CN211393029U - 半自动纸箱码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了半自动纸箱码垛机，包括固定框架和移动机构，所述固定框架的内侧通过移动机构连接有移动框架，所述移动框架的内侧通过移动机构连接有升降架，所述升降架的下侧通过移动机构连接有滑动板，所述滑动板的下表面连接有吸盘，所述移动机构包括Z伺服电机、减速机、Y伺服电机、滚珠丝杠、X伺服电机、滑块和滑轨，所述减速机固定安装在移动框架的上端，所述Y伺服电机固定安装在固定框架的一端，所述X伺服电机固定安装在升降架的一端；本实用新型用于重型纸箱的搬运堆垛，通过伺服电机和吸盘对重型纸箱进行搬运,以减少人工搬运的生产成本，且达到减少安全事故发生的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于成品下线纸箱码垛技术领域，具体涉及半自动纸箱码垛机。
背景技术
工厂成品纸箱下线时，往往都是人工去搬运下线，大型纸箱一般重量都超过50kg，这时需要两个人来工作，这样人工成本贵，而且容易引发工人腰肌劳损等病症，为此我们提出半自动纸箱码垛机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供半自动纸箱码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半自动纸箱码垛机，包括固定框架和移动机构，所述固定框架的内侧通过移动机构连接有移动框架，所述移动框架的内侧通过移动机构连接有升降架，所述升降架的下侧通过移动机构连接有滑动板，所述滑动板的下表面连接有吸盘，所述移动机构包括Z伺服电机、减速机、Y伺服电机、滚珠丝杠、X伺服电机、滑块和滑轨，所述减速机固定安装在移动框架的上端，所述Y伺服电机固定安装在固定框架的一端，所述 X伺服电机固定安装在升降架的一端，所述固定框架与移动框架、移动框架与升降架和升降架与滑动板均通过滑块和滑轨滑动连接，所述减速机、Y伺服电机和 X伺服电机的一端均依次连接有Z伺服电机和滚珠丝杠，所述移动框架通过丝杆螺母和滚珠丝杠与Y伺服电机连接，所述升降架通过丝杆螺母和滚珠丝杠与减速机连接，所述滑动板通过丝杆螺母和滚珠丝杠与X伺服电机连接。
优选的，所述固定框架的下端设置有底座，所述固定框架与底座的连接处设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑动柱、缓冲槽、主缓冲弹簧、变向板和变向块，所述缓冲槽开设在固定框架的下端内部，所述滑动柱固定安装在底座的上表面，所述滑动柱的上端滑动安装在缓冲槽内，所述主缓冲弹簧安装在缓冲槽的内部，且主缓冲弹簧的两端分别与缓冲槽的顶部和滑动柱的上端固定连接，所述变向板固定安装在缓冲槽的底部和滑动柱的上端表面，辅助缓冲弹簧固定安装在缓冲槽的内壁上，所述变向块固定安装在辅助缓冲弹簧的一端，且变向块的位于变向板之间。
优选的，所述变向板和变向块的接触面设置为四十五度倾斜面，且变向板的接触面上设置有防磨滚珠。
优选的，所述主缓冲弹簧的外侧设置有伸缩套，所述伸缩套的两端分别与缓冲槽的顶部和滑动柱的上端固定连接。
优选的，所述吸盘的中部连接管道，管道的一端连接有抽气泵。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型用于重型纸箱的搬运堆垛，通过伺服电机和吸盘对重型纸箱进行搬运,以减少人工搬运的生产成本，且达到减少安全事故发生的目的。
(2)通过设计的缓冲机构，在使用码垛机时，可以通过缓冲机构的主缓冲弹簧进行缓冲，同时带动变向板挤压变向块，使变向块挤压辅助缓冲弹簧进行缓冲，使缓冲机构的缓冲效果更好，减少机器的振动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲结构示意图；
图中：1、Z伺服电机；2、减速机；3、Y伺服电机；4、滚珠丝杠；5、吸盘；6、辅助缓冲弹簧；7、固定框架；8、X伺服电机；9、滑块；10、滑轨；11、移动框架；12、底座；13、滑动柱；14、缓冲槽；15、主缓冲弹簧；16、变向板；17、变向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：半自动纸箱码垛机，包括固定框架7和移动机构，固定框架7的内侧通过移动机构连接有移动框架11，移动框架11的内侧通过移动机构连接有升降架，升降架的下侧通过移动机构连接有滑动板，滑动板的下表面连接有吸盘5，移动机构包括Z伺服电机1、减速机 2、Y伺服电机3、滚珠丝杠4、X伺服电机8、滑块9和滑轨10，减速机2固定安装在移动框架11的上端，Y伺服电机3固定安装在固定框架7的一端，X伺服电机8固定安装在升降架的一端，固定框架7与移动框架11、移动框架11与升降架和升降架与滑动板均通过滑块9和滑轨10滑动连接，减速机2、Y伺服电机3和X伺服电机8的一端均依次连接有Z伺服电机1和滚珠丝杠4，移动框架11通过丝杆螺母和滚珠丝杠4与Y伺服电机3连接，升降架通过丝杆螺母和滚珠丝杠4与减速机2连接，滑动板通过丝杆螺母和滚珠丝杠4与X伺服电机8 连接，减速机2通过滚珠丝杠4和丝杆螺母带动升降架在Z轴上移动，从而带动吸盘5吸附的纸箱在Z轴上移动，X伺服电机8通过滚珠丝杠4和丝杆螺母带动滑动板沿着升降架X轴上移动，Y伺服电机3通过滚珠丝杠4和丝杆螺母带动移动框架11沿着固定框架7Y轴移动，从而带动吸盘5吸附的纸箱沿着X轴和Y 轴移动。
本实施例中，优选的，固定框架7的下端设置有底座12，固定框架7与底座12的连接处设置有缓冲机构，缓冲机构包括滑动柱13、缓冲槽14、主缓冲弹簧15、变向板16和变向块17，缓冲槽14开设在固定框架7的下端内部，滑动柱13固定安装在底座12的上表面，滑动柱13的上端滑动安装在缓冲槽14 内，主缓冲弹簧15安装在缓冲槽14的内部，且主缓冲弹簧15的两端分别与缓冲槽14的顶部和滑动柱13的上端固定连接，变向板16固定安装在缓冲槽14的底部和滑动柱13的上端表面，辅助缓冲弹簧6固定安装在缓冲槽14的内壁上，变向块17固定安装在辅助缓冲弹簧6的一端，且变向块17的位于变向板 16之间，在码垛机使用时，产生的振动使滑动柱13的上端在缓冲槽14内滑动，从而压缩主缓冲弹簧15进行缓冲，同时带动变向板16挤压变向块17，使变向块17压缩辅助缓冲弹簧6辅助缓冲，使缓冲机构在缓冲时效果更好。
本实施例中，优选的，变向板16和变向块17的接触面设置为四十五度倾斜面，且变向板16的接触面上设置有防磨滚珠，使变向板16和变向块17相对滑动时更加方便。
本实施例中，优选的，主缓冲弹簧15的外侧设置有伸缩套，伸缩套的两端分别与缓冲槽14的顶部和滑动柱13的上端固定连接，方便对主缓冲弹簧15进行保护。
本实施例中，优选的，吸盘5的中部连接管道，管道的一端连接有抽气泵，使吸盘5吸附纸箱更加稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，减速机2通过滚珠丝杠4和丝杆螺母带动升降架在Z轴上移动，从而带动吸盘5吸附的纸箱在Z轴上移动，X伺服电机8通过滚珠丝杠4和丝杆螺母带动滑动板沿着升降架X轴上移动，Y伺服电机3通过滚珠丝杠4和丝杆螺母带动移动框架11沿着固定框架 7Y轴移动，从而带动吸盘5吸附的纸箱沿着X轴和Y轴移动，把纸箱从线体搬运下来，堆垛到栈板上，在码垛机使用时产生的振动使滑动柱13的上端在缓冲槽14内滑动，从而压缩主缓冲弹簧15进行缓冲，同时带动变向板16挤压变向块17，使变向块17压缩辅助缓冲弹簧6辅助缓冲，使缓冲机构在缓冲时效果更好，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.半自动纸箱码垛机，其特征在于：包括固定框架(7)和移动机构，所述固定框架(7)的内侧通过移动机构连接有移动框架(11)，所述移动框架(11)的内侧通过移动机构连接有升降架，所述升降架的下侧通过移动机构连接有滑动板，所述滑动板的下表面连接有吸盘(5)，所述移动机构包括Z伺服电机(1)、减速机(2)、Y伺服电机(3)、滚珠丝杠(4)、X伺服电机(8)、滑块(9)和滑轨(10)，所述减速机(2)固定安装在移动框架(11)的上端，所述Y伺服电机(3)固定安装在固定框架(7)的一端，所述X伺服电机(8)固定安装在升降架的一端，所述固定框架(7)与移动框架(11)、移动框架(11)与升降架和升降架与滑动板均通过滑块(9)和滑轨(10)滑动连接，所述减速机(2)、Y伺服电机(3)和X伺服电机(8)的一端均依次连接有Z伺服电机(1)和滚珠丝杠(4)，所述移动框架(11)通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与Y伺服电机(3)连接，所述升降架通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与减速机(2)连接，所述滑动板通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与X伺服电机(8)连接。
2.根据权利要求1所述的半自动纸箱码垛机，其特征在于：所述固定框架(7)的下端设置有底座(12)，所述固定框架(7)与底座(12)的连接处设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑动柱(13)、缓冲槽(14)、主缓冲弹簧(15)、变向板(16)和变向块(17)，所述缓冲槽(14)开设在固定框架(7)的下端内部，所述滑动柱(13)固定安装在底座(12)的上表面，所述滑动柱(13)的上端滑动安装在缓冲槽(14)内，所述主缓冲弹簧(15)安装在缓冲槽(14)的内部，且主缓冲弹簧(15)的两端分别与缓冲槽(14)的顶部和滑动柱(13)的上端固定连接，所述变向板(16)固定安装在缓冲槽(14)的底部和滑动柱(13)的上端表面，辅助缓冲弹簧(6)固定安装在缓冲槽(14)的内壁上，所述变向块(17)固定安装在辅助缓冲弹簧(6)的一端，且变向块(17)的位于变向板(16)之间。
3.根据权利要求2所述的半自动纸箱码垛机，其特征在于：所述变向板(16)和变向块(17)的接触面设置为四十五度倾斜面，且变向板(16)的接触面上设置有防磨滚珠。
4.根据权利要求2所述的半自动纸箱码垛机，其特征在于：所述主缓冲弹簧(15)的外侧设置有伸缩套，所述伸缩套的两端分别与缓冲槽(14)的顶部和滑动柱(13)的上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的半自动纸箱码垛机，其特征在于：所述吸盘(5)的中部连接管道，管道的一端连接有抽气泵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921943620.3U CN211393029U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 半自动纸箱码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921943620.3U CN211393029U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 半自动纸箱码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211393029U true CN211393029U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72210386
Family Applications (1)
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| CN201921943620.3U Active CN211393029U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 半自动纸箱码垛机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211393029U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112620442A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-09 | 滁州市润达机械科技有限公司 | 一种冰箱门壳的折弯包角模具及其加工工艺 |
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2019
- 2019-11-12 CN CN201921943620.3U patent/CN211393029U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112620442A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-09 | 滁州市润达机械科技有限公司 | 一种冰箱门壳的折弯包角模具及其加工工艺 |
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