CN106276071A - 太阳能电池组件自动装框机的传输机构 - Google Patents
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Abstract
太阳能电池组件自动装框机的传输机构属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件高效全自动装框机的传输机构。本发明提供一种结构简单，体积小，不会与太阳能电池组件的定位机构发生干涉的传输机构。本发明包括机身，其特征在于：机身上通过举升装置设置有中间传输同步带，所述举升装置包括设置于机身上的举升气缸，举升气缸的活塞杆与一横向连杆相连，横向连杆两端均铰接设置有杠杆，两杠杆的端部均与一转杆相连，两转杆均与一摆动架相连，两摆动架的端部与所述中间传输同步带相连。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件高效全自动装框机的传输机构。
背景技术
自太阳能电池组件问世以来，组件封装中的装框工艺从手工作业发展到当今的半自动和全自动装框作业。期间经历了不断的技术改进。然而，在现有装框技术中，由于人工操作视觉上的个体差异，影响组件装框质量的一致性。在半自动装框中由于人工的参与致使生产效率低下，生产节拍仅能控制在35秒/件～45秒/件，且产品质量不稳定，生产线直通率较低。近年来，采用六轴机器人或直角坐标机器人配以全自动装框机实现太阳能电池组件封装的装框工艺，在本领域得到了部分推广。但就其生产效率及其装框质量而言并非令人满意，由于受传统工艺和常规结构的束缚，在切换组件规格时需要人工干预，并进行若干装置的调整，需要花费大量时间。尽管如此，仍存在许多弊端。由于人工调整的个体差异，装框机使用一段时间后，便暴露出许多问题，一些装置动作的连续性、同步性、滞后性、可靠性等会出现异常，如，装框后组件边框合缝不严，溢胶不均等质量问题。严重影响了太阳能电池组件的封装质量。
太阳能电池组件的自动装框动作，需要在定位机构、运输机构和合框机构等共同协作下完成。由于太阳能电池组件的合框动作，是由太阳能电池组件四周的长、短边框向中心运动，因此，合框机构需要设置在自动装框机的四周；而为了避让与合框机构相互干涉，需要将太阳能电池组件定位机构设置于自动装框机中部，定位机构由太阳能电池组件下方对太阳能电池组件进行定位。
太阳能电池组件定位机构具有以下特点：
1、为了适应不同尺寸规格的太阳能电池组件，定位机构需要具有大小调节等功能。
2、为了使太阳能电池组件在装框时受力均衡，需要在太阳能电池组件下表面设有共面的多点定位装置。
3、为了配合合框机构，需要对定位机构配备升降装置。
由于上述原因，造成了定位机构复杂，占用空间大的问题。而普通的太阳能电池组件的传输机构因其自身结构所限，必然会与结构复杂的定位机构发生干涉。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，体积小，不会与太阳能电池组件的定位机构发生干涉的传输机构。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机身，其特征在于：机身上通过举升装置设置有中间传输同步带，所述举升装置包括设置于机身上的举升气缸，举升气缸的活塞杆与一横向连杆相连，横向连杆两端均铰接设置有杠杆，两杠杆的端部均与一转杆相连，两转杆均与一摆动架相连，两摆动架的端部与所述中间传输同步带相连。
作为本发明的一种优选方案，所述机身上相应于中间传输同步带的两端设置有上料同步带和下料同步带。
进一步的，所述上料同步带和下料同步带上设置有太阳能电池组件的短边归正装置。
本发明的有益效果：1、本发明通过举升气缸控制横向连杆横向运动，使两杠杆摆动，从而通过转杆带动摆动架转动，最后使中间传输同步带产生升降动作，中间传输同步带升起时，可实现太阳能电池组件的移动，中间传输同步带放下时，太阳能电池组件落于定位机构上，完成太阳能电池组件的定位。
2、本发明的举升装置与太阳能电池组件的定位机构交汇的位置仅两个摆动的杠杆，举升气缸设置于定位机构下方，转杆和摆动架设置于定位机构的上方，因此，本发明与定位机构之间不会出现干涉现象，给太阳能电池组件的全自动合框工作创造了可行性。
3、本发明通过设置两个摆动架，并分别与中间传输同步带的两端相连，可使中间传输同步带平稳的上升和下降，稳定性好，不会对太阳能电池组件造成损坏。
4、本发明结构简单，生产加工容易，生产成本低廉，并且其升降动作简单快捷，能适应高速的生产节拍，大幅度提高太阳能电池组件的生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中间传输同步带和定位机构的结构示意图。
图3是举升装置的结构示意图。
图4是下料同步带的结构示意图。
图5是中间传输同步带的结构示意图。
附图中1为机身、11为下料同步带、12为中间传输同步带、14为上料同步带、2为短边归正装置、3为定位机构、6为举升装置、61为杠杆、62为举升气缸、63为横向连杆、64为转杆、65为摆动架、66为连接法兰。
具体实施方式
本发明包括机身1，其特征在于：机身1上通过举升装置6设置有中间传输同步带12，所述举升装置6包括设置于机身1上的举升气缸62，举升气缸62的活塞杆与一横向连杆63相连，横向连杆63两端均铰接设置有杠杆61，两杠杆61的端部均与一转杆64相连，两转杆64均与一摆动架65相连，两摆动架65的端部与所述中间传输同步带12相连。
作为本发明的一种优选方案，所述机身1上相应于中间传输同步带12的两端设置有上料同步带14和下料同步带11。
进一步的，所述上料同步带14和下料同步带11上设置有太阳能电池组件的短边归正装置2。
所述摆动架65的两端均设置有连接法兰66，两连接法兰66与中间传输同步带12内侧相连。
所述转杆64两端设置于机身1上的轴承内。
本发明使用时，举升气缸62伸出，横向连杆63横向移动，带动两个杠杆61摆动，两杠杆61再带动转杆64转动；转杆64带动摆动架65转动，设置于摆动架65上的中间传输同步带12随着摆动架65的转动升高，与上料同步带14和下料同步带11平齐，从而，可承接来自上料同步带14的太阳能电池组件，也可将中间传输同步带12上的太阳能电池组件传递到下料同步带11上。
举升气缸62回缩，中间传输同步带12下降，中间传输同步带12上的太阳能电池组件落于定位机构3上，可进行合框动作，使传输与合框不相互干涉。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.太阳能电池组件自动装框机的传输机构，包括机身（1），其特征在于：机身（1）上通过举升装置（6）设置有中间传输同步带（12），所述举升装置（6）包括设置于机身（1）上的举升气缸（62），举升气缸（62）的活塞杆与一横向连杆（63）相连，横向连杆（63）两端均铰接设置有杠杆（61），两杠杆（61）的端部均与一转杆（64）相连，两转杆（64）均与一摆动架（65）相连，两摆动架（65）的端部与所述中间传输同步带（12）相连。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动装框机的传输机构，其特征在于：所述机身（1）上相应于中间传输同步带（12）的两端设置有上料同步带（14）和下料同步带（11）。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件自动装框机的传输机构，其特征在于：所述上料同步带（14）和下料同步带（11）上设置有太阳能电池组件的短边归正装置（2）。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动装框机的传输机构，其特征在于：所述摆动架（65）的两端均设置有连接法兰（66），两连接法兰（66）与中间传输同步带（12）内侧相连。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动装框机的传输机构，其特征在于：所述转杆（64）两端设置于机身（1）上的轴承内。
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2016
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