CN210029465U - 一种瓦楞纸板用码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸板用码放装置，包括天花板与固定连接在天花板上的安装架，所述安装架采用U型结构，所述安装架的开口朝下设置，所述安装架的两侧内侧壁共同固定连接有导轨，位于导轨下方的所述安装架的内侧壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端与安装架的内侧壁转动连接，所述导轨的外壁滑动套接有直线轴承，所述第一丝杆的外壁螺纹套接有第一滚珠螺母，所述直线轴承的外壁与第一滚珠螺母的外壁共同固定连接有移动块。本实用新型机械代替人力对瓦楞纸板进行转运码放，省时省力，快捷方便，转运码放效率高，保证瓦楞纸板的正常生产。

Description

一种瓦楞纸板用码放装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板用码放装置。

背景技术

瓦楞纸板因其具有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌的优点，被广泛应用在物品的包装。

现有技术中，在瓦楞纸板的生产过程中，经常需要将收集点的瓦楞纸板堆积成小垛，再通过人力将小垛的瓦楞纸板转运并码放到指定地点，由小垛堆积成大垛，人工转运码放费时费力，转运码放效率较低，影响瓦楞纸板的正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工转运码放瓦楞纸板效率较低的问题，而提出的一种瓦楞纸板用码放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种瓦楞纸板用码放装置，包括天花板与固定连接在天花板上的安装架，所述安装架采用U型结构，所述安装架的开口朝下设置，所述安装架的两侧内侧壁共同固定连接有导轨，位于导轨下方的所述安装架的内侧壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端与安装架的内侧壁转动连接，所述导轨的外壁滑动套接有直线轴承，所述第一丝杆的外壁螺纹套接有第一滚珠螺母，所述直线轴承的外壁与第一滚珠螺母的外壁共同固定连接有移动块，所述移动块的下侧壁固定安装有竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定框，所述固定框采用两端开口结构，所述固定框内设有夹取机构。

优选的，所述夹取机构包括固定连接在固定框内顶壁上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的下端与固定框的内底壁转动连接，所述第二丝杆的外壁螺纹套接有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母的外壁固定套接有升降板，所述升降板上对称转动连接有两个连杆，两个所述连杆远离升降板的一端均转动连接有活动块，所述固定框的内底壁开设有与活动块形状位置相匹配的活动槽，所述活动块的两侧侧壁固定连接有固定块，所述活动槽的内侧壁开设有与固定块形状位置相匹配的固定槽，所述固定块的上下侧壁均滚动连接有多个平行设置的滚子，所述固定槽的内顶壁与固定槽的内底壁均开设有与滚子形状位置相匹配的滑槽，所述滚子与滑槽滑动连接。

优选的，两个所述活动块的下侧壁均安装有气缸，两个所述气缸的伸缩端均固定连接有夹持板，所述夹持板采用L型结构，两个所述夹持板对称设置。

优选的，所述夹持板的上侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的上侧壁设有多个均匀分布的凸点。

优选的，所述安装架的正下方设有小垛码放台，所述小垛码放台的上侧壁开设有夹取槽，所述夹取槽的宽度大于夹持板的宽度。

与现有的技术相比，本瓦楞纸板用码放装置的优点在于：

1、通过第二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动升降板上下移动，升降板通过连杆带动两个夹持板相向或背向运动，实现对小垛码放台上的瓦楞纸板进行夹取和码放，代替人工搬运，省时省力，更为方便；

2、通过第一伺服电机带动第一丝杆转动，移动块进而进行直线运动，导轨的设置可通过两点接触起到限位的作用，防止移动块在直线运动过程中发生摇晃的情况，无需人工进行转运码放，码放效率高。

综上所述，本实用新型机械代替人力对瓦楞纸板进行转运码放，省时省力，快捷方便，转运码放效率高，保证瓦楞纸板的正常生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种瓦楞纸板用码放装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种瓦楞纸板用码放装置活动块、固定块和滚子连接的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种瓦楞纸板用码放装置小垛码放台的侧视图。

图中：1安装架、2导轨、3第一伺服电机、4第一丝杆、5移动块、6电动伸缩杆、7固定框、8第二伺服电机、9第二丝杆、10升降板、11连杆、12活动块、121固定块、122滚子、13气缸、14夹持板、15小垛码放台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种瓦楞纸板用码放装置，包括天花板与固定连接在天花板上的安装架1，安装架1采用U型结构，安装架1的开口朝下设置，安装架1的两侧内侧壁共同固定连接有导轨2，位于导轨2的下方的安装架1的内侧壁固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的驱动端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4远离第一伺服电机3的一端与安装架1的内侧壁转动连接，导轨2的外壁滑动套接有直线轴承，直线轴承提高机械效率，移动块5直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，第一丝杆4的外壁螺纹套接有第一滚珠螺母，直线轴承的外壁与第一滚珠螺母的外壁共同固定连接有移动块5，移动块5与第一丝杆4两点限制移动块5的位置，避免移动块5在直线运动过程中发生晃动，移动块5的下侧壁固定安装有竖直设置的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端固定连接有固定框7，固定框7采用两端开口结构，固定框7内设有夹取机构。

夹取机构包括固定连接在固定框7内顶壁上的第二伺服电机8，第二伺服电机8的驱动端固定连接有第二丝杆9，第二丝杆9的下端与固定框7的内底壁转动连接，第二丝杆9的外壁螺纹套接有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母的外壁固定套接有升降板10，升降板10上对称转动连接有两个连杆11，两个连杆11远离升降板10的一端均转动连接有活动块12，固定框7的内底壁开设有与活动块12形状位置相匹配的活动槽，活动块12的两侧侧壁固定连接有固定块121，活动槽的内侧壁开设有与固定块121形状位置相匹配的固定槽，固定块121的上下侧壁均滚动连接有多个平行设置的滚子122，固定槽的内顶壁与固定槽的内底壁均开设有与滚子122形状位置相匹配的滑槽，滚子122与滑槽滑动连接，在活动块12在运动过程中，固定块121在固定槽内移动，滚子122在滑槽内滑动，减小固定块121与固定槽内壁之间的摩擦力， 更便于活动块12的移动。

两个活动块12的下侧壁均安装有气缸13，两个气缸13的伸缩端均固定连接有夹持板14，夹持板14采用L型结构，两个夹持板14对称设置，夹持板14的上侧壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的上侧壁设有多个均匀分布的凸点，橡胶垫相比其他材料静摩擦系数较大，橡胶垫增加瓦楞纸板与橡胶垫之间的摩擦力，提高夹持板14对瓦楞纸板夹持稳定性。

安装架1的正下方设有小垛码放台15，小垛码放台15的上侧壁开设有夹取槽，夹取槽的宽度大于夹持板14的宽度，方便夹持板14伸入夹取槽内从而对小垛码放台15上端的瓦楞纸板进行夹取。

本实用新型中，当小垛码放台15的上端放置有指定厚度的瓦楞纸板时，电动伸缩杆6的伸缩端伸长使得两个夹持板14位于小垛码放台15之间，第二伺服电机8带动第二丝杆9转动，升降板10在第二滚珠螺母的带动下向上移动，升降板10通过连杆11带动两个活动块12相向运动，两个夹持板14伸入夹取槽内，气缸13的伸缩端缩短使夹持板14与固定框7对瓦楞纸板进行稳定夹持，电动伸缩杆6的伸缩端缩短将瓦楞纸板向上提升，第一伺服电机3驱动第一丝杆4进行转动，第一丝杆4进而带动移动块5进行直线运动，导轨2的设置可通过两点接触起到限位的作用，防止移动块5摆动，且可提高移动块5运动的机械效率，夹持板14之间的瓦楞纸板抵达指定的码放位置后，逆向操作即可完成码放作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种瓦楞纸板用码放装置，包括天花板与固定连接在天花板上的安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）采用U型结构，所述安装架（1）的开口朝下设置，所述安装架（1）的两侧内侧壁共同固定连接有导轨（2），位于导轨（2）下方的所述安装架（1）的内侧壁固定安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的驱动端固定连接有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）远离第一伺服电机（3）的一端与安装架（1）的内侧壁转动连接，所述导轨（2）的外壁滑动套接有直线轴承，所述第一丝杆（4）的外壁螺纹套接有第一滚珠螺母，所述直线轴承的外壁与第一滚珠螺母的外壁共同固定连接有移动块（5），所述移动块（5）的下侧壁固定安装有竖直设置的电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端固定连接有固定框（7），所述固定框（7）采用两端开口结构，所述固定框（7）内设有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板用码放装置，其特征在于，所述夹取机构包括固定连接在固定框（7）内顶壁上的第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的驱动端固定连接有第二丝杆（9），所述第二丝杆（9）的下端与固定框（7）的内底壁转动连接，所述第二丝杆（9）的外壁螺纹套接有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母的外壁固定套接有升降板（10），所述升降板（10）上对称转动连接有两个连杆（11），两个所述连杆（11）远离升降板（10）的一端均转动连接有活动块（12），所述固定框（7）的内底壁开设有与活动块（12）形状位置相匹配的活动槽，所述活动块（12）的两侧侧壁固定连接有固定块（121），所述活动槽的内侧壁开设有与固定块（121）形状位置相匹配的固定槽，所述固定块（121）的上下侧壁均滚动连接有多个平行设置的滚子（122），所述固定槽的内顶壁与固定槽的内底壁均开设有与滚子（122）形状位置相匹配的滑槽，所述滚子（122）与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板用码放装置，其特征在于，两个所述活动块（12）的下侧壁均安装有气缸（13），两个所述气缸（13）的伸缩端均固定连接有夹持板（14），所述夹持板（14）采用L型结构，两个所述夹持板（14）对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板用码放装置，其特征在于，所述夹持板（14）的上侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的上侧壁设有多个均匀分布的凸点。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板用码放装置，其特征在于，所述安装架（1）的正下方设有小垛码放台（15），所述小垛码放台（15）的上侧壁开设有夹取槽，所述夹取槽的宽度大于夹持板（14）的宽度。

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