CN206912438U - 自动浸锡装置用夹具 - Google Patents
自动浸锡装置用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206912438U CN206912438U CN201720664579.0U CN201720664579U CN206912438U CN 206912438 U CN206912438 U CN 206912438U CN 201720664579 U CN201720664579 U CN 201720664579U CN 206912438 U CN206912438 U CN 206912438U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- displacement
- jig arm
- tin device
- immersion tin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动浸锡装置用夹具，包括顶板、位移板、底板和设于其下方的一对同步开合的夹臂，所述夹臂为两个活动开合的夹板，所述顶板上设有升降机构，下设有限位机构，所述升降机构和所述限位机构穿过所述位移板连接在所述底板上，所述位移板两端连接有连接板，所述连接板下方与所述夹臂活动连接，内侧设有摆动电机，外侧设有液位传感器，所述夹臂两端设有驱动气缸，且在连接安装摆动电机的连接板的一端端面设有摆动轴，所述摆动轴与所述摆动电机通过履带连接。本实用新型稳定性好、自动化程度高、能进行多方位浸锡，利于连续生产，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动浸锡机，特别是一种自动浸锡机用夹具，所述夹具用于夹取变压器或电感等电子原件。
背景技术
自动浸锡机用夹具是自动浸锡机上的重要组成部分，所述夹具装于一个可活动平移或升降运动的底板上，夹具的作用是夹取一整排的变压器或电感等电子原件后随底板的平移或升降运动使电子原件在锡炉内浸润停留以完成浸锡处理。现有夹具包括装于底板上的一对可自由开合的自动夹臂，所述夹臂由两个正对开合的夹板组成。
中国专利公开申请号CN201320718650.0的一种自动浸锡机用夹具，包括底板和设于其下方的一对同步开合的夹臂，夹臂为两个活动开合的夹板，底板上设有一个驱动气缸和连接驱动气缸与两个夹板的传动机构，传动机构可驱动两个夹板相向摆动闭合或背向摆动张开。该使用新型只要设置一个驱动气缸，利用和该驱动气缸相连的传动机构来控制两个夹板摆动来实现夹臂的开合运动，对电子原件进行夹持或松开动作，虽然较现有夹具结构大大简化，摆动开合的夹臂张开距离更大，但是这种旋转开启的夹具通过齿轮啮合打开夹板，由于夹板上下两端闭合不一致，容易造成夹不稳、夹不齐、夹不住的现象，且自动化程度不高，只能做单一的方向浸锡，不利于连续生产。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种稳定性好、自动化程度高、生产效率高的自动浸锡装置用夹具。
实现本实用新型所述一种自动浸锡装置用夹具的技术方案是：
本实用新型公开了一种自动浸锡装置用夹具，包括顶板、位移板、底板和设于其下方的一对同步开合的夹臂，所述夹臂为两个活动开合的夹板，所述顶板上设有升降机构，下设有限位机构，所述升降机构和所述限位机构穿过所述位移板连接在所述底板上，所述位移板两端连接有连接板，所述连接板下方与所述夹臂活动连接，内侧设有摆动电机，外侧设有液位传感器，所述夹臂两端设有驱动气缸，且在连接安装摆动电机的连接板的一端端面设有摆动轴。
优选地，所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和T型螺母，所述升降电机安装在所述顶板上，输出端与所述升降丝杆一端连接，所述T型螺母安装在所述位移板上，所述升降丝杆与所述T型螺母螺纹连接，另一端与所述底板活动连接。
优选地，所述升降电机为步进电机或伺服电机。
优选地，所述限位机构包括位移滑杆、位移滑杆套和位移传感器，所述位移滑杆套安装在位移板上，与所述位移滑杆活动连接，所述位移滑杆两端分别与所述顶板、底板固定连接，所述位移滑杆套上对应顶板设有所述位移传感器。
优选地，所述底板两端设有滑块和平移导轨，所述滑块与所述平移导轨活动连接。
优选地，所述连接板有两块，其中一块内侧安装有所述摆动电机，另一块外侧下方设有液位传感器，所述摆动电机为步进电机或伺服电机，其输出端穿过所述连接板通过履带与所述摆动轴连接。
优选地，所述两个夹板内侧设有弹性胶条，所述胶条在所述夹板表面形成弹性夹持面，两个胶条可以在两夹板闭合时形成锁紧电子原件的弹性夹持部，所述夹板连接在所述驱动气缸上。
附图说明
图1为本实用新型一种自动浸锡装置用夹具的示意图。
图2为本实用新型一种自动浸锡装置用夹具的夹臂的左视图。
图中所标各部件的名称如下：
1、升降电机；2、顶板；3、T型螺母；4、位移板；5、摆动电机；6、履带；7、底板；8、摆动轴；9、驱动气缸；10、夹板；11、升降丝杆；12、液位传感器；13、连接板；14、位移滑杆；15、位移滑杆套；16、位移传感器；17、滑块；18、平移导轨；19、弹性胶条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1-图2所示的一种自动浸锡装置用夹具，括顶板2、位移板4、底板7和设于其下方的一对同步开合的夹臂，所述夹臂为两个活动开合的夹板10，所述顶板2上设有升降机构，下设有限位机构，所述升降机构和所述限位机构穿过所述位移板4连接在所述底板7上，所述位移板4两端连接有连接板13，所述连接板13下方与所述夹臂活动连接，内侧设有摆动电机5，外侧设有液位传感器12，所述夹臂两端设有驱动气缸9，且在连接安装摆动电机5的连接板13的一端端面设有摆动轴8，所述升降机构包括升降电机1、升降丝杆11和T型螺母3，所述升降电机1为步进电机或伺服电机，安装在所述顶板2上，输出端与所述升降丝杆11一端连接，所述T型螺母3安装在所述位移板4上，所述升降丝杆11与所述T型螺母3螺纹连接，另一端与所述底板7活动连接，所述限位机构包括位移滑杆14、位移滑杆套15和位移传感器16，所述位移滑杆套15安装在位移板4上，与所述位移滑杆14活动连接，所述位移滑杆14两端分别与所述顶板2、底板7固定连接，当升降电机1接受到控制系统的信号时，在升降电机1的带动升降丝杆11下，由于两边位移滑杆14的限定，位移板4只能再沿着位移滑杆14和升降丝杆11上下运动，进而实现夹臂的上升和下降，步进电机或伺服电机精确的转动保证了夹臂高度的精确性，所述位移滑杆套15上对应顶板设有所述位移传感器16，用于控制夹臂的上位高度，所述底板7两端设有滑块17和平移导轨18，所述滑块17与所述平移导轨18活动连接，所述连接板13有两块，其中一块内侧安装有所述摆动电机5，另一块外侧下方设有液位传感器12，可探测锡炉的液面高度，用于控制夹臂的下位高度，所述摆动电机5为步进电机或伺服电机，其输出端穿过所述连接板13通过履带6与所述摆动轴8连接，摆动电机5和摆动轴8同步转动，用于控制夹臂的倾斜角度，所述两个夹板10内侧设有弹性胶条19，所述弹性胶条19在所述夹板10表面形成弹性夹持面，两个弹性胶条19可以在两夹板10闭合时形成锁紧电子原件的弹性夹持部，所述夹板10连接在所述驱动气缸9上。
实现本实施例的工作原理为：
工作时，控制器控制滑块将夹具水平移动到指定位置，由控制器传来的脉冲信号控制升降电机的转动，将夹具竖直移动到指定高度，控制器发出信号控制摆动电机转动，带动摆动轴，将夹臂旋转摆动到指定角度，同时控制器控制驱动气缸将气缸脚同步平移打开或闭合，在抓取电子原件提升时，位移传感器实时同步传输夹臂提升高度的数据回控制器，控制器接收到数据后可根据程序设定及时发出下一个指令信号，当夹具夹住电子原件至锡炉上方时，液位传感器将锡炉液面高度信息传回控制器，控制器精确驱动升降电机将夹臂提升或放下，并且摆动电机可以控制夹臂转动到适合的角度，进而更好地完成浸锡操作。
上述具体实施例仅是示例性的，在本实用新型的上述启示下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，二这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种稳定性好、自动化程度高、能进行多方位浸锡的自动浸锡装置用夹具，通过位移传感器提供高度信息、液位传感器提供液面高度信息，使用了精度高的步进电机或伺服电机来控制夹臂的运动，更加精确有效地完成了电子原件的浸锡操作，自动化程度高，无需人工介入即可自动完成工作，生产率得到明显的提高，安全可靠，利于连续生产，降低了企业生产成本。
Claims (7)
1.一种自动浸锡装置用夹具，包括顶板、位移板、底板和设于其下方的一对同步开合的夹臂，所述夹臂为两个活动开合的夹板，其特征在于：所述顶板上设有升降机构，下设有限位机构，所述升降机构和所述限位机构穿过所述位移板连接在所述底板上，所述位移板两端连接有连接板，所述连接板下方与所述夹臂活动连接，内侧设有摆动电机，外侧设有液位传感器，所述夹臂两端设有驱动气缸，且在连接安装摆动电机的连接板的一端端面设有摆动轴。
2.根据权利要求1所述一种自动浸锡装置用夹具，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和T型螺母，所述升降电机安装在所述顶板上，输出端与所述升降丝杆一端连接，所述T型螺母安装在所述位移板上，所述升降丝杆与所述T型螺母螺纹连接，另一端与所述底板活动连接。
3.根据权利要求2所述一种自动浸锡装置用夹具，其特征在于：所述升降电机为步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求1所述一种自动浸锡装置用夹具，其特征在于：所述限位机构包括位移滑杆、位移滑杆套和位移传感器，所述位移滑杆套安装在位移板上，与所述位移滑杆活动连接，所述位移滑杆两端分别与所述顶板、底板固定连接，所述位移滑杆套上对应顶板设有所述位移传感器。
5.根据权利要求1所述一种自动浸锡装置用夹具，其特征在于：所述底板两端设有滑块和平移导轨，所述滑块与所述平移导轨活动连接。
6.根据权利要求1所述一种自动浸锡装置用夹具，其特征在于：所述连接板有两块，其中一块内侧安装有所述摆动电机，另一块外侧下方设有液位传感器，所述摆动电机为步进电机或伺服电机，其输出端穿过所述连接板通过履带与所述摆动轴连接。
7.根据权利要求1所述一种自动浸锡装置用夹具，其特征在于：所述两个夹板内侧设有弹性胶条，所述胶条在所述夹板表面形成弹性夹持面，两个胶条可以在两夹板闭合时形成锁紧电子原件的弹性夹持部，所述夹板连接在所述驱动气缸上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720664579.0U CN206912438U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 自动浸锡装置用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720664579.0U CN206912438U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 自动浸锡装置用夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206912438U true CN206912438U (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61315036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720664579.0U Active CN206912438U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 自动浸锡装置用夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206912438U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112911828A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 绍兴微创电子科技有限公司 | 一种led灯珠上锡机构 |
| CN116571836A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-11 | 福建飞创电子科技有限公司 | 一种半自动浸锡机 |
-
2017
- 2017-06-08 CN CN201720664579.0U patent/CN206912438U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112911828A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 绍兴微创电子科技有限公司 | 一种led灯珠上锡机构 |
| CN116571836A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-11 | 福建飞创电子科技有限公司 | 一种半自动浸锡机 |
| CN116571836B (zh) * | 2023-07-14 | 2023-09-26 | 福建飞创电子科技有限公司 | 一种半自动浸锡机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203624557U (zh) | 一种自动定位的吸盘传送装置 | |
| CN206519944U (zh) | 一种机械手 | |
| CN106425357B (zh) | 一种led洗墙灯的打胶装配一体机 | |
| CN206912438U (zh) | 自动浸锡装置用夹具 | |
| CN105293060A (zh) | 一种稳定高效夹持移动拾取设备 | |
| CN205906736U (zh) | 自动取物码垛装置 | |
| CN106881711A (zh) | 一种自动堆砌机及砌墙控制方法 | |
| CN105236133A (zh) | 一种自动夹持移动设备 | |
| CN207156198U (zh) | 一种硅棒开方装卸料机械手 | |
| CN206287163U (zh) | 一种机器人自动抓手 | |
| CN203184861U (zh) | 用于h形钢组立焊接的焊枪对中装置 | |
| CN208716347U (zh) | 一种自动化机械夹爪 | |
| CN204280727U (zh) | 一种铝锭用叠锭机 | |
| CN206426014U (zh) | 全景天窗玻璃定位销夹具 | |
| CN206161511U (zh) | 实验室手动调节光源支架 | |
| CN107444863B (zh) | 快速定位系统及方法 | |
| CN212418539U (zh) | 一种干胶线刮胶机结构 | |
| CN208729820U (zh) | 一种智能抓取机械手 | |
| CN106475715A (zh) | 一种规制块升降机构及使用该机构调整规制块位置的方法 | |
| CN208828805U (zh) | 一种可拾取掉落物品的送料机构 | |
| CN207158275U (zh) | 一种空开上料装置 | |
| CN207746234U (zh) | 折弯装置以及电池片串焊机 | |
| CN208561052U (zh) | 一种抓取分张平移机构 | |
| CN206813967U (zh) | 一种取料机械手 | |
| CN205257470U (zh) | 一种双室袋铝膜焊接机自动上袋装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |