CN220334124U - 一种便于稳定夹持的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于稳定夹持的码垛机，涉及码垛机技术领域，包括底座和支撑台，所述底座的内部设置有空腔，且空腔的内部安装有用于提高码垛机夹持稳定性的稳定组件，所述稳定组件包括电动推杆、配重块、滑块、滑槽、滑轨和滚轮，所述电动推杆的左端设置有配重块，且配重块上下端的右侧安装有滑块，所述空腔内壁的上下端开设有滑槽，所述配重块的表面上下端设置有滑轨，且滑轨的内部左侧安装有滚轮，所述支撑台位于底座的上端，所述支撑台的上端设置有机械臂。该一种便于稳定夹持的码垛机，通过稳定组件的设置可避免码垛机在进行超出正常操作限定重量的码垛时，发生重心偏移，从而造成码垛机不易进行稳定夹持的现象。

Description

一种便于稳定夹持的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种便于稳定夹持的码垛机。

背景技术

码垛机是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

如申请号为CN202020547993.5的实用新型公开了码垛机，该码垛机的提升机构可以根据件烟的尺寸，调节合适的下降层高，提高码垛效率，但是码垛机在进行超出正常操作手册上限定重量的码垛时，其整体的平衡性会被打破，从而导致重心偏移，使码垛机不易进行稳定夹持的现象。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种便于稳定夹持的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于稳定夹持的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于稳定夹持的码垛机，包括底座和支撑台，所述底座的内部设置有空腔，且空腔的内部安装有用于提高码垛机夹持稳定性的稳定组件，所述稳定组件包括电动推杆、配重块、滑块、滑槽、滑轨和滚轮，所述电动推杆的左端设置有配重块，且配重块上下端的右侧安装有滑块，所述空腔内壁的上下端开设有滑槽，所述配重块的表面上下端设置有滑轨，且滑轨的内部左侧安装有滚轮，所述支撑台位于底座的上端，所述支撑台的上端设置有机械臂。

进一步的，所述机械臂的端部下侧设置有连接端，且连接端的下端安装有外壳，所述外壳的内部设置有用于提高码垛机实用性的调节组件。

进一步的，所述调节组件包括丝杆和正反电机，所述丝杆的左端设置有正反电机。

进一步的，所述调节组件还包括导向杆和移动块，所述丝杆的上方设置有导向杆，所述丝杆的外部表面安装有移动块，所述移动块的下端设置有L型活动支板。

进一步的，所述外壳的下端右侧设置有L型固定支板，且L型固定支板的内侧表面安装有外筒。

进一步的，所述外筒的内部设置有弹簧，且弹簧的端部安装有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有夹板。

进一步的，所述夹板的内侧表面设置有橡胶垫层，所述L型活动支板和L型固定支板的下端均安装有用于防止货物发生脱落的防脱组件。

进一步的，所述防脱组件包括电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和托板块，所述电动伸缩杆一的输出端设置有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二的输出端安装有托板块。

本实用新型提供了一种便于稳定夹持的码垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过稳定组件的设置可利用电动推杆的伸缩，使滑块能在滑槽内移动和滚轮在滑轨内的移动，让配重块能从空腔内移出，这样可使底座的两侧能够受力均匀，避免码垛机在进行超出正常操作限定重量的码垛时，发生重心偏移使码垛机发生倾斜，从而造成码垛机不易进行稳定夹持的现象。

2、本实用新型通过调节组件的设置可利用正反电机带动丝杆的旋转，使移动块能在其与导向杆的引导下带动L型活动支板发生位置上的变动，这样可使码垛机能对不同类型大小的物料进行码垛处理，同时在外筒、弹簧、支撑杆、夹板和橡胶垫层的作用下可增大夹板与物料之间的贴合度，从而进一步的提高码垛机的夹持稳定，防脱组件的安装可对物料进行限位，避免其对转运的过程中发生与码垛机脱离的现象。

附图说明

图1为本实用新型一种便于稳定夹持的码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于稳定夹持的码垛机的调节组件结构示意图；

图3为本实用新型一种便于稳定夹持的码垛机的L型活动支板立体结构示意图。

图中：1、底座；2、空腔；3、稳定组件；301、电动推杆；302、配重块；303、滑块；304、滑槽；305、滑轨；306、滚轮；4、支撑台；5、机械臂；6、连接端；7、外壳；8、调节组件；801、丝杆；802、正反电机；803、导向杆；804、移动块；9、L型活动支板；10、L型固定支板；11、外筒；12、弹簧；13、支撑杆；14、夹板；15、橡胶垫层；16、防脱组件；1601、电动伸缩杆一；1602、电动伸缩杆二；1603、托板块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种便于稳定夹持的码垛机，包括底座1和支撑台4，底座1的内部设置有空腔2，且空腔2的内部安装有用于提高码垛机夹持稳定性的稳定组件3，稳定组件3包括电动推杆301、配重块302、滑块303、滑槽304、滑轨305和滚轮306，电动推杆301的左端设置有配重块302，且配重块302上下端的右侧安装有滑块303，空腔2内壁的上下端开设有滑槽304，配重块302的表面上下端设置有滑轨305，且滑轨305的内部左侧安装有滚轮306，稳定组件3的设置可利用电动推杆301的伸缩，使滑块303能在滑槽304内移动和滚轮306在滑轨305内的移动，让配重块302能从空腔2内移出，这样可使底座1的两侧能够受力均匀，避免码垛机在进行超出正常操作限定重量的码垛时，发生重心偏移使码垛机发生倾斜，从而造成码垛机不易进行稳定夹持的现象，支撑台4位于底座1的上端，支撑台4的上端设置有机械臂5，机械臂5的端部下侧设置有连接端6，且连接端6的下端安装有外壳7，外壳7的内部设置有用于提高码垛机实用性的调节组件8。

如图2和图3所示，调节组件8包括丝杆801和正反电机802，丝杆801的左端设置有正反电机802，调节组件8还包括导向杆803和移动块804，丝杆801的上方设置有导向杆803，丝杆801的外部表面安装有移动块804，移动块804的下端设置有L型活动支板9，外壳7的下端右侧设置有L型固定支板10，且L型固定支板10的内侧表面安装有外筒11，外筒11的内部设置有弹簧12，且弹簧12的端部安装有支撑杆13，支撑杆13的端部设置有夹板14，夹板14的内侧表面设置有橡胶垫层15，外筒11、弹簧12、支撑杆13、夹板14和橡胶垫层15的安装可增大夹板14与物料之间的贴合度，从而进一步的提高码垛机的夹持稳定，L型活动支板9和L型固定支板10的下端均安装有用于防止货物发生脱落的防脱组件16，防脱组件16包括电动伸缩杆一1601、电动伸缩杆二1602和托板块1603，电动伸缩杆一1601的输出端设置有电动伸缩杆二1602，且电动伸缩杆二1602的输出端安装有托板块1603，防脱组件16的安装可对物料进行限位，避免其对转运的过程中发生与码垛机脱离的现象。

综上，该便于稳定夹持的码垛机，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，使用时人们可通过电脑程序来操作码垛机进行码垛工作，这时机械臂5会将码垛机的夹持部移动至物料上，接着其会根据所要码垛物料的大小，启动正反电机802(型号为XD-5D90GN)让其带动外壳7内的丝杆801能发生转动，使其表面的移动块804能在其与导向杆803的引导下带动L型活动支板9发生位置上的变动，这样可使其内侧的夹板14能逐渐向物料靠近，然后在其与L型固定支板10上夹板14的加持下，固定住物料，这时夹板14上的橡胶垫层15会增大其余物料之间的贴合度，同时外筒11内侧的弹簧12也会向支撑杆13提供一个向内侧的力，使夹板14能对被夹持物料夹持的更加稳定，接着机械臂5带动夹持部生气，升起后电动伸缩杆一1601(型号为TJC-C2-P-P)会带动电动伸缩杆二1602(型号为TJC-C2-P-P)向下伸长，使其端部的托板块1603能与物料齐平，然后电动伸缩杆二1602又会启动，带动托板块1603能伸到物料的底部，拖住它，这样可避免物料转运时发生脱离的现象，如果码垛机在进行超出正常操作限定重量的码垛时，底座1空腔2内的电动推杆301(型号为ZC180)便会伸长，让配重块302能从空腔2内移动，同时其表面的滑块303也会在滑槽304内移动，并且滚轮306也会在滑轨305内的移动，让配重块302能移动平衡，当其完全移出后，底座1两侧平衡，从而使码垛机能够继续进行稳定夹持的码垛工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种便于稳定夹持的码垛机，包括底座(1)和支撑台(4)，其特征在于，所述底座(1)的内部设置有空腔(2)，且空腔(2)的内部安装有用于提高码垛机夹持稳定性的稳定组件(3)，所述稳定组件(3)包括电动推杆(301)、配重块(302)、滑块(303)、滑槽(304)、滑轨(305)和滚轮(306)，所述电动推杆(301)的左端设置有配重块(302)，且配重块(302)上下端的右侧安装有滑块(303)，所述空腔(2)内壁的上下端开设有滑槽(304)，所述配重块(302)的表面上下端设置有滑轨(305)，且滑轨(305)的内部左侧安装有滚轮(306)，所述支撑台(4)位于底座(1)的上端，所述支撑台(4)的上端设置有机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于稳定夹持的码垛机，其特征在于，所述机械臂(5)的端部下侧设置有连接端(6)，且连接端(6)的下端安装有外壳(7)，所述外壳(7)的内部设置有用于提高码垛机实用性的调节组件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种便于稳定夹持的码垛机，其特征在于，所述调节组件(8)包括丝杆(801)和正反电机(802)，所述丝杆(801)的左端设置有正反电机(802)。

4.根据权利要求3所述的一种便于稳定夹持的码垛机，其特征在于，所述调节组件(8)还包括导向杆(803)和移动块(804)，所述丝杆(801)的上方设置有导向杆(803)，所述丝杆(801)的外部表面安装有移动块(804)，所述移动块(804)的下端设置有L型活动支板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种便于稳定夹持的码垛机，其特征在于，所述外壳(7)的下端右侧设置有L型固定支板(10)，且L型固定支板(10)的内侧表面安装有外筒(11)。

6.根据权利要求5所述的一种便于稳定夹持的码垛机，其特征在于，所述外筒(11)的内部设置有弹簧(12)，且弹簧(12)的端部安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的端部设置有夹板(14)。

7.根据权利要求6所述的一种便于稳定夹持的码垛机，其特征在于，所述夹板(14)的内侧表面设置有橡胶垫层(15)，所述L型活动支板(9)和L型固定支板(10)的下端均安装有用于防止货物发生脱落的防脱组件(16)。

8.根据权利要求7所述的一种便于稳定夹持的码垛机，其特征在于，所述防脱组件(16)包括电动伸缩杆一(1601)、电动伸缩杆二(1602)和托板块(1603)，所述电动伸缩杆一(1601)的输出端设置有电动伸缩杆二(1602)，且电动伸缩杆二(1602)的输出端安装有托板块(1603)。