CN217229472U - 一种多层叠放拖盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层叠放拖盘设备，包括夹持提升机和多层输送线，多层输送线包括多层架体和置于多层架体内的若干输送线体，夹持提升机包括提升机本体、驱动单元和若干夹持单元，夹持单元设置在提升机本体上，夹持单元与多层架体的各层结构一一对应，夹持单元可以对输送线体上的托盘进行夹持，并在驱动单元的作用下在提升机本体上沿垂直于地面的方向上下位移，本实用新型的优势在于，通过多层输送线配合夹持提升机，完成多输送线上的托盘的同时叠放，提升了工作效率，整套设备结构简单，精确稳定，并适用于多种托盘的叠放。

Description

一种多层叠放拖盘设备

技术领域

本实用新型应用于自动化输送领域，具体的涉及了一种多层叠放拖盘设备。

背景技术

在自动化输送领域中，托盘作为主要的载物载具，托盘通常会占用一定的空间，在托盘入库或者需要收纳时，通常需要将托盘人工叠放起来，当托盘较大或者较重时，人工叠放效率低，且存在较高的安全风险。

发明内容

鉴于上述原因，本实用新型公开了一种多层叠放拖盘设备，包括夹持提升机和多层输送线，多层输送线包括多层架体和置于多层架体内的若干输送线体，夹持提升机包括提升机本体、驱动单元和若干夹持单元，夹持单元设置在提升机本体上，夹持单元与多层架体的各层结构一一对应，夹持单元可以对输送线体上的托盘进行夹持，并在驱动单元的作用下在提升机本体上沿垂直于地面的方向上下位移。

优选的，提升机本体上设有若干段垂直于地面方向的直线导轨，直线导轨内套设有滑块，夹持单元与滑块固定连接，并在驱动单元的带动下沿直线导轨上下位移，通过滑块的直线导轨的配合，限制夹持单元的运动范围，使被夹持的托盘可以在垂直方向移动，完成叠放。

优选的，驱动单元包括调速电机、传动介质和驱动轴，驱动轴分别设置在提升机本体的顶端和底端，调速电机设置在提升机本体上，传动介质绕过两个驱动轴和调速电机的电机轮，滑块固定设置在传动介质上，传动介质上还设有若干连接固定块，连接固定块与夹持单元固定连接，通过调速电机的正反转，来控制夹持单元的上下位移。

优选的，夹持单元包括两侧的夹持板、安装背板、气缸和PLC单元，安装背板与滑块固定连接，安装背板上设有平行于输送方向的滑轨，安装背板的两侧设有夹持板，夹持板的靠近安装背板的一端设置在滑轨内，并可在PLC单元的控制下，通过气缸驱动其在滑轨内相对位移，通过PLC单元来完成夹持动作的控制，确保夹持过程的精确提高效率。

优选的，两个相对的夹持板的相对方向设有向内凸出的卡合部，卡合部与托盘的手持部卡合，保证夹持的稳定性。

优选的，还包括若干位置传感器，位置传感器设置在多层架体的外侧，位置传感器相对多层架体的高度可调整，位置传感器可以感知已经叠放的托盘的高度，通过调整位置传感器的高度，来确定叠放的高度阈值，当超过该阈值时，停止叠放，并且可以调整位置感应器的高度来适配各种高度的托盘，适用于多种工况。

本实用新型的优势在于，通过多层输送线配合夹持提升机，完成多输送线上的托盘的同时叠放，提升了工作效率，整套设备结构简单，精确稳定，并适用于多种托盘的叠放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为夹持单元的结构示意图。

图5为夹持机构的俯视图。

图中：1、多层架体；2、输送线体；3、夹持提升机；4、提升机本体；5、夹持单元；6、直线导轨；7、调速电机；8、驱动轴；9、链条；10、电机轮；11、夹持背板；12、滑轨；13、第一滑块；14、夹持板；141、卡合部；15、气缸；16、托盘；161、手持部；17、第二滑块；18、连接固定块；19、限位缓冲块；20、位置传感器；21、连接杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至5所示，多层架体1分为上中下结构的三层，三个输送线体2分别设置在每一层对应位置，在多层架体1的一侧设有夹持提升机3，夹持提升机3由提升机本体4和三个夹持单元5组成，三个夹持单元5的位置与三个输送线体2的位置一一对应，提升机本体4面向输送线体2的方向，设有两根垂直于地面方向的直线导轨6，提升机本体4背离输送线体2的方向设有调速电机7，在提升机本体4的上端和下端分别设有驱动轴8，链条9绕过两下两端的驱动轴8和调速电机7的电机轮10，在调速电机7的驱动下链条9转动运行。

夹持单元5包括夹持背板11，夹持背板11上靠近输送线体2的方向两侧分别设有两条平行于输送方向的滑轨12，两个第一滑块13分别套接在两侧的滑轨12上，两个夹持板14延伸方向远离夹持背板11的设置在夹持背板11靠近输送线体2方向的两侧，夹持板14与第一滑块13固定连接，两个气缸15分别与两个夹持板14固定连接，气缸15可以带动夹持板14沿着滑轨12方向移动，夹持板14上设有凸出的卡合部141，卡合部141可以与托盘16的向内凹陷的手持部161进行卡合。

夹持背板11远离输送线体2的方向与通过第二滑块17与直线导轨6连接，夹持背板11远离输送线体2的方向通过连接固定块18与链条9固定连接。

提升机本体4靠近最上层输送线体2的直线导轨6侧，还设有限位缓冲块19，限位缓冲块19可以对夹持背板11的下量程限位，在夹持背板11运行到量程下限时与其接触限位，并起到缓冲的作用。

整套设备还设有PLC（可编程逻辑控制器）控制单元，用于控制气缸15和调速电机7的运行状态，从而控制本实用新型设备的运行状态。

在多层架体1的每一层的外侧，设有位置传感器20，位置传感器20通过可调整高度的连接杆21与多层架体1连接，位置传感器20用于获取输送线体2上托盘16的上平面高度。

当设备运行时，多个托盘16在多层的输送线体2上被运送到指定位置，两侧的夹持板14相对靠近，夹持板14的卡合部141与托盘16的手持部161卡合夹紧，此时调速电机7带动夹持背板11上升，完成托盘16的举升，上升至一定高度后，输送线体2运送下一个托盘16至上一个托盘16的正下方，此时调速电机7带动夹持背板11下降，下降到两个托盘16相互接触后，两侧的夹持板14相对远离，完成托盘16的叠放，之后夹持背板11继续下降，夹持板14对下方的托盘16进行夹持，完成后调速电机7带动夹持背板11上升，将两层的托盘16举升，之后输送线体2继续运送托盘16至已经被夹持的托盘16的下方，之后循环完成托盘16的多层叠放，直至叠放的托盘16 的高度达到位置传感器20预设的阈值，完成整套叠放任务，整套设备运行由PLC控制，多层同时运行协作。

应当说明的是，本实施方式中给出的是三层的输送线，具体在实际应用中，可以根据实际需求进行输送线层数的增减。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，包括夹持提升机和多层输送线，所述多层输送线包括多层架体和置于所述多层架体内的若干输送线体，所述夹持提升机包括提升机本体、驱动单元和若干夹持单元，所述夹持单元设置在所述提升机本体上，所述夹持单元与所述多层架体的各层结构一一对应，所述夹持单元可以对所述输送线体上的托盘进行夹持，并在所述驱动单元的作用下在所述提升机本体上沿垂直于地面的方向上下位移。

2.根据权利要求1所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，所述提升机本体上设有若干段垂直于地面方向的直线导轨，所述直线导轨内套设有滑块，所述夹持单元与所述滑块固定连接，并在所述驱动单元的带动下沿所述直线导轨上下位移。

3.根据权利要求2所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，所述驱动单元包括调速电机、传动介质和驱动轴，所述驱动轴分别设置在所述提升机本体的顶端和底端，所述调速电机设置在所述提升机本体上，所述传动介质绕过两个所述驱动轴和所述调速电机的电机轮，所述传动介质上还设有若干连接固定块，所述连接固定块与所述夹持单元固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，所述夹持单元包括夹持板、安装背板、气缸和PLC单元，所述安装背板与所述滑块固定连接，所述安装背板上设有平行于输送方向的滑轨，所述夹持板分别相对的设置在所述安装背板的两侧，所述夹持板的靠近所述安装背板的一端设置在所述滑轨内并可在所述PLC单元的控制下，通过所述气缸驱动其在所述滑轨内相对位移。

5.根据权利要求4所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，两个相对的所述夹持板的相对方向设有向内凸出的卡合部，所述卡合部与所述托盘的手持部卡合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，还包括若干位置传感器，所述位置传感器设置在所述多层架体的外侧，所述位置传感器相对所述多层架体的高度可调整。

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