CN202985274U - 一种自动上料机构 - Google Patents

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杨海生
艾春保
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Yongkang jielahua Tools Co. Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种自动上料机构，包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齿架、移动齿架、移动齿架提升缸、移动齿架平移缸、托板和托板升降缸，送料中板设置在料箱前侧，上料板设置在料箱内，并由上料缸驱动可沿送料中板后表面上、下滑动，送料中板后表面设置有一碰珠，固定齿架和移动齿架并排设置在送料中板的前侧，且移动齿架低于固定齿架，固定齿架上设置有若干呈纵向排列的工件摆放位，移动齿架上设置有相应数量的工件托举位，托板设置在固定齿架前侧，并由托板升降缸驱动上升或下降。该结构中，上料、排料、送料等均由驱动缸自动控制，生产效率高，而且每次上料过程中，都能保证只有一个工件被上料板顶起，上料十分可靠。

Description

一种自动上料机构
技术领域：
本实用新型涉及一种自动上料机构，特别是一种磨床上用于轴类工件的自动上料机构。
背景技术：
现有技术中，磨床上在加工轴类零件时，大多采用手工上料的方式进行，工作效率低下，工人劳动强度大，而且生产成本也很高，因而有待于改进。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种可实现自动上料，且结构简单合理、上料可靠的自动上料机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动上料机构，包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齿架、移动齿架、移动齿架提升缸、移动齿架平移缸、托板和托板升降缸，所述送料中板设置在料箱前侧，所述上料板设置在料箱内，并由上料缸驱动可沿送料中板后表面上、下滑动，所述送料中板后表面设置有一碰珠，所述固定齿架和移动齿架并排设置在送料中板的前侧，且移动齿架低于固定齿架，所述固定齿架上设置有若干呈纵向排列的工件摆放位，所述移动齿架上设置有相应数量的工件托举位，所述托板设置在固定齿架前侧，并由托板升降缸驱动上升或下降，所述移动齿架由移动齿架提升缸和移动齿架平移缸驱动升降和前、后移动。
所述托板上和固定齿架的第一级工件摆放位上均设置有工件感应器。
所述料箱内设置有一自后而前向下倾斜的放料板。
所述上料板上端和送料中板上端分别设置有一下料斜面。
所述固定齿架上的工件摆放位和移动齿架上的工件托举位均为齿形槽结构。
所述上料缸、移动齿架提升缸、移动齿架平移缸和托板升降缸可以是气缸结构，也可以是液压缸结构。
所述上料缸、移动齿架提升缸、移动齿架平移缸和托板升降缸均由PLC自动控制。
本实用新型的有益效果为：
该结构中，上料、排料、送料等均由PLC及驱动缸自动控制，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度及生产成本，而且每次上料过程中，都能保证只有一个工件被上料板顶起送往固定齿架排列摆放，等待下一步输送，因而上料可靠，同时，设置在固定齿架和托板上的工件感应器还能在工件未送达指定位置时发出报警声，提醒操作人员及时排查，进一步提高了上料的可靠性及机器的安全性。
附图说明：
图1为本实用新型自动上料机构的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，本实施例所述一种自动上料机构，包括料箱1、上料板2、上料缸3、送料中板4、固定齿架5、移动齿架6、移动齿架提升缸7、移动齿架平移缸8、托板9和托板升降缸10。送料中板4设置在料箱1前侧，上料板2设置在料箱1内，并由上料缸3驱动可沿送料中板4后表面上、下滑动，送料中板4后表面设置有一碰珠41。固定齿架5和移动齿架6并排设置在送料中板4的前侧，且移动齿架6低于固定齿架5，固定齿架5上设置有若干呈纵向排列的工件摆放位51，移动齿架6上设置有相应数量的工件托举位61。托板9设置在固定齿架5前侧，并由托板升降缸10驱动上升或下降，移动齿架6由移动齿架提升缸7和移动齿架平移缸8驱动升降和前、后移动。
托板9上和固定齿架5的第一级工件摆放位上均设置有工件感应器，当工件感应器感应到工件未送达指定位置时发生报警声。
料箱1内设置有一自后而前向下倾斜的放料板11，以便于工件能自动滑入上料板2上。上料板2上端和送料中板4上端分别设置有一下料斜面21、41，该两下料斜面可使工件更加顺利地被送往固定齿架5。
固定齿架5上的工件摆放位51和移动齿架6上的工件托举位61均为齿形槽结构。
上料缸3、移动齿架提升缸7、移动齿架平移缸8和托板升降缸10可以是气缸结构，也可以是液压缸结构。同时，上料缸3、移动齿架提升缸7、移动齿架平移缸8和托板升降缸10均由PLC自动控制。
工作时，移动齿架6在移动齿架提升缸7的驱动下先上升，通过其上工件托举位61将固定齿架5上各工件摆放位51中的工件托起，接着再通过移动齿架平移缸8向前移动一个工位后将各工件放下(此时，托板9在托板升降缸10的驱动下处于下位等待放料状态)，从而实现固定齿架5上各工件的逐一前移，其中，固定齿架5原最末一级工件摆放位上的工件被移动至托板9上(托板9上工件则在托板升降缸10驱动上升后由磨床机械手夹走)，而固定齿架5原第一级工件摆放位上则空出由上料板2同时上料补偿，具体过程如下：上料板2在上料缸3的驱动下向上移动，在送料中板4上碰珠41的触碰下，只剩一个工件还停留在上料板2上(其余被带起的工件均回落到料箱3内)，当该工件运行到送料中板4顶端时，在下料斜面21、41的引导下落至固定齿架5的第一级工件摆放位。
上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (7)

1.一种自动上料机构，其特征在于：包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齿架、移动齿架、移动齿架提升缸、移动齿架平移缸、托板和托板升降缸，所述送料中板设置在料箱前侧，所述上料板设置在料箱内，并由上料缸驱动可沿送料中板后表面上、下滑动，所述送料中板后表面设置有一碰珠，所述固定齿架和移动齿架并排设置在送料中板的前侧，且移动齿架低于固定齿架，所述固定齿架上设置有若干呈纵向排列的工件摆放位，所述移动齿架上设置有相应数量的工件托举位，所述托板设置在固定齿架前侧，并由托板升降缸驱动上升或下降，所述移动齿架由移动齿架提升缸和移动齿架平移缸驱动升降和前、后移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述托板上和固定齿架的第一级工件摆放位上均设置有工件感应器。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述料箱内设置有一自后而前向下倾斜的放料板。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述上料板上端和送料中板上端分别设置有一下料斜面。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述固定齿架上的工件摆放位和移动齿架上的工件托举位均为齿形槽结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述上料缸、移动齿架提升缸、移动齿架平移缸和托板升降缸可以是气缸结构，也可以是液压缸结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述上料缸、移动齿架提升缸、移动齿架平移缸和托板升降缸均由PLC自动控制。
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