CN210910501U - 一种上釉杯坯的夹持翻转装置及包含该装置的上釉生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杯坯上釉设备领域的一种上釉杯坯的夹持翻转装置及包含该装置的上釉生产线，该装置包括翻转支架(1)，所述翻转支架(1)上转动连接有翻转轴(2)，所述翻转轴(2)上固定夹持有翻转板(3)、其一端连接有翻转电机(4)，所述翻转板(3)两端固定有上下错开的夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)朝向彼此的一端均固定连接有夹持推杆(6)，所述夹持推杆(6)上均固定连接有夹持块(7)，所述翻转板(3)上固定夹持气缸(5)的一面还设置有不少于两处用于导向夹持推杆(6)的导向板(8)；本实用新型结构简单，运转灵活，机械翻取代人力翻转，节省了人力降低了成本。

Description

一种上釉杯坯的夹持翻转装置及包含该装置的上釉生产线

技术领域

本实用新型属于杯坯上釉设备领域，具体涉及一种上釉杯坯的夹持翻转装置及包含该装置的上釉生产线。

背景技术

陶瓷杯通常具有一个较大的开口，位于开口外侧的外壁和位于开口内侧的内壁，其表面都需要进行上釉，有时两者采用的釉料完全不同，因此需要分成两个步骤，依次进行上釉，通常先对内壁上釉，然后对外壁上釉；现有技术中，已存在如申请号CN201810223890.0的陶瓷杯上釉生产线，该生产线“包括第一陶瓷杯传送机构、陶瓷杯内壁自动上釉机构、第二陶瓷杯传送机构、陶瓷杯外壁自动上釉机构；所述第一陶瓷杯传送机构将底面朝上放置的陶瓷杯送到陶瓷杯内壁自动上釉机构，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构对陶瓷杯内壁上釉后将陶瓷杯放到第二陶瓷杯传送机构上，底面朝上放置的陶瓷杯被人工翻转180度后杯口朝上放置在第二陶瓷杯传送机构上，所述第二陶瓷杯传送机构将杯口朝上的陶瓷杯送到陶瓷杯外壁自动上釉机构，所述陶瓷杯内壁自动上釉机构对陶瓷杯外壁上釉”，该生产线前端放置、中端翻转、后端收集都需要人力，大大增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术的中端需人力翻转的不足，本实用新型提供一种上釉杯坯的夹持翻转装置取代人力翻转，节省人力，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种上釉杯坯的夹持翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架上转动连接有翻转轴，所述翻转轴上固定夹持有翻转板、其一端连接有翻转电机，所述翻转板两端固定有上下错开的夹持气缸，所述夹持气缸朝向彼此的一端均固定连接有夹持推杆，所述夹持推杆上均固定连接有夹持块，所述夹持块相互错开形成杯坯两侧的夹爪，既上方夹持推杆带动其上夹持块向左或向右、下方夹持推杆带动其上夹持块向右或向左来夹合两夹持块间的杯坯；所述翻转板上固定夹持气缸的一面还设置有不少于两处用于导向夹持推杆的导向板。

进一步的，所述夹持块与夹持推杆之间还设置有调节板，所述调节板上设置有滑动通孔、夹持缺口，所述调节板通过滑动通孔与一夹持推杆实现滑动连接、通过夹持缺口与另一夹持推杆实现固定连接。

进一步的，所述滑动通孔与夹持推杆间还设置有直线滑轨，所述直线滑轨与调节板固定连接。

进一步的，所述导向板与夹持推杆也设置有直线滑轨，所述直线滑轨与导向板固定连接。

进一步的，所述夹持块起夹持作用的一面均设有缓冲弹性胶垫。

进一步的，所述翻转轴靠近翻转电机的一端还设置有感应块，相应的，所述翻转支架上对应感应块翻转的始末位置设有感应器。

进一步的，所述翻转支架下还设置有支架，所述支架下端设置有可调节地脚。

进一步的，所述翻转支架与支架间还设置有横移装置，所述横移装置包括固设于支架上表面的滑轨、牵引气缸以及固设于翻转支架下表面的滑块，所述牵引气缸的活塞杆螺纹端与翻转支架螺纹固定连接带动翻转支架横移。

一种包含上述夹持翻转装置的陶瓷杯上釉生产线，所述陶瓷杯上釉生产线连接有PLC控制器，所述PLC控制器能通过所述夹持翻转装置上各感应件如接近开关、压力传感器等的反馈控制其上各执行件如电机、气缸、阀门等的工作状态。

本实用新型的有益效果是：

1.通过本实用新型在陶瓷杯上釉生产线上的应用，能达到节省人力的目的，降低了生产成本。

2.本实用新型结构简单，上下夹持推杆上可设置几组夹持块共同工作，工作效率高，且通过在夹持作用面设置缓冲弹性胶垫，使得本实用新型运行更加可靠。

3.本实用新型的调节板的应用，使得上下夹持推杆间关联性更强，更不易变形、抖动，运行更加稳定可靠，且使得本实用新型适用夹持翻转的杯坯外径范围更广。

4.本实用新型新横移装置的设置，不仅扩大了夹持翻转杯坯的活动范围，使得后端传送机构更易布置，也使得本实用新型运行更加灵活，不易干扰到陶瓷杯上釉生产线杯坯传送工作位的工作。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一种实施例的轴测视图。

图2是图1的正视图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型的一种应用示例结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。且除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3示，本实用新型的结构为：一种上釉杯坯的夹持翻转装置，包括翻转支架1，所述翻转支架1通过两端布置的轴承转动连接有翻转轴2，所述翻转轴2的一端通过联轴器连接有翻转电机4、轴体中部两侧通过连接夹固定连接有U型的翻转板3，所述翻转板3两端固定有上下错开的夹持气缸5，所述夹持气缸5朝向彼此的一端均螺栓连接有夹持推杆6，所述夹持推杆6上均固定连接有夹持块7，为使夹持推杆6减少抖动及夹持可靠，所述翻转板3上还设置有不少于两处用于导向夹持推杆6的导向板8。

本实施例中，上方的夹持推杆6的夹持气缸5位于其左端，下方的夹持推杆6的夹持气缸5位于其右端，上方夹持推杆6上的夹持块7位于同其配合夹持的下方夹持推杆6上的夹持块7的左侧，两夹持块7通过夹持气缸5活塞杆的伸出实现对杯坯的夹持，当然，具体的实施例中，也可根据需要，使得上方夹持推杆6上的夹持块7位于同其配合夹持的下方夹持推杆6上的夹持块7的右侧，使得夹持气缸5活塞杆的伸出为释放状态、缩回为夹持状态。

作为本设计的一种优选技术方案，两夹持块7相互靠近或远离形成的夹持组的两侧均设置有导向板8，从而提高本实用新型的稳定性。

作为本设计的一种优选技术方案，所述夹持块7与夹持推杆6之间还设置有调节板9，所述调节板9上设有滑动通孔91、夹持缺口92及夹持块7的连接孔，所述调节板9通过滑动通孔91与一夹持推杆6实现滑动连接、通过夹持缺口92与另一夹持推杆6实现固定连接，具体的，所述夹持缺口通过其缺口两侧被螺钉拉近而起夹持固定作用；调节板的应用，使得上下夹持推杆间关联性更强，更不易变形、抖动，运行更加稳定可靠，且夹持缺口92的固定调节方式使得本实用新型适用夹持翻转的杯坯外径范围更广。

作为本设计的一种优选技术方案，所述滑动通孔91与夹持推杆6间、导向板8与夹持推杆6间均设置有直线滑轨10，来减少夹持推杆6运行的阻力，使运行更顺畅。

作为本设计的一种优选技术方案，所述夹持块7起夹持作用的一面均粘粘或螺栓固定有缓冲弹性胶垫，所述缓冲弹性胶垫可以为PE胶垫、硅胶垫、EVA胶垫等；缓冲弹性胶垫的设计使得夹持块7夹持时不易损伤杯坯表面，且夹持后缓冲弹性胶垫轻微的变形使得杯坯不易掉落，夹持更加可靠。

作为本设计的一种优选技术方案，所述翻转轴2靠近翻转电机4的一端还焊接有L型的感应块11，相应的，所述翻转支架1上对应感应块11随翻转轴2翻转的始末位置设有感应器12，便于翻转电机4不受控制时，起到二次防护的作用，进一步的，所述翻转电机4最好为伺服电机。

作为本设计的一种优选技术方案，所述翻转支架1下还设置有支架13，所述支架13下端设置有可调节地脚14，便于翻转支架1适应不同杯坯高度的调节。

作为本设计的一种优选技术方案，所述翻转支架1与支架13间还设置有横移装置15，所述横移装置15包括固设于支架1上表面的滑轨和牵引气缸16，以及固设于翻转支架1下表面的滑块，所述牵引气缸16最好布置在翻转支架1的中心对称面上，所述牵引气缸16的活塞杆螺纹端与翻转支架1螺纹固定连接带动翻转支架1横移；横移装置15使得本实用新型运行更加灵活，不易干扰到陶瓷杯上釉生产线杯坯传送工作位的工作，也扩大了夹持翻转杯坯的活动范围，使得后端传送机构更易布置。

具体使用时，如图4示，将本实用新型安置于陶瓷杯内壁自动上釉机构的输出侧下料位，并使其与上釉生产线的PLC控制器接通，使其受PLC控制器的控制。安装好后，首先调节地脚14高度，再调节调节板9使夹持块7能刚好夹持住杯坯又不至于使杯坯变形，再调节翻转支架1上感应器12的位置，确定翻转具体角度；工作时，当上釉生产线的杯坯传送工作位携带杯坯达到预定位置时，翻转电机4带动翻转板3从而带动其上的夹持块7翻转朝向杯坯，横移装置15带动夹持块7已朝向杯坯的翻转支架1向杯坯靠近至夹持位置，夹持气缸5动作，夹持块7夹持住各对应杯坯后，横移装置15带动翻转支架1整体向后移动移出杯坯传送工作位的工作区域，这时，再启动翻转电机4实现翻转，翻转达到预定位置后，夹持块7在夹持气缸5的带动下松开对杯坯的夹持，杯坯进入上釉生产线的下一工作内容，至此本实用新型完成对杯坯的夹持翻转作业；这样周而复始，本实用新型不断完成对杯坯的夹持翻转作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，包括翻转支架(1)，所述翻转支架(1)上转动连接有翻转轴(2)，所述翻转轴(2)上固定夹持有翻转板(3)、其一端连接有翻转电机(4)，所述翻转板(3)两端固定有上下错开的夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)朝向彼此的一端均固定连接有夹持推杆(6)，所述夹持推杆(6)上均固定连接有夹持块(7)，所述翻转板(3)上固定夹持气缸(5)的一面还设置有不少于两处用于导向夹持推杆(6)的导向板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持块(7)与夹持推杆(6)之间还设置有调节板(9)，所述调节板(9)上设置有滑动通孔(91)、夹持缺口(92)，所述调节板(9)通过滑动通孔(91)与一夹持推杆(6)实现滑动连接、通过夹持缺口(92)与另一夹持推杆(6)实现固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，所述滑动通孔(91)与夹持推杆(6)间还设置有直线滑轨(10)，所述直线滑轨(10)与调节板(9)固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，所述导向板(8)与夹持推杆(6)还设置有直线滑轨(10)，所述直线滑轨(10)与导向板(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持块(7)起夹持作用的一面均设有缓冲弹性胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转轴(2)靠近翻转电机(4)的一端还设置有感应块(11)，相应的，所述翻转支架(1)上对应感应块(11)翻转的始末位置设有感应器(12)。

7.根据权利要求6所述的一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转支架(1)下还设置有支架(13)，所述支架(13)下端设置有可调节地脚(14)。

8.根据权利要求7所述的一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转支架(1)与支架(13)间还设置有横移装置(15)，所述横移装置(15)包括固设于翻转支架(1)上表面的滑轨、牵引气缸(16)以及固设于翻转支架(1)下表面的滑块，所述牵引气缸(16)的活塞杆螺纹端与翻转支架(1)螺纹固定连接带动翻转支架(1)横移。

9.根据权利要求8所述的一种上釉杯坯的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转电机(4)为伺服电机。

10.一种上釉生产线，其特征在于，还包含权利要求9所述的上釉杯坯的夹持翻转装置，所述上釉生产线连接有PLC控制器，所述PLC控制器与所述夹持翻转装置电连接控制其上各执行件的工作状态。

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