CN208729820U - 一种智能抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能抓取机械手，包括调整电机、吸盘、平移装置和机架，调整电机安装在机架上，调整电机上连接滑块，调整电机通过滑块与平移装置连接，平移装置带动调整电机随滑块直线移动，调整电机的转动输出端与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。本实用新型通过平移装置将吸盘直线推进到待吸取板材处，调整电机调整吸盘的角度后再吸取板材，不仅保证了板材抓取的稳定性，而且改善了兼容性，可适用于各类板材的抓取。

Description

一种智能抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种智能抓取机械手。

背景技术

目前，公知的板材抓取机械手通常是由机架、小车、气缸、吸盘等组成，板材的吸取是通过吸盘完成的，当机械手吸取板材时，吸盘紧贴待吸取板材，通过真空发生器或真空泵在吸盘内部产生与外界的压力差，从而将板材提起。然而现有机械手的吸盘位置固定，不能调整角度，兼容性不强。并且，当板材来料发生偏差时，常常会抓取不到或者导致搬运的过程中掉落，造成安全事故。

发明内容

为了解决现有机械手由于吸盘位置固定所导致的兼容性不强，适用范围小，抓取不稳定等问题，本实用新型提出了一种智能抓取机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种智能抓取机械手，包括调整电机、吸盘、平移装置和机架，调整电机安装在机架上，调整电机上连接滑块，调整电机通过滑块与平移装置连接，平移装置带动调整电机随滑块直线移动，调整电机的转动输出端与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。

优选的，所述的一种智能抓取机械手，所述平移装置包括主电机、齿轮和丝杆，主电机的转轴上安装齿轮，主电机带动齿轮转动，齿轮与丝杆啮合，齿轮带动丝杆直线运动，丝杆与滑块连接，丝杆带动滑块一起直线运动。

优选的，所述的一种智能抓取机械手，所述齿轮分为主齿轮和副齿轮，主齿轮与主电机的转动输出端连接，副齿轮与主齿轮啮合，通过主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮安装在丝杆上，副齿轮带动丝杆直线运动。

优选的，所述的一种智能抓取机械手，所述主电机与主齿轮之间设置第一联轴器，主齿轮通过第一联轴器与主电机连接。

优选的，所述的一种智能抓取机械手，所述丝杆上固定连接过渡板，丝杆带动过渡板直线运动，过渡板的两端分别连接滑块，丝杆通过过渡板连接滑块，滑块随过渡板直线运动。

优选的，所述的一种智能抓取机械手，所述机架上设置导轨，导轨水平设置，滑块位于导轨上，平移装置带动滑块沿着导轨直线运动。

优选的，所述的一种智能抓取机械手，所述调整电机固定在支座上，支座与滑块连接，调整电机通过支座与滑块连接在一起。

优选的，所述的一种智能抓取机械手，所述调整电机与吸盘之间设置第二联轴器和连接轴，第二联轴器一端连接调整电机的转动输出端，第二联轴器的另一端连接连接轴，调整电机通过连接轴与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。

优选的，所述的一种智能抓取机械手，所述平移装置分别与调整电机连接，调整电机对称设置在平移装置两侧，平移装置同时带动两侧的调整电机运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型通过平移装置将吸盘直线推进到待吸取板材处，经过调整电机调整吸盘的角度后再吸取板材，不仅保证了板材抓取的稳定性，而且改善了兼容性，可适用于各类板材的抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为所述的一种智能抓取机械手的结构示意图；

图2为所述的一种智能抓取机械手的内部结构图；

图3为所述的一种智能抓取机械手中A的放大结构图。

图中：1调整电机，11支座；2吸盘；3平移装置，31主电机，32齿轮，321主齿轮、322副齿轮，33丝杆，34第一联轴器，35过渡板；4机架，41导轨；5滑块；6第二联轴器；7连接轴。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面将通过实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图3所示，一种智能抓取机械手，包括调整电机1、吸盘2、平移装置3和机架4，调整电机1对称安装在机架4上，调整电机1上分别连接滑块5，调整电机1通过滑块5分别与平移装置3连接，平移装置3位于调整电机1之间，平移装置3同时带动两侧的调整电机1随滑块5直线运动，调整电机1的转动输出端与吸盘2连接，调整电机1带动吸盘2转动调整抓取角度。

所述平移装置3包括主电机31、齿轮32和丝杆33，主电机31的转轴上安装齿轮32，主电机31带动齿轮32转动，齿轮32与丝杆33啮合，齿轮32带动丝杆33直线运动，丝杆33与滑块5连接，丝杆33带动滑块5一起直线运动。所述齿轮32为圆锥齿轮，齿轮32分为主齿轮321和副齿轮322，主齿轮321与主电机32的转动输出端连接，副齿轮322位于主齿轮321两侧，副齿轮322分别与主齿轮321啮合，通过主齿轮321带动副齿轮322转动，副齿轮322分别安装在丝杆33上，副齿轮322带动丝杆33直线运动。

所述主电机31与主齿轮321之间设置第一联轴器34，主齿轮321通过第一联轴器34与主电机31连接。所述丝杆33为滚珠丝杆，滚珠丝杆上固定连接过渡35，滚珠丝杆带动过渡板35直线运动，过渡板35的上下两端分别连接滑块5，滚珠丝杆通过过渡板35连接滑块5，滑块5随过渡板35直线运动。

所述机架4上设置导轨41，导轨41水平设置，滑块5位于导轨41上，平移装置3带动滑块5沿着导轨41直线运动。所述调整电机1固定在支座11上，支座11与滑块5连接，调整电机1通过支座11与滑块5连接在一起。

所述调整电机1与吸盘2之间设置第二联轴器6和连接轴7，第二联轴器6一端连接调整电机1的转动输出端，第二联轴器6的另一端连接连接轴7，调整电机1通过连接轴7与吸盘2连接，调整电机1带动吸盘2转动调整抓取角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能抓取机械手，其特征在于：包括调整电机、吸盘、平移装置和机架，调整电机安装在机架上，调整电机上连接滑块，调整电机通过滑块与平移装置连接，平移装置带动调整电机随滑块直线移动，调整电机的转动输出端与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。

2.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述平移装置包括主电机、齿轮和丝杆，主电机的转轴上安装齿轮，主电机带动齿轮转动，齿轮与丝杆啮合，齿轮带动丝杆直线运动，丝杆与滑块连接，丝杆带动滑块一起直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述齿轮分为主齿轮和副齿轮，主齿轮与主电机的转动输出端连接，副齿轮与主齿轮啮合，通过主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮安装在丝杆上，副齿轮带动丝杆直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述主电机与主齿轮之间设置第一联轴器，主齿轮通过第一联轴器与主电机连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述丝杆上固定连接过渡板，丝杆带动过渡板直线运动，过渡板的两端分别连接滑块，丝杆通过过渡板连接滑块，滑块随过渡板直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述机架上设置导轨，导轨水平设置，滑块位于导轨上，平移装置带动滑块沿着导轨直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述调整电机固定在支座上，支座与滑块连接，调整电机通过支座与滑块连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述调整电机与吸盘之间设置第二联轴器和连接轴，第二联轴器一端连接调整电机的转动输出端，第二联轴器的另一端连接连接轴，调整电机通过连接轴与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。

9.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述平移装置分别与调整电机连接，调整电机对称设置在平移装置两侧，平移装置同时带动两侧的调整电机运动。