CN218619109U - 一种自动上片机夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上片机夹持装置，涉及玻璃加工技术领域。包括工作台，所述工作台顶部设置有用于调整位置的转动机构，所述转动机构底部设置有夹持玻璃的伸缩机构，所述伸缩机构顶部设置有用于固定伸缩长度的固定机构，所述工作台底部四角处固定连接有支撑腿，所述工作台顶部转动连接有多个传送带，多个所述传送带由左往右均匀分布，所述转动机构包括移动架。本实用新型通过伸缩机构和固定机构的设置，实现了能够通过伸缩杆和固定杆的配合，从而对吸盘间距进行调整，避免吸盘间距固定，导致无法对小于吸盘间距的玻璃进行夹取，同时通过固定块和限位块的配合，从而对伸缩杆进行限位，确保伸缩杆在使用时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种自动上片机夹持装置。
背景技术
玻璃由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。它可分为：石英玻璃、硅酸盐玻璃、钠钙玻璃、氟化物玻璃、高温玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等，中国专利公开号CN 217534643 U公开了一种玻璃上片机及玻璃上片装置，括上片台、吸片模块、堆垛台、检测模块和控制模块；所述堆垛台用于堆放玻璃片，所述吸片模块用于将所述玻璃片吸取至所述上片台上，所述检测模块用于检测预设区域的当前状态，并根据所述当前状态输出检测信号，所述控制模块用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号输出控制信号以控制所述吸片模块的工作状态，其具有提高玻璃上片机的工作安全性的优点。
上述技术方案中，无法根据玻璃的大小对摆动杆的间距进行调整，导致无法时对吸盘间距固定，从而无法对小于吸盘间距的玻璃进行固定夹取，为此提出一种自动上片机夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为解决无法对小于吸盘间距的玻璃进行固定夹取的问题，本实用新型提供了一种自动上片机夹持装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种自动上片机夹持装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有用于调整位置的转动机构，所述转动机构底部设置有夹持玻璃的伸缩机构，所述伸缩机构顶部设置有用于固定伸缩长度的固定机构。
进一步地，所述工作台底部四角处固定连接有支撑腿，所述工作台顶部转动连接有多个传送带，多个所述传送带由左往右均匀分布。
进一步地，所述转动机构包括移动架，所述移动架底端在工作台两端滑动，所述移动架前侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆左侧底端固定连接有传动箱，所述传动箱左端固定连接有电动机，且电动机输出端和传动箱输入端相连接，所述滑动杆内部转动连接有连接轴，所述传动箱输出端和连接轴相连接，所述连接轴右端外侧固定连接有L形固定板。
进一步地，所述伸缩机构包括左右两侧的固定杆，所述固定杆相对面一端均和L形固定板相固定，且固定杆呈两排分布，所述固定杆左右两端均开设有滑动槽，所述固定杆前侧均开设有滑动孔，且滑动孔贯穿固定杆，所述固定杆顶部均开设有多个限位齿，所述多个限位齿由左往右均匀分布，所述滑动槽内部均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆左右两端均固定连接有连接块，所述连接块底部均固定连接有吸盘，所述伸缩杆前后两端均开设有固定孔。
进一步地，所述固定机构包括固定块，所述固定块前后两端均转动连接有铰接杆，所述铰接杆左右两端的相对面一侧转动连接有固定柱，所述固定柱在固定孔内部转动，所述固定柱相对面一端均开设有限位槽，所述限位槽内部均相对面一侧均靠接有弹簧，所述弹簧相对面一端均固定连接有限位块，且限位块在限位槽和固定孔内部滑动，所述限位块左右两端均固定连接有压杆，且压杆在铰接杆内部滑动。
进一步地，所述传送带内部转动连接有电动辊，所述电动辊和工作台转动连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过伸缩机构和固定机构的设置，实现了能够通过伸缩杆和固定杆的配合，从而对吸盘间距进行调整，避免吸盘间距固定，导致无法对小于吸盘间距的玻璃进行夹取，同时通过固定块和限位块的配合，从而对伸缩杆进行限位，确保伸缩杆在使用时的稳定性。
通过转动机构的设置，实现了在夹取时通过移动架和滑动杆的配合，从而改变吸盘的位置，使得吸盘能够稳定的为玻璃进行吸附，同时通过L形固定板和连接轴的配合，使得吸盘底面与玻璃平行，从而确保吸附是的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型转动机构放大视图；
图3是本实用新型伸缩机构放大视图；
图4是本实用新型固定杆放大视图；
图5是本实用新型固定机构拆解视图；
图6是本实用新型铰接杆局部剖视图；
附图标记：1、支撑腿；101、工作台；102、传送带；2、转动机构；201、滑动杆；202、移动架；203、电动机；204、传动箱；205、连接轴；206、L形固定板；3、伸缩机构；301、连接块；302、吸盘；303、伸缩杆；304、固定杆；305、限位齿；306、滑动孔；307、滑动槽；309、固定孔；4、固定机构；401、固定块；402、铰接杆；403、压杆；404、固定柱；405、限位槽；406、限位块；407、弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-6所示，一种自动上片机夹持装置，包括工作台101，工作台101顶部设置有用于调整位置的转动机构2，转动机构2底部设置有夹持玻璃的伸缩机构3，伸缩机构3顶部设置有用于固定伸缩长度的固定机构4，在本实施例中，当需要对玻璃垛架上的玻璃进行夹取时，首先通过转动机构2带动伸缩机构3进行移动，从而伸缩机构3移动到玻璃垛架一侧，接着通过玻璃的尺寸对伸缩机构3进行调整，确保伸缩机构3对玻璃进行固定的稳定性，避免在夹取时由于玻璃尺寸的缘故导致固定不牢固，导致玻璃跌落摔碎，调整完成后通过固定机构4对伸缩机构3进行限位，确保在工作时的稳定，最后通过伸缩机构3将玻璃夹取到工作台101上方进行上片。
如图1-2所示，工作台101底部四角处固定连接有支撑腿1，工作台101顶部转动连接有多个传送带102，多个传送带102由左往右均匀分布，在本实施例中，通过传送带102对玻璃进行传送，从而避免采用人工搬运的方式，降低了上片时的劳动强度。
如图1、图2所示，转动机构2包括移动架202，移动架202底端在工作台101两端滑动，移动架202前侧滑动连接有滑动杆201，滑动杆201左侧底端固定连接有传动箱204，传动箱204左端固定连接有电动机203，且电动机203输出端和传动箱204输入端相连接，滑动杆201内部转动连接有连接轴205，传动箱204输出端和连接轴205相连接，连接轴205右端外侧固定连接有L形固定板206，在本实施例中，当需要对玻璃进行上片时，首先通过支撑腿1前侧的驱动电机配合螺纹杆带动移动架202和伸缩机构3进行位置的移动，同时通过滑动杆201对伸缩机构3进行高度调节，从而确保伸缩机构3对玻璃进行稳定地夹取，避免伸缩机构3偏离导致夹取时玻璃松动导致跌落，调整完成后通过电动机203和传动箱204的配合，带动L形固定板206以连接轴205为圆心进行转动，使得伸缩机构3底部与垛架上的玻璃平行，从而确保伸缩机构3在夹取时的贴合度，避免玻璃松动脱落，最后通过伸缩机构3对玻璃进行夹取。
如图1-4所示，伸缩机构3包括左右两侧的固定杆304，固定杆304相对面一端均和L形固定板206相固定，且固定杆304呈两排分布，固定杆304左右两端均开设有滑动槽307，固定杆304前侧均开设有滑动孔306，且滑动孔306贯穿固定杆304，固定杆304顶部均开设有多个限位齿305，多个限位齿305由左往右均匀分布，滑动槽307内部均滑动连接有伸缩杆303，伸缩杆303左右两端均固定连接有连接块301，连接块301底部均固定连接有吸盘302，伸缩杆303前后两端均开设有固定孔309，在本实施例中，吸盘302为负压气动吸盘，在夹取玻璃前，首先通过固定机构4解除对伸缩杆303的限位，接着根据玻璃的尺寸拉动滑动槽307内部的伸缩杆303，使得吸盘302能够与玻璃进行紧密地贴合，避免在夹取时玻璃松动跌落，调整完成后通过固定机构4对伸缩杆303进行限位，从而避免伸缩杆303在使用时滑动导致玻璃摔落损坏，固定完成后通过吸盘302对玻璃进行夹取，最后将夹取的玻璃通过移动架202和滑动杆201的配合，移动到工作台101上方进行上片。
如图1-6所示，固定机构4包括固定块401，固定块401前后两端均转动连接有铰接杆402，铰接杆402左右两端的相对面一侧转动连接有固定柱404，固定柱404在固定孔309内部转动，固定柱404相对面一端均开设有限位槽405，限位槽405内部均相对面一侧均靠接有弹簧407，弹簧407相对面一端均固定连接有限位块406，且限位块406在限位槽405和固定孔309内部滑动，限位块406左右两端均固定连接有压杆403，且压杆403在铰接杆402内部滑动，在本实施例中，固定块401底部固定连接有多个凸块，且凸块与限位齿305相契合，当需要对伸缩杆303解除限位时，首先捏动压杆403，从而压杆403相向移动，在压杆403相向移动的同时推动限位槽405内部的限位块406向固定孔309内部滑动，从而解除对固定柱404的限位，使得固定柱404能够在固定孔309内部转动，在限位块406移动的同时挤压弹簧407使得弹簧407蓄能，最后拉动压杆403，使得压杆403带动伸缩杆303分别在滑动孔306和滑动槽307内部滑动，同时拖动固定块401进行移动，从而完成对伸缩杆303的调节，调节完成后首先将固定块401底部的凸齿与限位齿305契合，接着松开压杆403，从而在弹簧407的回弹作用下带动限位块406移动到固定柱404和伸缩杆303之间，从而通过限位块406限制固定柱404的转动，同时通过铰接杆402对固定块401进行固定，避免在使用过程中固定块401抬起导致伸缩杆303滑动。
如图1所示，传送带102内部转动连接有电动辊，电动辊和工作台101转动连接，在本实施例中，当玻璃放置在工作台101上方时，通过电动辊的转动，从而带动传送带102在转动的同时推动玻璃移动，避免在从人工搬运的方式，降低了上片时的劳动强度。
综上，当需要对玻璃垛架上的玻璃进行夹取时，首先通过转动机构2带动伸缩机构3进行移动，从而伸缩机构3移动到玻璃垛架一侧，接着通过玻璃的尺寸对伸缩机构3进行调整，确保伸缩机构3对玻璃进行固定的稳定性，避免在夹取时由于玻璃尺寸的缘故使得固定不牢固，导致玻璃跌落摔碎，调整完成后通过固定机构4对伸缩机构3进行限位，确保在工作时的稳定，最后通过伸缩机构3将玻璃夹取到工作台101上方进行上片，通过传送带102对玻璃进行传送，从而避免采用人工搬运的方式，降低了上片时的劳动强度，当需要对玻璃进行上片时，首先通过支撑腿1前侧的驱动电机配合螺纹杆带动移动架202和伸缩机构3进行位置的移动，同时通过滑动杆201对伸缩机构3进行高度调节，从而确保伸缩机构3对玻璃进行稳定地夹取，避免伸缩机构3偏离导致夹取时玻璃松动导致跌落，调整完成后通过电动机203和传动箱204的配合，带动L形固定板206以连接轴205为圆心进行转动，使得伸缩机构3底部与垛架上的玻璃平行，从而确保伸缩机构3在夹取时的贴合度，避免玻璃松动脱落，最后通过伸缩机构3对玻璃进行夹取，吸盘302为负压气动吸盘，在夹取玻璃前，首先通过固定机构4解除对伸缩杆303的限位，接着根据玻璃的尺寸拉动滑动槽307内部的伸缩杆303，使得吸盘302能够与玻璃进行紧密地贴合，避免在夹取时玻璃松动跌落，调整完成后通过固定机构4对伸缩杆303进行限位，从而避免伸缩杆303在使用时滑动导致玻璃摔落损坏，固定完成后通过吸盘302对玻璃进行夹取，最后将夹取的玻璃通过移动架202和滑动杆201的配合，移动到工作台101上方进行上片，固定块401底部固定连接有多个凸块，且凸块与限位齿305相契合，当需要对伸缩杆303解除限位时，首先捏动压杆403，从而压杆403相向移动，在压杆403相向移动的同时推动限位槽405内部的限位块406向固定孔309内部滑动，从而解除对固定柱404的限位，使得固定柱404能够在固定孔309内部转动，在限位块406移动的同时挤压弹簧407使得弹簧407蓄能，最后拉动压杆403，使得压杆403带动伸缩杆303分别在滑动孔306和滑动槽307内部滑动，同时拖动固定块401进行移动，从而完成对伸缩杆303的调节，调节完成后首先将固定块401底部的凸齿与限位齿305契合，接着松开压杆403，从而在弹簧407的回弹作用下带动限位块406移动到固定柱404和伸缩杆303之间，从而通过限位块406限制固定柱404的转动，同时通过铰接杆402对固定块401进行固定，避免在使用过程中固定块401抬起导致伸缩杆303滑动，当玻璃放置在工作台101上方时，通过电动辊的转动，从而带动传送带102在转动的同时推动玻璃移动，避免在从人工搬运的方式，降低了上片时的劳动强度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自动上片机夹持装置，其特征在于，包括工作台(101)，所述工作台(101)顶部设置有用于调整位置的转动机构(2)，所述转动机构(2)底部设置有夹持玻璃的伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)顶部设置有用于固定伸缩长度的固定机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上片机夹持装置，其特征在于，所述工作台(101)底部四角处固定连接有支撑腿(1)，所述工作台(101)顶部转动连接有多个传送带(102)，多个所述传送带(102)由左往右均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种自动上片机夹持装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括移动架(202)，所述移动架(202)底端在工作台(101)两端滑动，所述移动架(202)前侧滑动连接有滑动杆(201)，所述滑动杆(201)左侧底端固定连接有传动箱(204)，所述传动箱(204)左端固定连接有电动机(203)，且电动机(203)输出端和传动箱(204)输入端相连接，所述滑动杆(201)内部转动连接有连接轴(205)，所述传动箱(204)输出端和连接轴(205)相连接，所述连接轴(205)右端外侧固定连接有L形固定板(206)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上片机夹持装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括左右两侧的固定杆(304)，所述固定杆(304)相对面一端均和L形固定板(206)相固定，且固定杆(304)呈两排分布，所述固定杆(304)左右两端均开设有滑动槽(307)，所述固定杆(304)前侧均开设有滑动孔(306)，且滑动孔(306)贯穿固定杆(304)，所述固定杆(304)顶部均开设有多个限位齿(305)，所述多个限位齿(305)由左往右均匀分布，所述滑动槽(307)内部均滑动连接有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)左右两端均固定连接有连接块(301)，所述连接块(301)底部均固定连接有吸盘(302)，所述伸缩杆(303)前后两端均开设有固定孔(309)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上片机夹持装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括固定块(401)，所述固定块(401)前后两端均转动连接有铰接杆(402)，所述铰接杆(402)左右两端的相对面一侧转动连接有固定柱(404)，所述固定柱(404)在固定孔(309)内部转动，所述固定柱(404)相对面一端均开设有限位槽(405)，所述限位槽(405)内部均相对面一侧均靠接有弹簧(407)，所述弹簧(407)相对面一端均固定连接有限位块(406)，且限位块(406)在限位槽(405)和固定孔(309)内部滑动，所述限位块(406)左右两端均固定连接有压杆(403)，且压杆(403)在铰接杆(402)内部滑动。
6.根据权利要求2所述的一种自动上片机夹持装置，其特征在于，所述传送带(102)内部转动连接有电动辊，所述电动辊和工作台(101)转动连接。
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