CN113320988A - 一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，涉及板材加工设备技术领域。本发明包括板材加工机构、以及设置在板材加工机构两侧的上料平台和卸料平台；上料平台和卸料平台的一侧分别设置有立柱一和立柱二，立柱一和立柱二的顶部设置有横跨上料平台、板材加工机构和卸料平台的横梁；横梁的底侧面沿其长度方向设置有一T型导轨一，T型导轨一上设置有上料搬运机构和卸料搬运机构。本发明通过板材加工机构、上料平台和卸料平台以及上料搬运机构和卸料上料搬运机构的设置，完成了板材加工过程中的自动上下料以及自动化加工，弥补了传统板材冲压加工上下料中的自动化程度低，效率低的不足的问题。

Description

一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置

技术领域

本发明属于板材加工设备技术领域，特别是涉及一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置。

背景技术

板材在生活中的使用量巨大，但当前板材加工生产中，上下料步骤的工作大多数依旧是由人工来完成，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。因此，有必要设计出一种自动化程度高、高效的板材冲压加工上下料装置来取代传统的人工生产模式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，以解决上述提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，包括板材加工机构、以及设置在板材加工机构两侧的上料平台和卸料平台；所述上料平台和卸料平台的一侧分别设置有立柱一和立柱二，所述立柱一和立柱二的顶部设置有横跨上料平台、板材加工机构和卸料平台的横梁；所述横梁的底侧面沿其长度方向设置有一T型导轨一，所述T型导轨一上设置有上料搬运机构和卸料搬运机构。

进一步地，所述上料搬运机构包括设置在T型导轨一上的电动滑块一，所述电动滑块一的底侧面设置有一伸缩电机一，所述伸缩电机一的底端设置有一基板一，所述基板一的底侧面均布有若干柱体一，所述柱体一的端部设置有抓取吸盘一；

所述卸料搬运机构包括设置在T型导轨一上的电动滑块二，所述电动滑块二的底侧面设置有一伸缩电机二，所述伸缩电机二的底端设置有一基板二，所述基板二的底侧面均布有若干柱体二，所述柱体二的端部设置有抓取吸盘二。

进一步地，所述基板一的底侧面还通过若干伸缩柱连接有一矩形挡环；自然状态下，所述矩形挡环的底侧面突出抓取吸盘一的底侧面。

进一步地，所述卸料搬运机构还包括卸料平台两侧的支柱，两所述支柱的相对侧均沿其长度方向设置有一T型导轨二，所述T型导轨二上配合设置有电动滑块三，所述电动滑块三的一侧设置有伸缩电机三，所述伸缩电机三的端部设置有水平设置的横杆，所述横杆的两端分别设置有一支撑杆，所述支撑杆的端部底侧面设置有弹性伸缩支撑柱，所述弹性伸缩支撑柱的底侧面设置抓取吸盘三。

进一步地，所述所述弹性伸缩支撑柱包括相互套接的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒之间设置有弹簧；所述内套筒的端部设置有沿外套筒内侧壁滑动的阻尼环，所述弹簧贯穿阻尼环。

进一步地，所述上料平台和卸料平台上表面分别设置有一对用于叉车前叉插入的矩形槽一和矩形槽二。

进一步地，所述板材加工机构包括平台；所述平台靠近上料平台的一侧沿垂直横梁的方向设置有一T型滑槽一，所述T型滑槽一内设置有一电动滑块A，位于所述T型滑槽一的一侧设置有一与T型滑槽一长度方向平行的止挡凸沿A；位于所述T型滑槽一端部的平台上表面设置有一垂直T型滑槽一的T型滑槽二，所述T型滑槽二内设置有一电动滑块B；位于所述T型滑槽二的一侧设置有与T型滑槽二长度方向平行的止挡凸沿B；位于所述T型滑槽二端部的平台上表面设置有一垂直T型滑槽二的T型滑槽三，所述T型滑槽三内设置有一电动滑块C；位于所述T型滑槽三的一侧设置有与T型滑槽三长度方向平行的止挡凸沿C；位于所述止挡凸沿A一侧的平台上表面设置有与止挡凸沿A垂直呈L型的止挡凸沿D；位于所述T型滑槽二或T型滑槽三正上方设置有板材加工结构。

进一步地，所述平台的底侧面设置有若干支撑腿。

进一步地，所述加工结构包括设置在平台上表面的两个支撑柱，两所述支撑柱的端部设置有一支撑梁，所述支撑梁的底侧面设置有旋转电机，所述旋转电机的端部设置有一支撑梁，所述支撑梁的底侧面设置有一T型导轨三，所述T型导轨三上设置有电动滑块四，所述电动滑块四的底侧面设置加工模块。

进一步地，所述加工模块包括钻孔电机以及设在钻孔电机端部的钻头；所述支撑梁的两侧分别设置有一支撑板，所述支撑板的底侧面设置有顶压气缸，所述顶压气缸的端部设置有一顶压板。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过板材加工机构、上料平台和卸料平台以及上料搬运机构和卸料上料搬运机构的设置，完成了板材加工过程中的自动上下料以及自动化加工，弥补了传统板材冲压加工上下料中的自动化程度低，效率低的不足的问题；提高板了材加工上下料装备的工作效率和可靠性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明板材加工设备结构示意图一；

图2为图1的主视图；

图3为本发明板材加工设备结构示意图二；

图4为图3中A处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1－4所示，本发明为一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，包括板材加工机构、以及设置在板材加工机构两侧的上料平台1和卸料平台2；上料平台1和卸料平台2的一侧分别设置有立柱一11和立柱二21，立柱一11和立柱二21的顶部设置有横跨上料平台1、板材加工机构和卸料平台2的横梁3；横梁3的底侧面沿其长度方向设置有一T型导轨一31，T型导轨一31上设置有上料搬运机构和卸料搬运机构。

上料搬运机构包括设置在T型导轨一31上的电动滑块一32，电动滑块一32的底侧面设置有一伸缩电机一321，伸缩电机一321的底端设置有一基板一322，基板一322的底侧面均布有若干柱体一323，柱体一323的端部设置有抓取吸盘一324；

卸料搬运机构包括设置在T型导轨一31上的电动滑块二33，电动滑块二33的底侧面设置有一伸缩电机二331，伸缩电机二331的底端设置有一基板二332，基板二332的底侧面均布有若干柱体二333，柱体二333的端部设置有抓取吸盘二334。

基板一322的底侧面还通过若干伸缩柱325连接有一矩形挡环326；自然状态下，矩形挡环326的底侧面突出抓取吸盘一324的底侧面。

卸料搬运机构还包括卸料平台2两侧的支柱23，两支柱23的相对侧均沿其长度方向设置有一T型导轨二231，T型导轨二231上配合设置有电动滑块三24，电动滑块三24的一侧设置有伸缩电机三241，伸缩电机三241的端部设置有水平设置的横杆25，横杆25的两端分别设置有一支撑杆251，支撑杆251的端部底侧面设置有弹性伸缩支撑柱252，弹性伸缩支撑柱252的底侧面设置抓取吸盘三。

弹性伸缩支撑柱252包括相互套接的内套筒和外套筒，内套筒和外套筒之间设置有弹簧；内套筒的端部设置有沿外套筒内侧壁滑动的阻尼环，弹簧贯穿阻尼环。

上料平台1和卸料平台2上表面分别设置有一对用于叉车前叉插入的矩形槽一12和矩形槽二22。

板材加工机构包括平台4；平台4靠近上料平台1的一侧沿垂直横梁3的方向设置有一T型滑槽一421，T型滑槽一421内设置有一电动滑块A422，位于T型滑槽一421的一侧设置有一与T型滑槽一421长度方向平行的止挡凸沿A42；位于T型滑槽一421端部的平台4上表面设置有一垂直T型滑槽一421的T型滑槽二431，T型滑槽二431内设置有一电动滑块B432；位于T型滑槽二431的一侧设置有与T型滑槽二431长度方向平行的止挡凸沿B43；位于T型滑槽二431端部的平台4上表面设置有一垂直T型滑槽二431的T型滑槽三451，T型滑槽三451内设置有一电动滑块C452；位于T型滑槽三451的一侧设置有与T型滑槽三451长度方向平行的止挡凸沿C45；位于止挡凸沿A42一侧的平台4上表面设置有与止挡凸沿A42垂直呈L型的止挡凸沿D46；位于T型滑槽二431或T型滑槽三451正上方设置有板材加工结构。

平台4的底侧面设置有若干支撑腿41。

加工结构包括设置在平台4上表面的两个支撑柱44，两支撑柱44的端部设置有一支撑梁441，支撑梁441的底侧面设置有旋转电机440，旋转电机440的端部设置有一支撑梁442，支撑梁442的底侧面设置有一T型导轨三443，T型导轨三443上设置有电动滑块四444，电动滑块四444的底侧面设置加工模块445。

加工模块445包括钻孔电机以及设在钻孔电机端部的钻头；支撑梁442的两侧分别设置有一支撑板47，支撑板47的底侧面设置有顶压气缸471，顶压气缸471的端部设置有一顶压板472。

使用时，将堆叠有待加工板材的托盘放在上料平台1上，此时控制伸缩电机一321伸出，待抓取吸盘一324吸附住板材时，此时控制伸缩电机一321回缩，在控制电动滑块一32沿T型导轨一31移动，待板材位于平台4上方，将板材释放到平台4上；

控制电动滑块A422沿T型滑槽一421移动，将板材推动到位于板材加工结构下方；

此时根据钻孔位置，控制电动滑块四444沿T型导轨三443移动到相应位置，并控制顶压气缸471伸出将板材顶压在平台4上表面，控制加工模块445启动完成钻孔；

控制加工模块445和顶压气缸471恢复初始位置，再控制电动滑块B432沿T型滑槽二431移动，待板材的端部抵靠到止挡凸沿C45后，控制电动滑块C452沿T型滑槽三451移动，使得板材的端部抵靠到止挡凸沿D46上；

此时控制伸缩电机二331伸出，通过抓取吸盘二334抓取加工后的板材，然后控制伸缩电机二331回缩，再控制电动滑块二33移动至位于卸料平台2上方；

同时控制伸缩电机二331继续伸出，待其距已放置在卸料平台2最上方板材距离为2cm时，此时控制伸缩电机三241伸出，使得抓取吸盘三位于板材上方，控制电动滑块三24沿T型导轨二231移动，待抓取吸盘三吸附住板材后，控制抓取吸盘二334脱离对板材的吸附，此时在板材重力作用下，板材缓慢降落到卸料平台2上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于：包括板材加工机构、以及设置在板材加工机构两侧的上料平台(1)和卸料平台(2)；

所述上料平台(1)和卸料平台(2)的一侧分别设置有立柱一(11)和立柱二(21)，所述立柱一(11)和立柱二(21)的顶部设置有横跨上料平台(1)、板材加工机构和卸料平台(2)的横梁(3)；

所述横梁(3)的底侧面沿其长度方向设置有一T型导轨一(31)，所述T型导轨一(31)上设置有上料搬运机构和卸料搬运机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述上料搬运机构包括设置在T型导轨一(31)上的电动滑块一(32)，所述电动滑块一(32)的底侧面设置有一伸缩电机一(321)，所述伸缩电机一(321)的底端设置有一基板一(322)，所述基板一(322)的底侧面均布有若干柱体一(323)，所述柱体一(323)的端部设置有抓取吸盘一(324)；

所述卸料搬运机构包括设置在T型导轨一(31)上的电动滑块二(33)，所述电动滑块二(33)的底侧面设置有一伸缩电机二(331)，所述伸缩电机二(331)的底端设置有一基板二(332)，所述基板二(332)的底侧面均布有若干柱体二(333)，所述柱体二(333)的端部设置有抓取吸盘二(334)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述基板一(322)的底侧面还通过若干伸缩柱(325)连接有一矩形挡环(326)；

自然状态下，所述矩形挡环(326)的底侧面突出抓取吸盘一(324)的底侧面。

4.根据权利要求2所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述卸料搬运机构还包括卸料平台(2)两侧的支柱(23)，两所述支柱(23)的相对侧均沿其长度方向设置有一T型导轨二(231)，所述T型导轨二(231)上配合设置有电动滑块三(24)，所述电动滑块三(24)的一侧设置有伸缩电机三(241)，所述伸缩电机三(241)的端部设置有水平设置的横杆(25)，所述横杆(25)的两端分别设置有一支撑杆(251)，所述支撑杆(251)的端部底侧面设置有弹性伸缩支撑柱(252)，所述弹性伸缩支撑柱(252)的底侧面设置抓取吸盘三。

5.根据权利要求4所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述弹性伸缩支撑柱(252)包括相互套接的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒之间设置有弹簧；所述内套筒的端部设置有沿外套筒内侧壁滑动的阻尼环，所述弹簧贯穿阻尼环。

6.根据权利要求1所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述上料平台(1)和卸料平台(2)上表面分别设置有一对用于叉车前叉插入的矩形槽一(12)和矩形槽二(22)。

7.根据权利要求1－6任意一项所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述板材加工机构包括平台(4)；

所述平台(4)靠近上料平台(1)的一侧沿垂直横梁(3)的方向设置有一T型滑槽一(421)，所述T型滑槽一(421)内设置有一电动滑块A(422)，位于所述T型滑槽一(421)的一侧设置有一与T型滑槽一(421)长度方向平行的止挡凸沿A(42)；

位于所述T型滑槽一(421)端部的平台(4)上表面设置有一垂直T型滑槽一(421)的T型滑槽二(431)，所述T型滑槽二(431)内设置有一电动滑块B(432)；位于所述T型滑槽二(431)的一侧设置有与T型滑槽二(431)长度方向平行的止挡凸沿B(43)；

位于所述T型滑槽二(431)端部的平台(4)上表面设置有一垂直T型滑槽二(431)的T型滑槽三(451)，所述T型滑槽三(451)内设置有一电动滑块C(452)；位于所述T型滑槽三(451)的一侧设置有与T型滑槽三(451)长度方向平行的止挡凸沿C(45)；

位于所述止挡凸沿A(42)一侧的平台(4)上表面设置有与止挡凸沿A(42)垂直呈L型的止挡凸沿D(46)；

位于所述T型滑槽二(431)或T型滑槽三(451)正上方设置有板材加工结构。

8.根据权利要求7所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述平台(4)的底侧面设置有若干支撑腿(41)。

9.根据权利要求7所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述加工结构包括设置在平台(4)上表面的两个支撑柱(44)，两所述支撑柱(44)的端部设置有一支撑梁(441)，所述支撑梁(441)的底侧面设置有旋转电机(440)，所述旋转电机(440)的端部设置有一支撑梁(442)，所述支撑梁(442)的底侧面设置有一T型导轨三(443)，所述T型导轨三(443)上设置有电动滑块四(444)，所述电动滑块四(444)的底侧面设置加工模块(445)。

10.根据权利要求9所述的一种应用于板材加工的机器人自动上下料搬运装置，其特征在于，所述加工模块(445)包括钻孔电机以及设在钻孔电机端部的钻头；

所述支撑梁(442)的两侧分别设置有一支撑板(47)，所述支撑板(47)的底侧面设置有顶压气缸(471)，所述顶压气缸(471)的端部设置有一顶压板(472)。

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