CN218707051U - 一种可灵活抓取码坯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可灵活抓取码坯机，涉及砖坯抓取技术领域，以解决目前多数码坯机在对不同尺寸砖坯进行抓持时，需要对码坯机的抓手进行频繁更换的问题；包括抓取载座、夹持支板和夹持支块；所述抓取载座顶部固定安装有升降支杆；所述承载夹框固定安装于两组支撑载块之间；所述夹持支板固定安装于承载套筒外侧，夹持支板侧面固定安装有螺纹载柱，螺纹载柱外侧套设有承重支框，承重支框两侧固定安装有螺纹支柱，承重支框侧面固定安装有支撑滑块；所述夹持支块设置于支撑滑块两侧，夹持支块侧面固定安装有装配滑框；锁定螺块A配合螺纹载柱，对承重支框进行位置调节，进而带动夹持支块进行升降调节便于装置对不同厚的砖坯进行灵活抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于砖坯抓取技术领域，更具体地说，特别涉及一种可灵活抓取码坯机。
背景技术
在对砖块进行生产时，需要对其切坯后夹持运送，使其通过运输带等送达指定的位置，对砖坯进行搬运堆放时，主要用到码坯机，而码坯机中主要是通过抓手来对砖坯进行抓持。
基于上述，目前多数码坯机抓手只能够对单一尺寸的砖坯进行抓持，进而在对不同尺寸砖坯进行抓持时，需要对码坯机的抓手进行频繁更换，从而影响码坯机的定位抓持适用性。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可灵活抓取码坯机，以解决目前多数码坯机在对不同尺寸砖坯进行抓持时，需要对码坯机的抓手进行频繁更换的问题。
本实用新型一种可灵活抓取码坯机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种可灵活抓取码坯机，包括抓取载座、承载夹框、夹持支板和夹持支块；
所述抓取载座顶部固定安装有升降支杆，抓取载座侧面两端固定安装有装配侧座，装配侧座一端两侧固定安装有支撑载块，同时装配侧座侧面开设有装配滑槽，装配侧座侧面固定安装有伸缩支柱；所述承载夹框固定安装于两组支撑载块之间，同时承载夹框一端与装配侧座固定对接，承载夹框内侧固定安装有装配滑柱，装配滑柱侧面滑动套设有装配轴座，且装配轴座侧面设置有装配驱动结构，装配驱动结构包括有装配转轴，装配转轴转动安装于两组装配轴座之间，装配转轴两端外侧套设有承载套筒；所述夹持支板固定安装于承载套筒外侧，夹持支板侧面固定安装有螺纹载柱，螺纹载柱外侧套设有承重支框，承重支框两侧固定安装有螺纹支柱，承重支框侧面固定安装有支撑滑块；所述夹持支块设置于支撑滑块两侧，夹持支块侧面固定安装有装配滑框，装配滑框一端套设于螺纹支柱外侧。
进一步的，所述装配侧座上还设置有：滑动载孔、螺纹滑柱、稳定压板和紧压弹簧；
滑动载孔贯穿开设于装配侧座内侧；螺纹滑柱滑动设置于滑动载孔内侧；稳定压板固定安装于螺纹滑柱底端；紧压弹簧套设于螺纹滑柱外侧，同时紧压弹簧设置于装配侧座与稳定压板之间。
进一步的，所述承载夹框上还设置有：对接开槽和对接支块；
对接开槽贯穿开设于承载夹框侧面；对接支块固定安装于装配轴座侧面，同时对接支块设置于对接开槽内侧，且对接支块侧面与伸缩支柱伸缩柱一端固定对接。
进一步的，所述装配驱动结构还包括有：支撑侧板和驱动电机；
支撑侧板固定安装于装配轴座侧面，同时支撑侧板设置于装配滑槽内侧；驱动电机固定安装于支撑侧板内侧，同时驱动电机通过锥齿轮与装配转轴传动连接。
进一步的，所述夹持支板上还设置有：预设开槽、定位支块、锁定螺块A和锁定螺块B；
预设开槽开设于夹持支板一端；定位支块固定安装于夹持支板一端两侧；锁定螺块A通过螺纹结构套设于螺纹载柱外侧，同时锁定螺块A夹持于承重支框一端两侧；锁定螺块B通过螺纹结构套设于螺纹支柱外侧，同时锁定螺块B夹持于装配滑框一端两侧。
进一步的，所述夹持支块上还设置有：抓取夹块和夹持槽；
抓取夹块固定安装于夹持支块底端侧面；夹持槽开设于夹持支块侧面。
本实用新型至少包括以下有益效果：
1、本实用新型通过驱动电机配合装配转轴，能够带动两组承载套筒进行转动调节，进而同步带动夹持支板进行转动调节，进而同步带动两组夹持支块进行转动调节，从而使夹持支块配合抓取夹块、夹持槽，能够对砖坯进行稳定的夹持抓取，同时锁定螺块A配合螺纹载柱，能够对承重支框进行位置调节，进而带动夹持支块进行升降调节，同时锁定螺块B配合螺纹支柱，能够对装配滑框进行位置调节，进而带动夹持支块进行横向延伸调节，从而便于装置对不同厚、宽的砖坯进行灵活抓取。
2、本实用新型通过升降支杆配合码坯机，能够带动抓取载座进行升降调节，同时螺纹滑柱配合紧压弹簧，能够对稳定压板进行弹性支撑，从而对进行夹持的砖坯进行弹性紧压，从而提高夹持支块的抓取稳定性，同时能够对抓取完成的砖坯进行紧固压持，进一步提高抓取砖坯的运输稳定性，且伸缩支柱配合对接支块，能够对装配轴座进行推动调节，从而同步调节夹持支板与夹持支块的砖坯位置，进而使夹持支板配合夹持支块，能够对不同长度的砖坯进行抓取。
附图说明
图1是本实用新型的装置抓取结构示意图；
图2是本实用新型的装置整体装配主视结构示意图；
图3是本实用新型的装置整体装配仰视结构示意图；
图4是本实用新型的抓取载座装配结构示意图；
图5是本实用新型的承载夹框装配结构示意图；
图6是本实用新型的夹持支板装配结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、抓取载座；
101、升降支杆；102、装配侧座；103、支撑载块；104、装配滑槽；105、伸缩支柱；106、滑动载孔；107、螺纹滑柱；108、稳定压板；109、紧压弹簧；
2、承载夹框；
201、对接开槽；202、装配滑柱；203、对接支块；204、装配轴座；205、装配转轴；2051、承载套筒；2052、支撑侧板；2053、驱动电机；
3、夹持支板；
301、预设开槽；302、定位支块；303、螺纹载柱；304、锁定螺块A；305、承重支框；306、螺纹支柱；307、锁定螺块B；308、支撑滑块；
4、夹持支块；
401、装配滑框；402、抓取夹块；403、夹持槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图6所示：
本实用新型提供一种可灵活抓取码坯机，包括抓取载座1、承载夹框2、夹持支板3和夹持支块4；
抓取载座1顶部固定安装有升降支杆101，抓取载座1侧面两端固定安装有装配侧座102，装配侧座102一端两侧固定安装有支撑载块103，同时装配侧座102侧面开设有装配滑槽104，装配侧座102侧面固定安装有伸缩支柱105；承载夹框2固定安装于两组支撑载块103之间，同时承载夹框2一端与装配侧座102固定对接，承载夹框2内侧固定安装有装配滑柱202，装配滑柱202侧面滑动套设有装配轴座204，且装配轴座204侧面设置有装配驱动结构，装配驱动结构包括有装配转轴205，装配转轴205转动安装于两组装配轴座204之间，装配转轴205两端外侧套设有承载套筒2051；夹持支板3固定安装于承载套筒2051外侧，夹持支板3侧面固定安装有螺纹载柱303，螺纹载柱303外侧套设有承重支框305，承重支框305两侧固定安装有螺纹支柱306，承重支框305侧面固定安装有支撑滑块308；夹持支块4设置于支撑滑块308两侧，夹持支块4侧面固定安装有装配滑框401，装配滑框401一端套设于螺纹支柱306外侧。
如图3至图6所示，装配驱动结构还包括有：支撑侧板2052和驱动电机2053；支撑侧板2052固定安装于装配轴座204侧面，同时支撑侧板2052设置于装配滑槽104内侧；驱动电机2053固定安装于支撑侧板2052内侧，同时驱动电机2053通过锥齿轮与装配转轴205传动连接；夹持支板3上还设置有：预设开槽301、定位支块302、锁定螺块A304和锁定螺块B307；预设开槽301开设于夹持支板3一端；定位支块302固定安装于夹持支板3一端两侧；锁定螺块A304通过螺纹结构套设于螺纹载柱303外侧，同时锁定螺块A304夹持于承重支框305一端两侧；锁定螺块B307通过螺纹结构套设于螺纹支柱306外侧，同时锁定螺块B307夹持于装配滑框401一端两侧；夹持支块4上还设置有：抓取夹块402和夹持槽403；抓取夹块402固定安装于夹持支块4底端侧面；夹持槽403开设于夹持支块4侧面；通过驱动电机2053配合装配转轴205，能够带动两组承载套筒2051进行转动调节，进而同步带动夹持支板3进行转动调节，进而同步带动两组夹持支块4进行转动调节，从而使夹持支块4配合抓取夹块402、夹持槽403，能够对砖坯进行稳定的夹持抓取，同时锁定螺块A304配合螺纹载柱303，能够对承重支框305进行位置调节，进而带动夹持支块4进行升降调节，同时锁定螺块B307配合螺纹支柱306，能够对装配滑框401进行位置调节，进而带动夹持支块4进行横向延伸调节，从而便于装置对不同厚、宽的砖坯进行灵活抓取。
如图2至图5所示，装配侧座102上还设置有：滑动载孔106、螺纹滑柱107、稳定压板108和紧压弹簧109；滑动载孔106贯穿开设于装配侧座102内侧；螺纹滑柱107滑动设置于滑动载孔106内侧；稳定压板108固定安装于螺纹滑柱107底端；紧压弹簧109套设于螺纹滑柱107外侧，同时紧压弹簧109设置于装配侧座102与稳定压板108之间；承载夹框2上还设置有：对接开槽201和对接支块203；对接开槽201贯穿开设于承载夹框2侧面；对接支块203固定安装于装配轴座204侧面，同时对接支块203设置于对接开槽201内侧，且对接支块203侧面与伸缩支柱105伸缩柱一端固定对接；通过升降支杆101配合码坯机，能够带动抓取载座1进行升降调节，同时螺纹滑柱107配合紧压弹簧109，能够对稳定压板108进行弹性支撑，从而对进行夹持的砖坯进行弹性紧压，从而提高夹持支块4的抓取稳定性，同时能够对抓取完成的砖坯进行紧固压持，进一步提高抓取砖坯的运输稳定性，且伸缩支柱105配合对接支块203，能够对装配轴座204进行推动调节，从而同步调节夹持支板3与夹持支块4的砖坯位置，进而使夹持支板3配合夹持支块4，能够对不同长度的砖坯进行抓取。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，使用时，通过伸缩支柱105配合对接支块203，对装配轴座204进行推动调节，从而同步调节夹持支板3与夹持支块4的砖坯位置，同时锁定螺块A304配合螺纹载柱303，对承重支框305进行位置调节，进而带动夹持支块4进行升降调节，同时锁定螺块B307配合螺纹支柱306，对装配滑框401进行位置调节，进而带动夹持支块4进行横向延伸调节，升降支杆101配合码坯机，带动抓取载座1进行升降调节，同时螺纹滑柱107配合紧压弹簧109，对稳定压板108进行弹性支撑，从而对进行夹持的砖坯进行弹性紧压，驱动电机2053配合装配转轴205，带动两组承载套筒2051进行转动调节，进而同步带动夹持支板3进行转动调节，进而同步带动两组夹持支块4进行转动调节，从而使夹持支块4配合抓取夹块402、夹持槽403，对砖坯进行稳定的夹持抓取。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种可灵活抓取码坯机，其特征在于：包括抓取载座(1)、承载夹框(2)、夹持支板(3)和夹持支块(4)；
所述抓取载座(1)顶部固定安装有升降支杆(101)，抓取载座(1)侧面两端固定安装有装配侧座(102)，装配侧座(102)一端两侧固定安装有支撑载块(103)，同时装配侧座(102)侧面开设有装配滑槽(104)，装配侧座(102)侧面固定安装有伸缩支柱(105)；所述承载夹框(2)固定安装于两组支撑载块(103)之间，同时承载夹框(2)一端与装配侧座(102)固定对接，承载夹框(2)内侧固定安装有装配滑柱(202)，装配滑柱(202)侧面滑动套设有装配轴座(204)，且装配轴座(204)侧面设置有装配驱动结构，装配驱动结构包括有装配转轴(205)，装配转轴(205)转动安装于两组装配轴座(204)之间，装配转轴(205)两端外侧套设有承载套筒(2051)；所述夹持支板(3)固定安装于承载套筒(2051)外侧，夹持支板(3)侧面固定安装有螺纹载柱(303)，螺纹载柱(303)外侧套设有承重支框(305)，承重支框(305)两侧固定安装有螺纹支柱(306)，承重支框(305)侧面固定安装有支撑滑块(308)；所述夹持支块(4)设置于支撑滑块(308)两侧，夹持支块(4)侧面固定安装有装配滑框(401)，装配滑框(401)一端套设于螺纹支柱(306)外侧。
2.如权利要求1所述的一种可灵活抓取码坯机，其特征在于，所述装配侧座(102)上还设置有：滑动载孔(106)、螺纹滑柱(107)、稳定压板(108)和紧压弹簧(109)；
滑动载孔(106)贯穿开设于装配侧座(102)内侧；螺纹滑柱(107)滑动设置于滑动载孔(106)内侧；稳定压板(108)固定安装于螺纹滑柱(107)底端；紧压弹簧(109)套设于螺纹滑柱(107)外侧，同时紧压弹簧(109)设置于装配侧座(102)与稳定压板(108)之间。
3.如权利要求1所述的一种可灵活抓取码坯机，其特征在于，所述承载夹框(2)上还设置有：对接开槽(201)和对接支块(203)；
对接开槽(201)贯穿开设于承载夹框(2)侧面；对接支块(203)固定安装于装配轴座(204)侧面，同时对接支块(203)设置于对接开槽(201)内侧，且对接支块(203)侧面与伸缩支柱(105)伸缩柱一端固定对接。
4.如权利要求1所述的一种可灵活抓取码坯机，其特征在于，所述装配驱动结构还包括有：支撑侧板(2052)和驱动电机(2053)；
支撑侧板(2052)固定安装于装配轴座(204)侧面，同时支撑侧板(2052)设置于装配滑槽(104)内侧；驱动电机(2053)固定安装于支撑侧板(2052)内侧，同时驱动电机(2053)通过锥齿轮与装配转轴(205)传动连接。
5.如权利要求1所述的一种可灵活抓取码坯机，其特征在于，所述夹持支板(3)上还设置有：预设开槽(301)、定位支块(302)、锁定螺块A(304)和锁定螺块B(307)；
预设开槽(301)开设于夹持支板(3)一端；定位支块(302)固定安装于夹持支板(3)一端两侧；锁定螺块A(304)通过螺纹结构套设于螺纹载柱(303)外侧，同时锁定螺块A(304)夹持于承重支框(305)一端两侧；锁定螺块B(307)通过螺纹结构套设于螺纹支柱(306)外侧，同时锁定螺块B(307)夹持于装配滑框(401)一端两侧。
6.如权利要求1所述的一种可灵活抓取码坯机，其特征在于，所述夹持支块(4)上还设置有：抓取夹块(402)和夹持槽(403)；
抓取夹块(402)固定安装于夹持支块(4)底端侧面；夹持槽(403)开设于夹持支块(4)侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223192574.2U CN218707051U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种可灵活抓取码坯机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223192574.2U CN218707051U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种可灵活抓取码坯机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218707051U true CN218707051U (zh) | 2023-03-24 |
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| CN202223192574.2U Active CN218707051U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种可灵活抓取码坯机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117699488A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-03-15 | 东莞市明亿包装有限公司 | 一种纸筒纸箱生产用码放设备 |
| CN118143999A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 宁波朗达科技有限公司 | 一种预制件自适应抓取器及其工作方法 |
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2022
- 2022-11-30 CN CN202223192574.2U patent/CN218707051U/zh active Active
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| CN118143999A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 宁波朗达科技有限公司 | 一种预制件自适应抓取器及其工作方法 |
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