CN217373655U - 一种纸板的分步式自动弯折成型结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其包括模芯以及用于输送纸板的送料机械手，模芯的下方设置有用于将外界的纸板的中部压持在模芯上的承载台以及用于驱动承载台靠近或者远离模芯的升降驱动机构，模芯的两侧分别设置有顶升机构，且各个顶升机构设置有顶升板以及用于驱动顶升板上下升降的顶升驱动源，在承载台抬升将外界的纸板的中部压持在模芯后，两个顶升驱动源分别驱动对应的顶升板顶起纸板的两端，使外界的纸板折弯成型为U型构造。本实用新型提供了能够快速将纸板折弯成型为U型构造的折弯成型结构，替代了传统流水线人工操作的方式，大大缩短了纸板的成型时间，提高了流水线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板成型生产线技术领域，尤其是涉及一种纸板的分步式自动弯折成型结构。
背景技术
传统的包装盒成型设备通常是通过裁剪机构将一个方形的纸板裁掉四个边角，使得纸板形成一个十字形纸板，然后通过成型机构将纸板的四个侧面沿着底面折叠成型为成品的包装盒，这样的结构设计在批量生产的流水线上，裁断的边角料浪费严重，成本非常高，为解决该技术问题，发明人提出将U型构造与L型构造的纸板拼接成型为包装盒盒体，并且为此亟需提供一种能够弯折纸板的纸板弯折构造。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种纸板的分步式自动弯折成型结构。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其包括模芯以及用于输送纸板的送料机械手，模芯的下方设置有用于将外界的纸板的中部压持在模芯上的承载台以及用于驱动承载台靠近或者远离模芯的升降驱动机构，模芯的两侧分别设置有顶升机构，且各个顶升机构设置有顶升板以及用于驱动顶升板上下升降的顶升驱动源，在承载台抬升将外界的纸板的中部压持在模芯后，两个顶升驱动源分别驱动对应的顶升板顶起纸板的左右两侧，使外界的纸板折弯成型为U型构造。
进一步的技术方案中，所述顶升板的上部设置有柔性保护块。
进一步的技术方案中，柔性保护块为泡沫棉或者海绵块。
进一步的技术方案中，所述顶升驱动源为顶升气缸或顶升电缸，顶升驱动源的输出端与顶升板固定连接，顶升板的移动方向与承载台的移动方向平行。
进一步的技术方案中，所述模芯的左右两侧分别设置有至少一负压吸附组件，负压吸附组件将顶升板顶起后的纸板的两端吸附贴在模芯的侧壁上。
进一步的技术方案中，所述顶升板安装有至少两个横向延伸设置的限位条，两个限位条彼此远离的一端延伸成型有限位勾，两个限位条的限位勾用于挡止抵触纸板彼此远离的两侧。
进一步的技术方案中，所述升降驱动机构包括固定安装于外界的机架的升降基座以及安装于升降基座的升降驱动气缸，所述升降基座滑动装设有连接承载台的多个导柱，升降驱动气缸用于驱动承载台上下升降。
进一步地，顶升板配置有转动的导向辊，导向辊的转动轴线平行承载台，导向辊用于抵触纸板。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型先通过承载台将纸板的中部贴合于模芯的底部，然后顶升板将纸板的一端顶起并自动弯折并贴设在模芯的外侧上，这样的结构设计巧妙，能够快速将纸板折弯成型为L型构造，替代了传统流水线人工操作的方式，大大缩短了纸板的成型时间，提高了流水线的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型提供的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其包括模芯以及用于输送纸板的送料机械手，模芯的下方设置有用于将外界的纸板的中部压持在模芯的底端上的承载台30以及用于驱动承载台30靠近或者远离模芯的升降驱动机构31，承载台30的两侧分别设置有顶升机构32，且各个顶升机构32设置有顶升板320以及用于驱动顶升板320上下升降的顶升驱动源321。
在承载台30升起并将外界的纸板的中部压持在模芯的底端面上之后，两个顶升驱动源321分别驱动对应的顶升板320向上升起并将纸板突伸出模芯的左右两端弯折贴设在模芯的侧壁上，使外界的纸板折弯成型为U型构造。
本实用新型先通过承载台30将纸板的中部压持贴设在模芯的底部上，利用承载台30、模芯夹持限位住纸板，然后两个顶升板320将纸板的两侧分别顶起并贴合在模芯的两侧，这样的结构设计巧妙，能够快速将纸板折弯成型为U型构造，替代了传统流水线人工操作的方式，大大缩短了纸板的成型时间，提高了流水线的生产效率。
当然，实际使用时，可以仅配置一个顶升机构32，承载台30可以将纸板的一端升起压持在模芯的底端上，一个顶升驱动源321驱动一个顶升板320向上升起并将纸板突伸出模芯的另一端弯折贴设在模芯的侧壁上，此时纸板折弯成型为L型构造。
具体的，所述顶升板320的上部设置有柔性保护块。其中，柔性保护块为泡沫棉或者海绵块，当顶升板320升起抵触纸板时，借助柔性保护块的柔软特性，避免顶升板320刮伤纸板，这样的结构设计起到不伤料的作用。
具体的，各个顶升驱动源321为顶升气缸或顶升电缸，顶升驱动源321的输出端与顶升板320固定连接，借助顶升驱动源321的伸缩实现顶升板320的上升或下降，顶升板320的移动方向与承载台30的移动方向平行，优选地，两者均沿竖直方向上下升降。
具体的，所述模芯的左右两侧分别设置有至少一负压吸附组件，负压吸附组件用于将顶升板320顶起后的纸板的两端吸附贴在模芯的侧壁上，确保纸板保持在所需的折弯形状构造，进而与后续其它的纸板拼接成型为纸盒，这样的结构设计巧妙，既能够降低对顶升板320的顶升高度和角度要求，又能够保证纸板折弯后一直持续保持翻折状态，为下一工序提前做准备。
优选地，模芯的侧壁凹设有容置槽，负压吸附组件位于容置槽内，负压吸附组件配置有伸出模芯的侧壁的弹性吸盘，弹性吸盘吸住纸板，当纸板贴设在模芯的侧壁上之后，弹性吸盘缩入容置槽内，即此时弹性吸盘不再突伸出模芯的侧壁，保证纸板平整地贴设在模芯的侧壁的外侧面上。
具体的，各个顶升板320安装有至少两个横向延伸设置的限位条3220，两个限位条3220彼此远离的一端延伸成型有限位勾，两个限位条3220的限位勾用于挡止抵触纸板彼此远离的两侧。
具体的，所述升降驱动机构31包括固定安装于外界的机架的升降基座310以及安装于升降基座310的升降驱动气缸311，所述升降基座310滑动装设有连接承载台30的多个导柱312，升降驱动气缸311用于驱动承载台30上下升降。
根据实际需要，还可以在顶升板320的顶端上安装配置转动的导向辊，导向辊的转动轴线平行于承载台30，当顶升驱动源321驱动顶升板320带动导向辊升起时，导向辊抵触在纸板突伸出承载台30的一端的下方，借助导向辊的转动使得顶升板320与纸板之间的滑动摩擦转变成导向辊与纸板之间的滚动摩擦，避免纸板受到顶升板320的刮擦而损伤，提升纸板的折弯良率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：包括模芯以及用于输送纸板的送料机械手，模芯的下方设置有用于将外界的纸板的中部压持在模芯上的承载台(30)以及用于驱动承载台(30)靠近或者远离模芯的升降驱动机构(31)；还包括与模芯配合的顶升机构(32)，顶升机构(32)设置有顶升板(320)以及用于驱动顶升板(320)上下升降的顶升驱动源(321)，在承载台(30)抬升并将外界的纸板的中部压持在模芯后，顶升驱动源(321)驱动顶升板(320)顶起纸板的一端，使纸板的一端相对纸板的中部弯折成型。
2.根据权利要求1所述的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：顶升机构(32)的数量为两个，两个顶升机构(32)分别位于承载台(30)的两侧，在承载台(30)抬升将外界的纸板的中部压持在模芯后，两个顶升驱动源(321)分别驱动对应的顶升板(320)顶起纸板的两端，使纸板折弯成型为U型构造。
3.根据权利要求1所述的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：所述顶升板(320)的上部设置有柔性保护块。
4.根据权利要求2所述的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：柔性保护块为泡沫棉或者海绵块。
5.根据权利要求1所述的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：所述顶升驱动源(321)为顶升气缸或顶升电缸，顶升驱动源(321)的输出端与顶升板(320)固定连接，顶升板(320)的移动方向与承载台(30)的移动方向平行。
6.根据权利要求2所述的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：所述模芯的两侧分别设置有至少一负压吸附组件，负压吸附组件将顶升板(320)顶起后的纸板的两端吸附在模芯的侧壁上。
7.根据权利要求2所述的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：所述顶升板(320)安装有至少两个横向延伸设置的限位条(3220)，两个限位条(3220)彼此远离的一端延伸成型有限位勾，两个限位条(3220)的限位勾用于挡止抵触纸板彼此远离的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：所述升降驱动机构(31)包括固定安装于外界的机架的升降基座(310)以及安装于升降基座(310)的升降驱动气缸(311)，所述升降基座(310)滑动装设有连接承载台(30)的多个导柱(312)，升降驱动气缸(311)用于驱动承载台(30)上下升降。
9.根据权利要求1所述的一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其特征在于：顶升板(320)配置有转动的导向辊，导向辊的转动轴线平行承载台(30)，导向辊用于抵触纸板。
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| CN202220584771.XU CN217373655U (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 一种纸板的分步式自动弯折成型结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115157767A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 纸板弯折机 |
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2022
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