CN203184861U - 用于h形钢组立焊接的焊枪对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，属机械加工设备领域，本装置包括垂直升降装置、水平移动装置和保压焊枪装置，垂直升降装置、水平移动装置分别由螺纹伸缩机构和滑块移动机构组成，垂直升降装置通过其竖直导轨固定在机架，水平移动装置通过其水平滑块与垂直升降装置的竖直滑块固接；保压焊枪装置按设定角度固装在水平移动装置端部；通过分别驱动垂直升降装置和水平移动装置的螺纹伸缩机构，即带动水平移动装置携带其连接的保压焊枪装置随垂直升降装置上下移动和相对于垂直升降装置作水平移动，从而实现焊枪对H型钢焊缝精确对位，有效的保证了H型钢组立焊接过程中的质量，提高了焊接精度 。
Description
技术领域
本实用新型用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，属机械加工设备领域。
背景技术
随着工业现代化进程的加快，钢结构建筑因具有建造成本低、节能环保等优势，被广泛的运用于工程实践中，因此，作为钢结构建筑主要支撑构件的H型钢越来越受到社会的关注，而H型钢焊缝焊接质量直接影响其力学性能，在H形钢的焊接过程中焊枪与H形钢的相对位置变化将严重影响焊缝的质量，因此，迫切需要开发用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，以提高H形钢组立焊接的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，确保组立H形钢移动焊接过程中焊枪与H形钢腹板与翼缘板精准对应，提高H形钢的焊接质量。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，包括垂直升降装置、水平移动装置和保压焊枪装置，垂直升降装置、水平移动装置分别由螺纹伸缩机构和滑块移动机构组成，垂直升降装置通过其竖直导轨固定在机架，水平移动装置通过其水平滑块与垂直升降装置的竖直滑块固接；保压焊枪装置按设定角度固装在水平移动装置端部；通过分别驱动垂直升降装置和水平移动装置的螺纹伸缩机构，即带动水平移动装置携带其连接的保压焊枪装置随垂直升降装置上下移动和相对于垂直升降装置作水平移动，从而实现焊枪对H型钢焊缝精确对位。
所述垂直升降装置，由竖直导轨、竖直滑块、竖直丝杆、竖直套筒和竖直手柄组成，竖直导轨固定在机架，竖直滑块和竖直套筒固接，竖直套筒经其内螺纹与竖直丝杆外螺纹配合套装，竖直丝杆通过轴承固定在机架，其顶端与竖直手柄固接，驱动竖直手柄带动竖直丝杆转动，竖直丝杆通过螺纹传动带动竖直套筒并通过其固连的竖直滑块沿竖直轨道竖直向上下移动。
所述水平移动装置，由水平导轨、水平滑块、水平丝杆、水平套筒和水平手柄组成，水平套筒经其内螺纹与水平丝杆外螺纹配合套装，水平套筒与水平滑块焊接固定，水平丝杆通过轴承固定在水平导轨上，其端部与水平手柄连接，摇动水平手柄带动水平丝杆转动，驱使水平导轨相对固定于垂直升降装置的水平滑块作水平移动。
所述保压焊枪装置，由焊枪、导轨、滑块、气缸和焊枪平台组成，导轨固定在焊枪平台上，气缸一端固定在焊枪平台，另一端固定在滑块上，焊枪固定在滑块上，焊枪受控平移。
所述竖直导轨为框式导轨，竖直丝杆通过轴承安装在竖直框式导轨内。
所述水平导轨为框式导轨，水平丝杆通过轴承安装在水平框式导轨内。
所述焊枪对中装置相对机架中心线一侧设置，或两侧对称设置。
当所述焊枪对中装置相对机架中心线两侧对称设置时，两侧保压焊枪装置的气缸受同一气压阀控制，两侧焊枪压力恒定且相等。
本实用新型的优点是：本实用新型采用水平向和垂直向驱动均螺纹伸缩机构和滑块平移机构，利用垂直向丝杆传动滑块带动水平移动机构整体升降实现对组立H型钢的对中焊接，水平移动机构顶端连接的保压焊枪装置有效的保证了H型钢组立焊接过程中的质量，提高了焊接精度，有效地提高了设备利用率。
附图说明
图1本实用新型装置结构及相对机架中心线两侧对称设置示意图
图2本实用新型装置放大示意图
图3为上述图1的D-D向剖面图
具体实施方式
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的：
本实用新型焊枪对中装置包括垂直升降装置A、水平移动装置B和保压焊枪装置C，所述水平移动装置通过其水平滑块B-5与垂直升降装置的垂直滑块A-5固定连接、所述保压焊枪装置C按其设定角度与水平移动装置B的水平导轨B-3端部连接而构成；
所述垂直升降装置由竖直导轨A-3、竖直滑块A-5、竖直丝杆A-2、竖直套筒A-4和竖直手柄A-1组成，竖直导轨A-3固定在机架1上，竖直套筒A-4经其内螺纹与竖直丝杆A-2外螺纹配合套装，竖直滑块A-5和竖直套筒A-4焊接在一起，竖直丝杆A-2通过轴承固定在机架1上，竖直手柄A-1焊接在竖直丝杆A-2顶端 ，摇动竖直手柄A-1带动竖直丝杆A-2转动，竖直丝杆A-2通过螺纹传动带动竖直套筒A-4通过其固连的竖直滑块A-5沿竖直轨道A-3竖直向上下移动;
所述水平移动装置B由水平导轨B-3、水平滑块B-5、水平丝杆B-2、水平套筒B-4和水平手柄B-1组成，其中水平套筒B-4和水平滑块B-5通过焊接固定，水平套筒B-4经其内螺纹与水平丝杆B-2外螺纹配合套装，水平套筒B-4与水平滑块B-5焊接固定，水平丝杆B-2通过轴承固定在导轨B-3上，其端部与水平手柄B-1焊接连接，摇动水平手柄B-1带动水平丝杆B-2转动，驱使水平导轨B-3相对固定于垂直升降装置A的水平滑块B-5水平移动；
所述保压焊枪装置C是由焊枪C-3、导轨C-4、滑块C-2、气缸C-1和焊枪平台4组成，导轨C-4固定在焊枪平台4上，气缸一端固定在焊枪平台4上，另一端固定在沿导轨C-4移动的滑块C-2上，焊枪C-3固定在滑块C-2上，气缸C-1推动滑块C-2沿导轨C-4移动，使固定在滑块C-2上的焊枪C-3受控移动；
所述焊枪对中装置相对机架中心线一侧设置，或两侧对称设置。
上述竖直导轨A-3为框式导轨，竖直丝杆A-2通过轴承安装在框式导轨A-3内。
上述水平导轨B-3为框式导轨，水平丝杆B-2通过轴承安装在框式导轨B-3内。
所述焊枪对中装置相对机架中心线两侧对称设置时，两侧保压焊枪装置C的气缸C-1受同一气压阀控制，两侧焊枪C-3压力恒定且相等。
现生产使用时：当H形钢3通过辊道2输送到指定工位后，转动竖直手柄A-1，竖直丝杆A-3驱使竖直滑块A-5带动水平移动装置B到指定高度，然后转动水平手柄B-1，水平丝杆B-2带动水平导轨B-3作水平运动，以调节保压焊枪装置相对H型刚3的焊缝处可上下左右移动调节，直至焊枪C-3与H型钢3的焊缝贴合，并且焊枪在相对于移动输送的H形钢3焊接的过程中，焊枪C-3所受实时压力的不同，气缸C-1通过驱使滑块C-2的推进或收回而带动焊枪C-3的伸出和收缩，从而保证焊枪C-3与H形钢3焊缝处的贴合。
Claims (8)
1.用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，包括垂直升降装置、水平移动装置和保压焊枪装置，其特征在于，垂直升降装置、水平移动装置分别由螺纹伸缩机构和滑块移动机构组成，垂直升降装置通过其竖直导轨固定在机架，水平移动装置通过其水平滑块与垂直升降装置的竖直滑块固接；保压焊枪装置按设定角度固装在水平移动装置端部；通过分别驱动垂直升降装置和水平移动装置的螺纹伸缩机构，即带动水平移动装置携带其连接的保压焊枪装置随垂直升降装置上下移动和相对于垂直升降装置作水平移动，从而实现焊枪对H型钢焊缝精确对位。
2.根据权利要求1所述的用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，其特征在于，垂直升降装置，由竖直导轨、竖直滑块、竖直丝杆、竖直套筒和竖直手柄组成，竖直导轨固定在机架，竖直滑块和竖直套筒固接，竖直套筒经其内螺纹与竖直丝杆外螺纹配合套装，竖直丝杆通过轴承固定在机架，其顶端与竖直手柄固接，驱动竖直手柄带动竖直丝杆转动，竖直丝杆通过螺纹传动带动竖直套筒并通过其固连的竖直滑块沿竖直轨道竖直向上下移动。
3.根据权利要求1所述的用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，其特征在于，水平移动装置，由水平导轨、水平滑块、水平丝杆、水平套筒和水平手柄组成，水平套筒经其内螺纹与水平丝杆外螺纹配合套装，水平套筒与水平滑块焊接固定，水平丝杆通过轴承固定在水平导轨上，其端部与水平手柄连接，摇动水平手柄带动水平丝杆转动，驱使水平导轨相对固定于垂直升降装置的水平滑块作水平移动。
4.根据权利要求1所述的用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，其特征在于，保压焊枪装置，由焊枪、导轨、滑块、气缸和焊枪平台组成，导轨固定在焊枪平台上，气缸一端固定在焊枪平台，另一端固定在滑块上，焊枪固定在滑块上，焊枪受控平移。
5.根据权利要求2所述的用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，其特征 在于，竖直导轨（A-3）为框式导轨，竖直丝杆（A-2）通过轴承安装在框式导轨（A-3）内。
6.根据权利要求3所述的用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，其特征在于，水平导轨（B-3）为框式导轨，水平丝杆（B-2）通过轴承安装在框式导轨（B-3）内。
7.根据权利要求1所述的用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，其特征在于焊枪对中装置相对机架中心线一侧设置，或两侧对称设置。
8.根据权利要求7所述的用于H形钢组立焊接的焊枪对中装置，其特征在于，当焊枪对中装置相对机架中心线两侧对称设置时，两侧保压焊枪装置的气缸受同一气压阀控制，两侧焊枪压力恒定且相等。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106975886A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-25 | 江门市蓬江区芝山五金工艺制品有限公司 | 一种立体焊机 |
| CN108544154A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-18 | 钱立文 | 一种焊枪基准高度可调的封口焊机 |
| CN108655615A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-16 | 海宁市晟达消防设备有限公司 | 一种焊接装置的焊接机构 |
| CN112475674A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-12 | 河南汇邦智能装备有限公司 | 一种自动焊接机器人及其焊接方法 |
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