CN208103391U - 倒料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倒料车，包括车架,车架上设置有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有门架，门架连接有第一级提升装置，门架上设置有夹持装置和第二级提升装置；夹持装置包括滑动连接在门架上的滑动板；第一级提升装置包括设置在车架的两侧并且转动连接在车架上的两组第一丝杠，第一滑槽的槽底开设有活动孔，门架的两侧固定连接有第一滑块，第一滑块从活动孔中伸出且滑动连接在第一丝杠上，第一丝杠通过传动组件传动连接有第一驱动源；第二级提升装置包括转动连接在门架上的第二丝杠，第二丝杠上滑动连接有第二滑块，第二滑块与滑动板固定连接，第二丝杠的顶端伸出门架且连接有第二驱动源。在一定程度上，能尽可能地将料桶提升至更高的高度。

Description

倒料车

技术领域

本实用新型涉及倒料设备领域，尤其涉及一种倒料车。

背景技术

在生产过程中用于倾倒料桶中的物料一般使用倒料车，省时省力。

专利公告号为CN203047962U的中国专利公布了一种搬运倒料装置，包括车架、倒料架、固定环、底座和滚轮，所述倒料架安装在车架前段，固定环设置在倒料架上，底座设置在车架下端，滚轮设在底座上，车架后端设置有推环，车架上设置有提升链条，车架上设置有倒料杆，倒料架与车架间为活动连接，倒料杆与倒料架之间通过弹簧互相安装配合。固定环顶部设有一固定钩板，固定钩板后端连接有手柄，固定环底部设有一支撑钩板。使用时，将料桶放置在固定环内，通过上端的固定钩板钩住料桶以及支撑钩板支撑料桶的重量使得料桶固定于固定环内，再通过提升链条实现对倒料架的上下提升，当搬运完成后，将料桶提升，再推动倒料杆实现倒料。

但其不足之处在于，实际生产中，倒料时，料桶需要被提升的高度不尽相同，而车架的高度以及提升链条的长度总是有限的，无法进行无限高的提升，如何在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度是一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倒料车，在一定程度上，实现了在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种倒料车，包括车架, 所述车架底部设置有车轮，所述车架上设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有可沿车架上下动作的门架，所述门架连接有用于驱动所述门架沿着所述车架上下滑移的第一级提升装置，所述门架上设置有用于夹持料桶的夹持装置、用于提升夹持装置以使夹持装置沿门架上下动作的第二级提升装置以及用于驱使夹持装置翻转的翻转装置；所述夹持装置包括滑动连接在门架上可沿门架上下动作的滑动板；所述第一级提升装置包括设置在所述车架的两侧的两组第一丝杠，所述第一丝杠转动连接在车架上，所述第一滑槽的槽底开设有活动孔，所述门架的两侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块从所述活动孔中伸出且滑动连接在所述第一丝杠上，所述第一丝杠通过传动组件传动连接有第一驱动源；所述第二级提升装置包括转动连接在门架上的第二丝杠，所述第二丝杠上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述滑动板固定连接，所述第二丝杠的顶端伸出门架且连接有第二驱动源。

实施上述技术方案，当料桶被夹持装置夹持固定后，根据实际需要，当料桶需要提升的高度较高时，先启动第一级提升装置，第一驱动源通过传动组件传动从而驱动丝杠转动，并使得第一滑块沿着第一丝杠向上动作，并驱动门架以及门架上的第二级提升装置、夹持装置以及翻转装置沿着车架向上动作，当门架运动至车架顶端，第一级提升装置无法再提升时，启动第二级提升装置，第二驱动源驱动第二丝杠转动，并使得第二滑块沿着第二丝杠向上动作，并驱动滑动板沿着门架向上动作，并带动整个夹持装置以及翻转装置也向上动作，使得料桶被提升至相对于车架的顶端更高的高度，因此在一定程度上，实现了在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度。

进一步，所述第一驱动源为第一电机，所述传动组件包括转动连接在车架上的转轴，所述转轴的两端同轴固定连接有传动锥齿轮，两所述第一丝杠上同轴固定连接有被动锥齿轮，所述第一电机的输出轴上同轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与其中一个被动锥齿轮相啮合、且该被动锥齿轮与其中一个传动锥齿轮相啮合，另一个传动锥齿轮与另一个被动锥齿轮相啮合，位于车架两侧的两组第一丝杠的螺纹反向设置。

实施上述技术方案，第一驱动源驱动主动锥齿轮转动，并带动与主动锥齿轮相啮合的被动锥齿轮转动、且该被动锥齿轮带动其自身所连接的第一丝杠以及与该被动锥齿轮相啮合的传动锥齿轮转动，该传动锥齿轮带动转轴以及另一端的另一个传动锥齿轮转动，另一个传动锥齿轮驱动另一个被动锥齿轮转动、同时该被动锥齿轮带动与其相连接的另一个第一丝杠转动，又因为车架两侧的两组第一丝杠的螺纹反向设置，因此两组第一丝杠的第一滑块将同步上升或下降，并带动门架沿着车架上下动作，结构简单，实施简便。

进一步，所述夹持装置还包括滑动连接在所述滑动板上的两支架，两所述支架可沿滑动板横向滑动以使两支架相互靠近或远离；所述滑动板的两端设置有连接板，所述连接板上设置有双向丝杠，所述双向丝杠于双向螺纹段上均分别连接有第三滑块，一个所述第三滑块与一个所述支架一一固定连接，所述双向丝杠一端连接有第三驱动源，所述第三驱动源设置在所述支架上；两所述支架远离滑动板的端部均活动连接有夹持板，两所述夹持板与翻转装置连接。

实施上述技术方案，启动第三驱动源，将驱动双向丝杠转动使得其上的两第三滑块相互靠近或远离，从而带动两支架以及夹持板在滑动板上横向滑动以使两夹持板之间的夹持口径得以调节，可根据料桶的大小适应性地调整其夹持口径大小，调节好夹持口径后将料桶固定于夹持装置内。

进一步，所述翻转装置包括设置于夹持板上与支架转动连接的转动轴，所述转动轴远离夹持板的一端通过换向组件传动连接有用于驱动夹持板翻转的第四驱动源。

实施上述技术方案，第四驱动源通过换向组件驱动转动轴转动，转动轴驱动夹持板以及被夹持的料桶翻转以倾倒出料桶中的物料，结构合理简单。

进一步，所述换向组件包括设置于第四驱动源的能量输出端的驱动锥齿轮和固定连接在所述转动轴上的从动锥齿轮。

实施上述技术方案，通过驱动锥齿轮和从动锥齿轮的换向作用可以方便能量的传递以及第四驱动源的安装。

进一步，所述滑动板两端设置有连接板，两所述连接板之间设置至少两根滑动杆，所述支架上配合设置有供滑动杆穿设于其中的滑动孔。

实施上述技术方案，通过将设置在滑动板上的滑动杆穿设于支架上的滑动孔内实现支架与滑动板的滑动连接，结构合理，实施简便。

进一步，两所述夹持板均为弧形板，两所述弧形板的凹面相对设置。

实施上述技术方案，料桶多数为圆柱型料桶，将夹持板设置成弧形板，可以使得夹持板与料桶贴合的面积更大，可使得料桶被夹持得更加稳固；弧形板在夹持料桶时，可与料桶形成环抱状态地夹持，在一定程度上可以保护料桶在被作用过程中不易产生形变。

进一步，两所述弧形板的凹面上均设置有防滑垫。

实施上述技术方案，防滑垫可以使得夹持板在夹持料桶时将料桶夹持得更加牢固，有效地减少因料桶与夹持板打滑而夹持不够牢固的现象发生。

进一步，所述门架的两侧设置有多个第一滚轮，所述第一滚轮置于所述第一滑槽中。

实施上述技术方案，第一滚轮将门架在相对车架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使得门架沿着车架滑动更加顺畅，有利于该倒桶机的稳定工作。

进一步，所述门架内侧设置有第二滑槽，所述滑动板上设置有连接柱，所述连接柱上转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮置于所述第二滑槽中。

实施上述技术方案，第二滚轮将滑动板在相对门架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使得滑动板沿着门架滑动更加顺畅，有利于该倒桶机的稳定工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、当料桶被夹持装置夹持固定后，根据实际需要，当料桶需要提升的高度较高时，先启动第一级提升装置，驱动门架以及门架上的第二级提升装置、夹持装置以及翻转装置沿着车架向上动作，当门架运动至车架顶端，第一级提升装置无法再提升时，启动第二级提升装置，驱动滑动板沿着门架向上动作，并带动整个夹持装置以及翻转装置也向上动作，使得料桶被提升至相对于车架的顶端更高的高度，因此在一定程度上，实现了在现有技术中的常规的车架高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度;

二、根据料桶的大小可适应性地使第三驱动源驱动双向丝杠转动，以调节两夹持板之间的夹持口径，调节好夹持口径后将料桶固定于夹持装置内；

三、料桶基本上为圆柱型料桶，将夹持板设置成弧形板，可以使得夹持板与料桶贴合的面积更大，可使得料桶被夹持得更加稳固，弧形板在夹持料桶时，可与料桶形成环抱状态地夹持，在一定程度上可以保护料桶在被作用过程中不易产生形变，弧形板的凹面上均设置有防滑垫，可以使得夹持板在夹持料桶时将料桶夹持得更加牢固，有效地减少因料桶与夹持板打滑而夹持不够牢固的现象发生；

四、第一滚轮将门架在相对车架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使得门架沿着车架滑动更加顺畅，有利于该倒桶机的稳定工作；

五、第二滚轮将滑动板在相对门架滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使得滑动板沿着门架滑动更加顺畅，有利于该倒桶机的稳定工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的第一整体结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是本实用新型实施例将车架、两组第一丝杠、第一驱动源以及传动组件隐藏后的结构示意图；

图4是图3中的B部放大图；

图5是图1中的C部放大图；

图6是本实用新型实施例的第二整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例的后示图；

图8是图7中的D部放大图；

图9是图6中的E部放大图。

附图标记：1、车架；11、第一滑槽；12、活动孔；2、车轮；3、门架；31、第一滚轮；32、第二滑槽；4、第一级提升装置；41、第一丝杠；42、第一滑块；43、传动组件；431、转轴；432、传动锥齿轮；433、被动锥齿轮；434、主动锥齿轮；44、第一驱动源；5、第二级提升装置；51、第二丝杠；52、第二滑块；53、第二驱动源；6、夹持装置；61、滑动板；611、连接柱；612、第二滚轮；62、支架；621、滑动孔；63、连接板；64、滑动杆；65、双向丝杠；66、第三滑块；67、第三驱动源；68、夹持板；69、防滑垫；7、翻转装置；71、转动轴；72、换向组件；721、驱动锥齿轮；722、从动锥齿轮； 73、第四驱动源。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种倒料车，包括车架1, 车架1底部设置有车轮2。

如图1和图2所示，车架1上滑动连接有可沿车架1上下动作的门架3。具体地，门架3通过以下方式滑动连接在车架1上，车架1上设置有第一滑槽11，结合图3，门架3的两侧设置有多个第一滚轮31，第一滚轮31置于第一滑槽11中。第一滚轮31将门架3在相对车架1滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使得门架3沿着车架1滑动更加顺畅，有利于该倒桶机的稳定工作。

如图1所示，门架3连接有用于驱动门架3沿着车架1上下滑移的第一级提升装置4，门架3上设置有用于夹持料桶的夹持装置6、用于提升夹持装置6以使夹持装置6沿门架3上下动作的第二级提升装置5以及用于驱使夹持装置6翻转的翻转装置7。

如图1所示，夹持装置6包括滑动连接在门架3上可沿门架3上下动作的滑动板61，具体地，滑动板61与门架3通过以下方式实现滑动连接，结合图3和图4，门架3内侧设置有第二滑槽32，滑动板61上设置有连接柱611，连接柱611上转动连接有第二滚轮612，第二滚轮612置于第二滑槽32中。第二滚轮612将滑动板61在相对门架3滑动时的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使得滑动板61沿着门架3滑动更加顺畅，有利于该倒桶机的稳定工作。

如图1所示，同时，滑动板61上滑动连接有两支架62，两支架62可沿滑动板61横向滑动以使两支架62相互靠近或远离，具体地，两支架62通过以下方式与滑动板61滑动连接，滑动板61两端设置有连接板63，两连接板63之间设置有两根滑动杆64，支架62上配合设置有供滑动杆64穿设于其中的滑动孔621。

而且连接板63上设置有双向丝杠65，双向丝杠65于双向螺纹段上均分别连接有第三滑块66，一个第三滑块66与一个支架62一一固定连接，双向丝杠65一端连接有第三驱动源67，优选地第三驱动源67为第三伺服电机，第三驱动源67设置在支架62上。两支架62远离滑动板61的端部均活动连接有夹持板68，两夹持板68与翻转装置7连接。

本实施例中，两夹持板68均为弧形板，两弧形板的凹面相对设置，两弧形板的凹面上均设置有防滑垫69。

料桶多数为圆柱型料桶，将夹持板68设置成弧形板，可以使得夹持板68与料桶贴合的面积更大，可使得料桶被夹持得更加稳固；弧形板在夹持料桶时，可与料桶形成环抱状态地夹持，在一定程度上可以保护料桶在被作用过程中不易产生形变。防滑垫69可以使得夹持板68在夹持料桶时将料桶夹持得更加牢固，有效地减少因料桶与夹持板68打滑而夹持不够牢固的现象发生。

启动第三驱动源67，将驱动双向丝杠65转动使得其上的两第三滑块66相互靠近或远离，从而带动两支架62以及夹持板68在滑动板61上横向滑动以使两夹持板68之间的夹持口径得以调节，可根据料桶的大小适应性地调整其夹持口径大小，调节好夹持口径后将料桶固定于夹持装置6内。

如图1和图5所示，翻转装置7包括设置于夹持板68上与支架62转动连接的转动轴71，转动轴71远离夹持板68的一端通过换向组件72传动连接有用于驱动夹持板68翻转的第四驱动源 73，优选地第四驱动源 73为第四伺服电机。

其中，换向组件72包括设置于第四驱动源 73的能量输出端的驱动锥齿轮721和固定连接在转动轴71上的从动锥齿轮722。

第四驱动源 73带动驱动锥齿轮721转动，并驱动与驱动锥齿轮721相啮合的从动锥齿轮722转动，从动锥齿轮722带动转动轴71转动，转动轴71驱动夹持板68以及被夹持的料桶翻转以倾倒出料桶中的物料。

如图1和图2所示（图6辅助示意），第一级提升装置4包括设置在车架1的两侧的两组第一丝杠41，第一丝杠41转动连接在车架1上，第一滑槽11的槽底开设有活动孔12，门架3的两侧固定连接有第一滑块42，第一滑块42从活动孔12中伸出且滑动连接在第一丝杠41上，第一丝杠41通过传动组件43传动连接有第一驱动源44，优选地第一驱动源44为第一伺服电机。

如图7和图8所示，其中，传动组件43包括转动连接在车架1上的转轴431，转轴431的两端同轴固定连接有传动锥齿轮432，两第一丝杠41上均同轴固定连接有被动锥齿轮433，第一电机的输出轴上同轴固定连接有主动锥齿轮434，主动锥齿轮434与其中一个被动锥齿轮433相啮合、且该被动锥齿轮433与其中一个传动锥齿轮432相啮合，另一个传动锥齿轮432与另一个被动锥齿轮433相啮合，位于车架1两侧的两组第一丝杠41的螺纹反向设置。

第一驱动源44驱动主动锥齿轮434转动，并带动与主动锥齿轮434相啮合的被动锥齿轮433转动、且该被动锥齿轮433带动其自身所连接的第一丝杠41以及与该被动锥齿轮433相啮合的传动锥齿轮432转动，该传动锥齿轮432带动转轴431以及另一端的另一个传动锥齿轮432转动，另一个传动锥齿轮432驱动另一个被动锥齿轮433转动、同时该被动锥齿轮433带动与其相连接的另一个第一丝杠41转动，又因为车架1两侧的两组第一丝杠41的螺纹反向设置，因此两组第一丝杠41的第一滑块42将同步上升或下降，并带动门架3沿着车架1上下动作。

如图6和图9所示，第二级提升装置5包括转动连接在门架3上的第二丝杠51，第二丝杠51上滑动连接有第二滑块52，第二滑块52与滑动板61固定连接，第二丝杠51的顶端伸出门架3且连接有第二驱动源53，优选地第二驱动源53为第二伺服电机。

当料桶被夹持装置6夹持固定后，根据实际需要，当料桶需要提升的高度较高时，先启动第一级提升装置4，第一驱动源44通过传动组件43传动从而驱动丝杠转动，并使得第一滑块42沿着第一丝杠41向上动作，并驱动门架3以及门架3上的第二级提升装置5、夹持装置6以及翻转装置7沿着车架1向上动作，当门架3运动至车架1顶端，第一级提升装置4无法再提升时，启动第二级提升装置5，第二驱动源53驱动第二丝杠51转动，并使得第二滑块52沿着第二丝杠51向上动作，并驱动滑动板61沿着门架3向上动作，并带动整个夹持装置6以及翻转装置7也向上动作，使得料桶被提升至相对于车架1的顶端更高的高度，因此在一定程度上，实现了在现有技术中的常规的车架1高度上使得料桶能被尽可能地提升至更高的高度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种倒料车，包括车架(1), 所述车架(1)底部设置有车轮(2)，其特征在于，所述车架(1)上设置有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动连接有可沿车架(1)上下动作的门架(3)，所述门架(3)连接有用于驱动所述门架(3)沿着所述车架(1)上下滑移的第一级提升装置(4)，所述门架(3)上设置有用于夹持料桶的夹持装置(6)、用于提升夹持装置(6)以使夹持装置(6)沿门架(3)上下动作的第二级提升装置(5)以及用于驱使夹持装置(6)翻转的翻转装置(7)；

所述夹持装置(6)包括滑动连接在门架(3)上可沿门架(3)上下动作的滑动板(61)；

所述第一级提升装置(4)包括设置在所述车架(1)的两侧的两组第一丝杠(41)，所述第一丝杠(41)转动连接在车架(1)上，所述第一滑槽(11)的槽底开设有活动孔(12)，所述门架(3)的两侧固定连接有第一滑块(42)，所述第一滑块(42)从所述活动孔(12)中伸出且滑动连接在所述第一丝杠(41)上，所述第一丝杠(41)通过传动组件(43)传动连接有第一驱动源(44)；

所述第二级提升装置(5)包括转动连接在门架(3)上的第二丝杠(51)，所述第二丝杠(51)上滑动连接有第二滑块(52)，所述第二滑块(52)与所述滑动板(61)固定连接，所述第二丝杠(51)的顶端伸出门架(3)且连接有第二驱动源(53)。

2.根据权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述第一驱动源(44)为第一电机，所述传动组件(43)包括转动连接在车架(1)上的转轴(431)，所述转轴(431)的两端同轴固定连接有传动锥齿轮(432)，两所述第一丝杠(41)上同轴固定连接有被动锥齿轮(433)，所述第一电机的输出轴上同轴固定连接有主动锥齿轮(434)，所述主动锥齿轮(434)与其中一个被动锥齿轮(433)相啮合、且该被动锥齿轮(433)与其中一个传动锥齿轮(432)相啮合，另一个传动锥齿轮(432)与另一个被动锥齿轮(433)相啮合，位于车架(1)两侧的两组第一丝杠(41)的螺纹反向设置。

3.根据权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述夹持装置(6)还包括滑动连接在所述滑动板(61)上的两支架(62)，两所述支架(62)可沿滑动板(61)横向滑动以使两支架(62)相互靠近或远离；

所述滑动板(61)的两端设置有连接板(63)，所述连接板(63)上设置有双向丝杠(65)，所述双向丝杠(65)于双向螺纹段上均分别连接有第三滑块(66)，一个所述第三滑块(66)与一个所述支架(62)一一固定连接，所述双向丝杠(65)一端连接有第三驱动源(67)，所述第三驱动源(67)设置在所述支架(62)上；

两所述支架(62)远离滑动板(61)的端部均活动连接有夹持板(68)，两所述夹持板(68)与翻转装置(7)连接。

4.根据权利要求3所述的倒料车，其特征在于，所述翻转装置(7)包括设置于夹持板(68)上与支架(62)转动连接的转动轴(71)，所述转动轴(71)远离夹持板(68)的一端通过换向组件(72)传动连接有用于驱动夹持板(68)翻转的第四驱动源( 73)。

5.根据权利要求4所述的倒料车，其特征在于，所述换向组件(72)包括设置于第四驱动源( 73)的能量输出端的驱动锥齿轮(721)和固定连接在所述转动轴(71)上的从动锥齿轮(722)。

6.根据权利要求3所述的倒料车，其特征在于，所述滑动板(61)两端设置有连接板(63)，两所述连接板(63)之间设置至少两根滑动杆(64)，所述支架(62)上配合设置有供滑动杆(64)穿设于其中的滑动孔(621)。

7.根据权利要求3所述的倒料车，其特征在于，两所述夹持板(68)均为弧形板，两所述弧形板的凹面相对设置。

8.根据权利要求7所述的倒料车，其特征在于，两所述弧形板的凹面上均设置有防滑垫(69)。

9.根据权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述门架(3)的两侧设置有多个第一滚轮(31)，所述第一滚轮(31)置于所述第一滑槽(11)中。

10.根据权利要求1所述的倒料车，其特征在于，所述门架(3)内侧设置有第二滑槽(32)，所述滑动板(61)上设置有连接柱(611)，所述连接柱(611)上转动连接有第二滚轮(612)，所述第二滚轮(612)置于所述第二滑槽(32)中。