移动以配合左折弯机构2折弯。

使用时，板状的翅片36上料至工作平台4上，第一驱动机构5驱动工作平台4向右折弯机构3移动至预设位置处，右折弯机构3对翅片36右端进行折弯处理，随后，工作平台4和右折弯机构3一起向左折弯机构2移动至预设位置，左折弯机构2对翅片36左端进行折弯处理，本发明结构紧凑、设计巧妙，代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，尤其能够满足大型翅片36两端折弯的需要。

如图2、图4所示，所述右折弯机构3包括右旋转轴6及驱动右旋转轴6旋转的右旋转电机7，右旋转轴6轴向方向上安装有压板8，压板8上设置有安装架9及安装在安装架9上的右夹持驱动机构10，右夹持驱动机构10的输出端设置有与压板8相匹配的右夹板11，所述右夹板11能够在右夹持驱动机构10的驱动下与压板8配合以夹持翅片36。

其中，右夹持驱动机构10为设置在安装架9上的气缸，第一驱动机构5驱动工作平台4上的翅片36移动至右折弯机构3，翅片36右端位于压板8与右夹板11之间，右夹持驱动机构10驱动右夹板11上升，压板8与右夹板11配合实现翅片36的固定，随后，右旋转电机7驱动压板8、右夹板11、安装架9、右夹持驱动机构10整体旋转，此时，翅片36右端在压板8与右夹板11的夹持下绕右旋转轴6弯折，上述弯折过程中，翅片在压板8与右夹板11的带动下会向右移动，此时，工作平台4将随翅片一起向右移动，避免翅片在折弯过程中与工作平台4发生相对滑动而出现倒片，降低次品率。

所述安装架9的一端固定连接在压板8上，安装架9的另一端通过连接组件12与压板8连接，且连接组件12能够解锁安装架9与压板8之间的连接，以便于翅片36经该端移出，具体来说，当右折弯机构3进行折弯处理时，安装架9的该端通过连接组件12与压板8相连接，以便于压板8与右夹板11能够牢固夹持翅片36，避免影响弯折效果，当折弯后需要卸料时，连接组件12解锁安装架9与压板8之间的连接，翅片36向连接组件12所在端移动从而离开右折弯机构3。

在本实施例中，所述连接组件12包括：设置在压板8上的限位气缸13；安装在限位气缸13输出端的限位件；设置在安装架9上的升降气缸14；安装在升降气缸14输出端的连接杆15，所述连接杆15能够在升降气缸14的驱动下依次穿过右夹板11、压板8后与限位件配合，且限位件可在限位气缸13的驱动下伸出以固定连接杆15实现连接、可在限位气缸13的驱动下缩回以脱离连接杆15实现解锁。

其中，所述连接杆15的端部为T型连接头16，限位件为与T型连接头16相匹配的限位块17，所述限位块17能够在限位气缸13的驱动下卡住或脱离T型连接头16。当右折弯机构3进行折弯处理时，升降气缸14驱动连接杆15上升并依次穿过右夹板11、压板8，限位气缸13输出端伸出，限位块17卡住T型连接头16从而实现安装架9与压板8在连接组件12所在端的连接，随后，右夹持驱动机构10驱动右夹板11上升，压板8与右夹板11配合牢固固定翅片36，右旋转电机7驱动压板8、右夹板11、安装架9、右夹持驱动机构10整体旋转，翅片36右端在压板8与右夹板11的夹持下绕右旋转轴6弯折；当折弯后需要卸料时，限位气缸13输出端缩回，限位块17脱离T型连接头16从而解锁安装架9与压板8在连接组件12所在端的连接，升降气缸14驱动连接杆15下降并退回，翅片36向连接组件12所在端移动从而离开右折弯机构3。

当然，所述连接杆15的端部可以设置插孔，限位件为与插孔相匹配的定位销，定位销能够在限位气缸13的驱动下插入或抽离插孔。作为连接组件12的另一实施方式，所述连接组件12包括转动连接在安装架9端部的连接臂，及驱动连接臂旋转的电机，连接臂的端部设有勾块，压板8的端部设有与勾块相匹配的导向连接块，电机能够驱动勾块旋转以勾住或脱离导向连接块。

当然，所述右折弯机构3还可以采用机械手夹持并带动翅片36弯折的方式实现，或现有技术中已经存在的其他方式，而不限于上述实施方式。

如图2所示，在本实施例中，第四驱动机构35驱动右折弯机构3移动，第四驱动机构35采用电机驱动、丝杆给进、导轨传动的方式驱动右旋转轴6一端移动，右旋转轴6的另一端通过导轨、滑块滑动连接在机架1上。

如图5所示，所述左折弯机构2包括左旋转轴18及驱动左旋转轴18旋转的左旋转电机19，左旋转轴18的两端安装有平移机构及安装在平移机构上的升降机构21，所述升降机构21上设置有与左旋转轴18相匹配的左夹板20，所述左夹板20能够在平移机构、升降机构21的驱动下与左旋转轴18配合以夹持翅片36。

其中，平移机构为安装在左旋转轴18端部的滑轨24、平移气缸23，平移气缸23的输出端设有安装在滑轨24上的滑块22，升降机构21为气缸，气缸的输出端穿过滑轨24后与滑块22连接，左夹板20安装在升降气缸14上，升降气缸14伸缩时能够带动左夹板20相对于滑轨24升降。

当左折弯机构2对翅片36折弯处理时，第一驱动机构5及右折弯机构3同时向左移动至左端待弯折位置处，左夹板20在平移机构与升降机构21的驱动下与左旋转轴18配合，夹持翅片36左端，随后，左旋转电机19驱动左旋转轴18、左夹板20、平移机构、升降机构21整体旋转，此时，翅片36左端在左旋转轴18与左夹板20的夹持下绕左旋转轴18弯折，当折弯后需要卸料时，左夹板20在平移机构与升降机构21的驱动下远离左旋转轴18，翅片36能够向平移机构所在端移动，从而离开左折弯机构2。

上述弯折过程中，翅片在左旋转轴18、左夹板20的带动下会向左移动，此时，工作平台4、右折弯机构3将随翅片一起向左移动，避免翅片在折弯过程中与工作平台4发生相对滑动而出现倒片，降低次品率。

进一步地，所述工作平台4与第一驱动机构5之间设有升降驱动机构25，所述升降驱动机构25能够驱动工作平台4升降，升降驱动机构25包括安装在第一驱动机构5上的转接平台26，升降驱动机构25采用电机驱动、若干丝杆给进的方式驱动工作平台4相对与转接平台26升降，丝杆之间利用皮带传动，第一驱动机构5采用电机驱动、丝杆给进、导轨传动的方式实现。

如图1、图3、图6所示，本发明还包括一料架27及设置在工作平台4上的下料机构28，所述下料机构28包括下料板29及驱动下料板29移动的第二驱动机构30，折弯处理后，下料板29在第二驱动机构30的驱动下带动翅片36向连接组件12所在端移动，并推动翅片36移动至料架27上实现下料。

如图1所示，本发明还包括一上料机构，所述上料机构包括载料平台31、上料板32及驱动上料板32移动的第三驱动机构33，所述上料板32在第三驱动机构33的驱动下能够将载料平台31上的翅片36经左折弯机构2或右折弯机构3后推送至工作平台4，其中，第三驱动机构33采用电机驱动、丝杆给进、导轨传动的方式实现驱动，上料机构的位置可以设置在左折弯机构2的侧方，上料板32在第三驱动机构33的驱动下将载料平台31上的翅片36经左折弯机构2后推送至工作平台4，上料机构的位置可以设置在右折弯机构3的侧方，上料板32在第三驱动机构33的驱动下将载料平台31上的翅片36经右折弯机构3后推送至工作平台4。

进一步地，所述载料平台31的两侧设有居中调节机构34，居中调节机构34能够对载料平台31上的翅片36位置进行居中调整，避免翅片36在上料过程中发生偏移，所述居中调节包括调节气缸及安装在调节气缸输出端的调节板。

具体工作过程如下：

1、上料：上料板32在第三驱动机构33的驱动下将载料平台31上的翅片36经左折弯机构2后推送至工作平台4；

2、右折弯：第一驱动机构5能够驱动工作平台4向右移动以配合右折弯机构3折弯；

3、左折弯：第一驱动机构5及右折弯机构3能够同时向左移动以配合左折弯机构2折弯；

4、下料：连接组件12解锁安装架9与压板8之间的连接，平移机构与升降机构21驱动左夹板20远离左旋转轴18，下料机构28驱动翅片36向连接组件12所在端移动，并推动翅片36移动至料架27上实现下料。

以上对本发明的较佳实施例进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.双辊折弯机，其特征在于，包括：

机架(1)；

设置在机架(1)上的左折弯机构(2)，所述左折弯机构(2)能够夹持工件并带动工件旋转折弯；

滑动设置在机架(1)上的右折弯机构(3)，所述右折弯机构(3)能够夹持工件并带动工件旋转折弯；

用于放置工件的工作平台(4)，所述工作平台(4)设置在左折弯机构(2)与右折弯机构(3)之间；

连接工作平台(4)的第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)能够驱动工作平台(4)在左折弯机构(2)与右折弯机构(3)之间移动，当右折弯机构(3)对翅片折弯处理时，第一驱动机构(5)能够驱动工作平台(4)向右移动以配合右折弯机构(3)折弯，当左折弯机构(2)对翅片折弯处理时，第一驱动机构(5)及右折弯机构(3)能够同时向左移动以配合左折弯机构(2)折弯。

2.根据权利要求1所述的双辊折弯机，其特征在于，所述左折弯机构(2)包括左旋转轴(18)及驱动左旋转轴(18)旋转的左旋转电机(19)，左旋转轴(18)的两端安装有平移机构及安装在平移机构上的升降机构(21)，所述升降机构(21)上设置有与左旋转轴(18)相匹配的左夹板(20)，所述左夹板(20)能够在平移机构、升降机构(21)的驱动下与左旋转轴(18)配合以夹持翅片。

3.根据权利要求1或2所述的双辊折弯机，其特征在于，所述右折弯机构(3)包括右旋转轴(6)及驱动右旋转轴(6)旋转的右旋转电机(7)，右旋转轴(6)轴向方向上安装有压板(8)，压板(8)上设置有安装架(9)及安装在安装架(9)上的右夹持驱动机构(10)，右夹持驱动机构(10)的输出端设置有与压板(8)相匹配的右夹板(11)，所述右夹板(11)能够在右夹持驱动机构(10)的驱动下与压板(8)配合以夹持工件。

4.根据权利要求3所述的双辊折弯机，其特征在于，还包括一连接组件(12)，所述安装架(9)的一端固定连接在压板(8)上，安装架(9)的另一端通过连接组件(12)与压板(8)连接，且连接组件(12)能够解锁安装架(9)与压板(8)之间的连接，以便于工件经该端移出。

5.根据权利要求4所述的双辊折弯机，其特征在于，

所述连接组件(12)包括：

设置在压板(8)上的限位气缸(13)；

安装在限位气缸(13)输出端的限位件；

设置在安装架(9)上的升降气缸(14)；

安装在升降气缸(14)输出端的连接杆(15)，所述连接杆(15)能够在升降气缸(14)的驱动下依次穿过右夹板(11)、压板(8)后与限位件配合，且限位件可在限位气缸(13)的驱动下伸出以固定连接杆(15)实现连接、可在限位气缸(13)的驱动下缩回以脱离连接杆(15)实现解锁。

6.根据权利要求5所述的双辊折弯机，其特征在于，所述连接杆(15)的端部为T型连接头(16)，限位件为与T型连接头(16)相匹配的限位块(17)，所述限位块(17)能够在限位气缸(13)的驱动下卡住或脱离T型连接头(16)。

7.根据权利要求1所述的双辊折弯机，其特征在于，所述工作平台(4)与第一驱动机构(5)之间设有升降驱动机构(25)，所述升降驱动机构(25)能够驱动工作平台(4)升降。

8.根据权利要求7所述的双辊折弯机，其特征在于，还包括一料架(27)及设置在工作平台(4)上的下料机构(28)，所述下料机构(28)包括下料板(29)及驱动下料板(29)移动的第二驱动机构(30)，所述下料板(29)在第二驱动机构(30)的驱动下能够将工作平台(4)上的工件推送至料架(27)。

9.根据权利要求1所述的双辊折弯机，其特征在于，还包括一上料机构，所述上料机构包括载料平台(31)、上料板(32)及驱动上料板(32)移动的第三驱动机构(33)，所述上料板(32)在第三驱动机构(33)的驱动下能够将载料平台(31)上的工件经左折弯机构(2)或右折弯机构(3)后推送至工作平台(4)。

10.根据权利要求9所述的双辊折弯机，其特征在于，所述载料平台(31)的两侧设有居中调节机构(34)，所述居中调节包括调节气缸及安装在调节气缸输出端的调节板。